面向仓库货架的商品智能拣选机器人设计

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作者 张金燕 吴蓬勃 +1 位作者 王拓 王帆 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第5期230-239,共10页

目的为降低仓储拣选作业的劳动强度、提高拣选准确率,设计一款可代替人工拣货的拣选机器人。方法基于PaddlePaddle的PP-ShiTu图像识别系统,实现货架商品的精确识别和种类的快速更新;针对低成本机械臂的视觉抓取问题,提出基于“无标定3D... 目的为降低仓储拣选作业的劳动强度、提高拣选准确率,设计一款可代替人工拣货的拣选机器人。方法基于PaddlePaddle的PP-ShiTu图像识别系统,实现货架商品的精确识别和种类的快速更新;针对低成本机械臂的视觉抓取问题,提出基于“无标定3D视觉+AGV运动控制”的货架商品抓取引导方法;采用二维码自主导航和智能升降系统实现了货架商品的搬运和立体抓取。结果实验证明,所设计的拣选机器人实现了货架商品的精确抓取和搬运,测试准确率达到了92.25%。结论基于该方法构建的智能拣选机器人,可以完成仓库货架商品的拣选和搬运。 展开更多

关键词 仓库 货架 拣选 机械臂视觉抓取

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快递暴力分拣行为视觉识别系统 被引量：5

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作者 吴蓬勃 张金燕 +1 位作者 王帆 王拓 《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第15期245-252,共8页

目的为实时监测快递分拣过程中粗暴对待包裹的行为,设计一款基于树莓派+EdgeTPU的快递暴力分拣人体行为视觉识别系统。方法基于TensorFlow深度学习框架,使用PoseNet模型实时采集人体姿态数据,通过LSTM+Attention模型实现人体动作识别,结... 目的为实时监测快递分拣过程中粗暴对待包裹的行为,设计一款基于树莓派+EdgeTPU的快递暴力分拣人体行为视觉识别系统。方法基于TensorFlow深度学习框架,使用PoseNet模型实时采集人体姿态数据,通过LSTM+Attention模型实现人体动作识别,结合MobileSSD进行场景识别,最终实现暴力分拣人体行为视觉识别。结果实验证明,文中提出的视觉识别方法可以实现暴力分拣5种动作的快速、准确识别,LSTM+Attention人体动作分类模型的测试准确率达到了80%。结论基于该方法构建的嵌入式暴力分拣行为识别系统,可以实时监测快递分拣中粗暴对待包裹的行为,并实时地告警。 展开更多

关键词 暴力分拣 人体行为视觉识别 边缘张量处理单元 长短期记忆网络

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基于多模态的无序堆叠快递包裹机械臂视觉抓取系统 被引量：4

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作者 吴蓬勃 张金燕 +2 位作者 李莉 孙会泽 王帆 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第15期68-76,共9页

目的为实现快递交叉带分拣机的自动供包,设计一款基于多模态的无序堆叠快递包裹机械臂视觉抓取系统。方法将堆叠快递包裹RGB图像和深度图多模态信息送入全卷积残差网络模型进行识别,经过模型后处理、抓取策略设计、模型训练与部署,实现... 目的为实现快递交叉带分拣机的自动供包,设计一款基于多模态的无序堆叠快递包裹机械臂视觉抓取系统。方法将堆叠快递包裹RGB图像和深度图多模态信息送入全卷积残差网络模型进行识别,经过模型后处理、抓取策略设计、模型训练与部署,实现快递包裹抓取区域精确识别;结合包裹姿态估计,控制机械臂完成快递包裹的抓取和搬运。结果实验证明,文中提出的视觉识别方法实现了快递包裹抓取区域的精确识别,测试准确率达到了95.73%。结论基于该方法构建的快递包裹机械臂视觉抓取系统,可以完成快递交叉带分拣机的自动供包操作。 展开更多

关键词 多模态 堆叠 快递包裹 机械臂视觉抓取

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核环境中的传感器节点及其无线链路特性的路由选择 被引量：1

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作者 李辉 范兴娟 黄永平 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2023年第2期213-220,共8页

