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基于DCT试验和AHP的沥青混合料抗裂性能综合评价 被引量:7
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作者 闫科伟 史小特 +1 位作者 朱月风 司春棣 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第1期169-176,共8页
为弥补断裂能在评价沥青混合料低温抗裂性能时的不足,总结目前基于DCT试验的沥青混合料抗裂性能指标,即断裂能、韧性指数、断裂强度指数、断裂应变容限值和柔性指数,应用层次分析法(AHP)对这5种评价指标进行综合分析,得出不同指标的权重... 为弥补断裂能在评价沥青混合料低温抗裂性能时的不足,总结目前基于DCT试验的沥青混合料抗裂性能指标,即断裂能、韧性指数、断裂强度指数、断裂应变容限值和柔性指数,应用层次分析法(AHP)对这5种评价指标进行综合分析,得出不同指标的权重,应用加权平均方法确定沥青混合料的抗裂性能。研究表明:分别赋予断裂能、韧性指数、断裂强度指数、断裂应变容限值和柔性指数0.232,0.040,0.145,0.491,0.092的权重系数,得到沥青混合料抗裂性能综合评价指标;综合评价指标越大,沥青混合料的抗裂性能越好;采用AHP计算的综合评价指标相对于单一指标方法更为合理,有更好的适用性和可靠度。 展开更多
关键词 DCT试验 沥青混合料 层次分析法 抗裂性能 可靠度分析
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基于PLC控制的翻转装配机器人的设计与研究 被引量:8
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作者 杨要恩 刘明治 王志伟 《现代电子技术》 北大核心 2020年第24期5-7,12,共4页
针对传统的车架装配翻转机往往只是通过千斤顶等简单的锁链捆绑进行作业,导致安全系数低及费时耗力的不足,设计一种新型任意角度大小可控的翻转装配机器人。依据所装配车架大小各异的特点设计该装备的可调整大小夹取机构,并采用PLC控制... 针对传统的车架装配翻转机往往只是通过千斤顶等简单的锁链捆绑进行作业,导致安全系数低及费时耗力的不足,设计一种新型任意角度大小可控的翻转装配机器人。依据所装配车架大小各异的特点设计该装备的可调整大小夹取机构,并采用PLC控制模块对红外传感器及无线收发模块进行控制系统设计。对所设计的翻转装配机器人进行实验研究,结果表明,该翻转机器人可以完成对大小不同车架的抓取、抬升和旋转等任意角度可控的装配工作,实现更高效、更安全、更方便的装配工作任务。 展开更多
关键词 机器人 翻转装配 PLC控制 远程控制 控制系统设计 实验分析
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城市快速路网分布式匝道协调控制 被引量:6
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作者 李伟 陈阳舟 郭宇奇 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1535-1544,共10页
针对城市快速路网的匝道调节问题,提出了分布式匝道协调控制策略.首先采用动态图混杂自动机与元胞传输模型相结合的方法建立了快速路网的交通流模型;然后分析了系统的平衡状态集,在此基础上设计了分布式匝道协调控制,使得系统状态渐近... 针对城市快速路网的匝道调节问题,提出了分布式匝道协调控制策略.首先采用动态图混杂自动机与元胞传输模型相结合的方法建立了快速路网的交通流模型;然后分析了系统的平衡状态集,在此基础上设计了分布式匝道协调控制,使得系统状态渐近收敛到某个平衡状态;最后对北京三环快速路网进行了仿真实验.实验结果验证了控制方案的有效性和可行性. 展开更多
关键词 匝道控制 城市快速路 分布式协调控制 动态图混杂自动机 元胞传输模型
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负载口独立控制的压铸机比例插装压射速度系统研究 被引量:1
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作者 刘广阔 《液压气动与密封》 2024年第6期73-79,共7页
以压铸机压射系统为研究对象,针对只采用出口比例插装阀系统出现启动冲击、低速稳定性差、高速易超调和工作压力高等问题,提出一种独立阀口控制的速度系统,对出、入口比例插装阀同时采用前馈加反馈复合控制。通过采用双比例插装阀对进... 以压铸机压射系统为研究对象,针对只采用出口比例插装阀系统出现启动冲击、低速稳定性差、高速易超调和工作压力高等问题,提出一种独立阀口控制的速度系统,对出、入口比例插装阀同时采用前馈加反馈复合控制。通过采用双比例插装阀对进、出口速度控制的压铸机压射系统进行分析,建立关键元件和压射系统仿真模型,并在现场压铸机上进行试验验证。结果表明,这种控制方式能够消除启动时的瞬间速度前冲,提高了低速段时速度稳定性、降低了高速段超调,并且减小了出口比例插装阀的工作压力,同时也证明了联合仿真的有效性,为同类系统的设计提供参考。 展开更多
关键词 压铸机 压射速度系统 独立负载口控制 启动冲击
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高速公路胶粉沥青混合料疲劳损伤细观力学分析及试验研究
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作者 李南鹏 王国清 +2 位作者 王志斌 张霞 司春棣 《中外公路》 2024年第3期53-62,共10页
为探究重载车辆作用下高速公路胶粉沥青混合料(ARHM-20)面层的疲劳损伤机理及细观力学行为,该文基于离散元方法,构建混合料的三维细观结构模型,研究从集料运动到形成宏观永久变形的损伤机理。采用Burger’s本构模型表征沥青砂浆的黏弹属... 为探究重载车辆作用下高速公路胶粉沥青混合料(ARHM-20)面层的疲劳损伤机理及细观力学行为,该文基于离散元方法,构建混合料的三维细观结构模型,研究从集料运动到形成宏观永久变形的损伤机理。采用Burger’s本构模型表征沥青砂浆的黏弹属性,通过沥青蠕变试验获取不同温度下Burger’s模型的宏观力学参数,基于宏观与细观的转换公式得到细观建模参数;利用Solidworks软件制作不规则粗集料,使得模型更接近实际工况。该文采用分布加载方式,先让轮胎在地面滚动并提取与地面的接触力,随后将接触力施加在模型上。依据实际公路工程级配,制备车辙试验试件并进行室内车辙试验,验证三维细观结构模型的有效性和正确性。研究结果表明:离散元方法可用于研究沥青混合料的细观运动力学行为,车辙演化宏观行为主要是由沥青混合料内部粗集料的细观受力分布及运动演化产生,与未添加胶粉的沥青混合料相比,ARHM-20沥青混合料具有更好的高温抗疲劳能力。 展开更多
关键词 胶粉沥青混合料 离散元方法 细观力学行为 损伤演化机理
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多车激励下波形钢腹板连续梁桥沥青铺装动力学响应 被引量:2
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作者 梁德章 王国清 +2 位作者 王志斌 张霞 赵存宝 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第13期5744-5755,共12页
为研究多车激励作用下大跨径桥梁桥面铺装层的动力学响应,建立含有Fiala轮胎的多刚体实车模型以及大跨径桥梁有限元精细模型,考虑桥面随机不平顺激励,构建包含桥面铺装层的车-桥刚柔耦合系统动力学模型。计算准静态条件下桥梁控制截面... 为研究多车激励作用下大跨径桥梁桥面铺装层的动力学响应,建立含有Fiala轮胎的多刚体实车模型以及大跨径桥梁有限元精细模型,考虑桥面随机不平顺激励,构建包含桥面铺装层的车-桥刚柔耦合系统动力学模型。计算准静态条件下桥梁控制截面的挠度,并与现场静载试验进行对比,验证了所建车-桥耦合模型的正确性与计算结果的有效性。研究不同编队多车荷载作用下波形钢腹板连续箱梁桥铺装的动力响应,不同工况对于车辆后轴悬架力和垂向轮胎力的影响,结果表明:多车荷载相比于单个车辆荷载所引起的动力响应更大,更容易引起桥面铺装和桥梁结构的早期损伤;在车辆数量相同、车速相同、前后车距相等的情况下,车辆行驶编队不同时所引起的桥面铺装层最大挠度、最大纵向应力和最大横向剪应力分别增大了19.7%、23.5%和8.0%,且最大纵向拉应力和剪应力均发生在防水混凝土-混凝土梁之间,容易产生早期疲劳开裂;车辆后轴悬架力随着载重增加而增大,垂向轮胎力随着速度和载重增加而增大。 展开更多
关键词 桥面铺装 波形钢腹板连续箱梁桥 多车荷载 车桥耦合 动力响应
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储热储能中的计算机软件处理技术应用研究
7
作者 李静娇 杨翠蕾 李伟 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期3895-3897,共3页