针对核环境中资源受限的WSN中的路由选择,提出了一种基于传感器节点及其无线链路特性的路由选择方案。它引入了一个集成缓冲区占用和跳数的潜在字段,根据到接收器的最短路由的较少跳数来维护路由表中的路由记录,从而发现一条不太拥挤和... 针对核环境中资源受限的WSN中的路由选择,提出了一种基于传感器节点及其无线链路特性的路由选择方案。它引入了一个集成缓冲区占用和跳数的潜在字段,根据到接收器的最短路由的较少跳数来维护路由表中的路由记录,从而发现一条不太拥挤和能耗更低的路由。具体来说,通过监测或检查缓冲区占用和连续数据包之间的间隔来检测节点级拥塞,通过采用特定传感器节点进入带碰撞避免的载波感知多址退避阶段的次数来检测链路级拥塞;在拥塞检测的基础上,采用基于纹波的搜索方法来缓解网络的拥塞,将数据包转发到新维护的不拥挤的路由,从而使网络恢复正常运行。仿真实验结果表明,与常见的拥塞避免和无拥塞控制的路由方案相比,提出的方案在网络吞吐量、ETE延迟和每数据包的能耗性能方面都更优,有利于核环境中的无线数据的采集。 展开更多

关键词 核环境 无线传感器网络 路由选择 拥塞控制 数据流 路由度量 吞吐量

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基于统计溢出的矩阵键盘程序设计 被引量：1

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作者 张星 张睿智 +1 位作者 郝琛 姚美菱 《电子制作》 2023年第8期105-108,共4页

本文介绍了一种基于统计溢出的矩阵键盘程序设计,通过多次按键判定并统计键值,计数最高且溢出门限的键值作为最终按键判定,统计溢出按键识别法相对于顺序行列扫描按键识别延时去抖的方法,按键识别准确率更高,本方法也可用于长按键、双... 本文介绍了一种基于统计溢出的矩阵键盘程序设计,通过多次按键判定并统计键值,计数最高且溢出门限的键值作为最终按键判定,统计溢出按键识别法相对于顺序行列扫描按键识别延时去抖的方法,按键识别准确率更高,本方法也可用于长按键、双按键的识别。 展开更多

关键词 矩阵键盘 按键识别 统计溢出

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基于node.js云平台的快递无人车在生鲜配送系统的应用

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作者 范兴娟 郭芳彤 刘保庆 《电子制作》 2023年第18期70-74,共5页

在分析城市末端生鲜配送方式及特点的基础上,使用node.js等软件搭建云服务平台,开发了基于云平台的无人车生鲜自动配送系统,并在社区、医院、高校等相对封闭社区实施。无人车云平台是无人车的调度、控制系统,它连接无人车及其上层应用... 在分析城市末端生鲜配送方式及特点的基础上,使用node.js等软件搭建云服务平台,开发了基于云平台的无人车生鲜自动配送系统,并在社区、医院、高校等相对封闭社区实施。无人车云平台是无人车的调度、控制系统,它连接无人车及其上层应用。云平台通过WS长连接控制无人车,通过HTTP接口向短信中心、手机APP等上层应用提供数据。基于node.js云平台的无人车生鲜配送流程包括创建订单、车辆调度、自动配送、凭码取件四个过程。配送系统作为无人配送行业的关键环节,实现了智能化、自动化的生鲜类农产品的末端投递。该系统的实施,可实现生鲜产品在末端运输中的无接触、智能化和自动化配送,减少人工配送成本,提高配送效率,实现生鲜末端配送领域社会效益和经济效益的最大化。 展开更多

关键词 node.js 云平台 无人车 生鲜配送 配送流程

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基于5G的快递服务测评装置的设计与实现

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作者 郝琛 张睿智 +1 位作者 张星 姚美菱 《电子制作》 2023年第9期43-46,共4页

在国家邮政局对多家快递企业的快递服务调查中,用户主要投诉包括快递包裹损坏、延误、虚假签收。本文利用5G通信及传感器技术设计快递服务测评装置,随快递包裹一同运输,全程记录震动、位置、时间等数据并上传,通过数据分析找出快递运输... 在国家邮政局对多家快递企业的快递服务调查中,用户主要投诉包括快递包裹损坏、延误、虚假签收。本文利用5G通信及传感器技术设计快递服务测评装置,随快递包裹一同运输,全程记录震动、位置、时间等数据并上传,通过数据分析找出快递运输过程中的问题环节。 展开更多

关键词 快递服务 5G 测评装置

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LOS/NLOS混合环境下的基于TOA测距的定位算法 被引量：4