实现热量的高效率转化、避免出现能源浪费问题,是储热储能系统的主要发展方向。近年来,计算机软件被广泛应用于各个领域之中,其优异的性能受到一致性好评,如何利用计算机软件的应用特性,达到解决能量资源的目的,成为了一项亟待解决的问... 实现热量的高效率转化、避免出现能源浪费问题,是储热储能系统的主要发展方向。近年来,计算机软件被广泛应用于各个领域之中,其优异的性能受到一致性好评,如何利用计算机软件的应用特性,达到解决能量资源的目的,成为了一项亟待解决的问题。针对上述问题,展开对储热储能中计算机软件处理技术的应用研究。首先,以热泵储能、汽驱压缩空气热储能系统为例,分析储热储能技术的发展形式;然后,分别从功率混合分配、资源综合调度两方面,确定计算机软件处理技术对储热储能的影响;最后,利用软件技术调节储热储能系统的工作特性,并实施对系统的耦合优化。 展开更多
关键词 储热储能 计算机软件 热泵储能 混合分配 耦合优化
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一种新型仿生牛魔王机器人的设计与研究
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作者 杨要恩 吴松 +1 位作者 刘明治 杨灿 《电子测量技术》 北大核心 2021年第15期162-166,共5页
针对高低不平复杂路面普通车辆难以跨越的情况,设计研发了一种新型牛魔王仿生机器人。对构成该机器人的机械结构和控制系统进行了研发设计。并对设计好的机器人采用Solidworks软件进行模拟仿真测试。仿真结果表明,所设计的牛魔王机器人... 针对高低不平复杂路面普通车辆难以跨越的情况,设计研发了一种新型牛魔王仿生机器人。对构成该机器人的机械结构和控制系统进行了研发设计。并对设计好的机器人采用Solidworks软件进行模拟仿真测试。仿真结果表明,所设计的牛魔王机器人实现了稳定步行,步行速度快,步行速度可达50 cm/s;并实现了稳定快速转弯,转弯速度约为45 cm/s,运行灵活,机动性强。将设计仿真测试良好的机器人采用优质材料加工组装调试出来,应用于2019的全国大学生机器人比赛中,该机器人可以迅速攀爬40 cm高的台阶,比赛测试效果良好,取得了优异成绩。 展开更多
关键词 牛魔王 渐开线角 单片机控制 电机驱动 仿真测试 仿生机器人 SOLIDWORKS STM32单片机
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一种基于Solidworks的河流水流流量流速的监测装置的研究
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作者 杨要恩 吴松 +2 位作者 刘明治 孟杨 冯浩杰 《电子器件》 CAS 北大核心 2021年第3期731-736,共6页
针对河流水量水速监测设备中测载装置在外力作用下左右晃动导致测试不准确的问题,改进设计方法。基于Solidworks的三维虚拟现实设计替代了原来的二维CAD设计。将传感器固定装置、船体固定装置进行一体化三维虚拟现实设计及滚塑一次性成... 针对河流水量水速监测设备中测载装置在外力作用下左右晃动导致测试不准确的问题,改进设计方法。基于Solidworks的三维虚拟现实设计替代了原来的二维CAD设计。将传感器固定装置、船体固定装置进行一体化三维虚拟现实设计及滚塑一次性成形加工生产模式,设计并加工生产了一套测载相互独立的河流水速水量监测装置。该装置经Solidworks模拟测试,可以实现传感器在外力作用下始终保持在同一垂线上,可以保证所监测的水速水量数值准确。并采用该装置在某河流中进行长期实时监测,所测得的水速、水量及流量正确,且长期应用过程中,传感器与测载装置未挂垃圾。该装置测试数据准确可靠、简单易拆卸、性价比高、易批量化产量化生产并广泛应用。 展开更多
关键词 测载独立 水速监测 水量监测 浮船 传感器
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串联结构三电平逆变器输出电压直流偏置抑制研究
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作者 冯博 李璞 《内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)》 CAS 北大核心 2016年第1期31-35,共5页
由于开关器件、直流母线电容特性和外界环境的影响,会使串联结构三电平逆变器输出电压产生数百毫伏的直流偏置,给系统带来不利影响.通过分析三电平逆变器输出电压直流偏置检测电路的采样精度,以及PWM调制对输出电压直流偏置调制精度的影... 由于开关器件、直流母线电容特性和外界环境的影响,会使串联结构三电平逆变器输出电压产生数百毫伏的直流偏置,给系统带来不利影响.通过分析三电平逆变器输出电压直流偏置检测电路的采样精度,以及PWM调制对输出电压直流偏置调制精度的影响,在传统的单相逆变器控制方法的基础上,提出一种加直流偏置环抑制直流偏置的控制方法,并通过实验验证了控制方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 串联结构三电平逆变器 直流偏置 采样精度 调制精度
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机电自动化技术在化工领域的应用 被引量:6
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作者 常玮 杨翠蕾 《热固性树脂》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期I0003-I0003,共1页
作为机械制造业重要组成部分的化工机械制造对整个机械制造业的发展有着举足轻重的作用,对国民经济发展与人民生活有直接影响,是关系国计民生的重要产业。进入21世纪以来,化工机械制造规模迅速扩大,对机械制造提出了小批量、个性化、科... 作为机械制造业重要组成部分的化工机械制造对整个机械制造业的发展有着举足轻重的作用,对国民经济发展与人民生活有直接影响,是关系国计民生的重要产业。进入21世纪以来,化工机械制造规模迅速扩大,对机械制造提出了小批量、个性化、科技化的新要求。目前生产效率低、生产成本高的传统化工机械生产方式已经失去了核心竞争力,化工机械制造业必须紧跟时代发展、科技创新的步伐,作出相应的创新升级,转变化工机械制造生产方式. 展开更多
关键词 核心竞争力 机械制造 化工机械 生产方式 生产成本 创新升级 化工领域 科技化
原文传递
表面微织构铝合金在不同对摩角度下的减摩抗磨特性
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作者 杨翠蕾 李静娇 王利/ 《有色金属工程》 CAS 北大核心 2024年第3期I0003-I0003,共1页
铝合金是指以铝为基添加一定量其他合金化元素的合金,具有良好的导电、导热、耐腐蚀、铸造性能、塑性加工性能等特征,是研发与制造先进工业设备(如航天构件、发动机等)的重要材料。基于材料应用角度分析,铝合金主要品类为铝铜合金、铝... 铝合金是指以铝为基添加一定量其他合金化元素的合金,具有良好的导电、导热、耐腐蚀、铸造性能、塑性加工性能等特征,是研发与制造先进工业设备(如航天构件、发动机等)的重要材料。基于材料应用角度分析,铝合金主要品类为铝铜合金、铝锌合金、铝镁合金、铝硅合金、铝镁合金、铝锰合金等,在市场上大部分光伏组件中的使用率高达93.3%、汽车车身架构中的使用率高达96.4%、民用客机中的使用率高达70%,应用领域之广泛、应用率之高,并且许多细分范畴下的特殊铝合金材料也属于铝镁合金、铝硅合金、铝镁合金等的改型产物,截至目前,“铝合金材料家族”成员已发展出多个系列,其性能也并不断向高可塑性、高模量化、高损伤容限的方向发展。 展开更多
关键词 铝镁合金 铝硅合金 铝锌合金 铸造性能 铝铜合金 合金化元素 铝合金材料 减摩抗磨
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城市轨道交通施工安全管理——评《城市轨道交通概论》 被引量:2
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作者 常玮 王玉彩 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2021年第11期I0004-I0004,共1页
随着我国城市基础建设的快速完善以及社会经济的不断发展,发展城市轨道交通可以有效改善城市人口增长所带来的交通压力和环境压力,在国内各大城市的公共交通发展过程中,城市轨道交通正以极大的优势成为众多城市的选择。但是在城市轨道... 随着我国城市基础建设的快速完善以及社会经济的不断发展,发展城市轨道交通可以有效改善城市人口增长所带来的交通压力和环境压力,在国内各大城市的公共交通发展过程中,城市轨道交通正以极大的优势成为众多城市的选择。但是在城市轨道交通实际建设过程中存在较高风险,同时伴随着人员伤亡和财产损失。快速发展的基础建设带来的是高强度基建工程,这给城市轨道交通建设工程带来了严峻的安全问题。 展开更多
关键词 城市轨道交通 城市基础建设 施工安全管理 基建工程 公共交通发展 城市人口增长 大城市 环境压力
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