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作者 刘正波 朱亮 《弹箭与制导学报》 北大核心 2021年第2期78-81,共4页

针对基于到达时间TOA的源定位,利用源的先验位置信息提高现存基于测距定位算法性能。提出先验位置信息的TOA定位算法。将先前获取的源位置的均值和方差作为先验信息,利用这些先验信息,再结合最小均方误差和基于惩罚函数策略估计源节点... 针对基于到达时间TOA的源定位,利用源的先验位置信息提高现存基于测距定位算法性能。提出先验位置信息的TOA定位算法。将先前获取的源位置的均值和方差作为先验信息,利用这些先验信息,再结合最小均方误差和基于惩罚函数策略估计源节点位置。仿真结果表明,相比于同类的源定位算法,提出的源定位算法有效地提高了定位精度。 展开更多

关键词 源定位 先验位置信息 到达时间 最小均方误差 惩罚函数

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基于5G技术的智慧能源园区建设 被引量：2

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作者 黄红艳 张星 +1 位作者 杨斐 范兴娟 《中国高新科技》 2021年第24期54-55,共2页

文章对5G技术在智慧园区中的应用进行了简要概述,5G技术零时延、高流量密度、超高连接密度和超高移动特性,是健全智慧能源园区产业链供应链的重要支撑。

关键词 5G技术 智慧能源园区 智慧城市 能源互联网

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具有智能语音的新石器无人派件车车载端设计

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作者 刘保庆 张志平 范兴娟 《电子制作》 2022年第9期38-40,48,共4页

随着新冠疫情的常态化和自动驾驶技术的不断成熟,为有效降低病毒在物流运输行业末端人工快件派送环节的传播风险,本文基于新石器无人派件车,设计了一款避免人与人之间直接传播、可实现无接触配送的具有智能语音功能的无人派件车车载终... 随着新冠疫情的常态化和自动驾驶技术的不断成熟,为有效降低病毒在物流运输行业末端人工快件派送环节的传播风险,本文基于新石器无人派件车,设计了一款避免人与人之间直接传播、可实现无接触配送的具有智能语音功能的无人派件车车载终端系统。快递员借助该车载终端,通过语音完成派单、调度车辆等操作,节省了排单时间,提高了派件效率,降低了疫情传播风险。 展开更多

关键词 智能语音 无人车 车载终端 自动派件

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快递运输智能监控沙盘在《物联网应用系统安装调试》课程教学改革探索与应用

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作者 李莉 李韶军 +1 位作者 智博远 曲文敬 《电子世界》 2020年第20期72-73,共2页

针对当今物联网技术的迅猛发展,以及物联网行业对高技能型人才的迫切需求,对《物联网应用系统安装调试》课程在教学中存在的一些问题进行改革实践。以工程应用理念为指导,将快递运输智能监控沙盘引入教学中,对课程内容、教学模式进行了... 针对当今物联网技术的迅猛发展,以及物联网行业对高技能型人才的迫切需求,对《物联网应用系统安装调试》课程在教学中存在的一些问题进行改革实践。以工程应用理念为指导,将快递运输智能监控沙盘引入教学中,对课程内容、教学模式进行了改革研究与实践。目前,物联网已深入各行各业,对传统的产业及发展模式产生着持续和深远的影响。《物联网应用系统安装调试》课程是对物联网专业学生所学知识和应用技能的一个全面整合和应用。课程涉及技术较多,从传感器技术到无线通信网络技术,从单片机技术到计算机软件系统,涵盖无线通信、计算机等不同领域,是跨学科的综合应用开发;课程实战性较强,贯穿需求分析、硬件设计与优化、软件系统开发与测试等全流程。不少学生虽然知道物联网系统的概念,但是对系统存在神秘感,不知如何着手设计开发物联网实际应用案例。 展开更多

关键词 计算机软件系统 智能监控 物联网 高技能型人才 应用理念 无线通信 安装调试 沙盘

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基于新石器无人车的云管理平台开发

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作者 范兴娟 刘保庆 +2 位作者 杨斐 李辉 黄红艳 《电子制作》 2021年第22期60-61,25,共3页

在分析新石器无人车云端控制及相关接口的基础上,使用node.js等软件搭建云服务平台,开发了基于无人车的云管理平台。无人车云平台是无人车的调度、控制系统,它连接无人车及其上层应用。云平台通过WS长连接控制无人车,通过HTTP接口向短... 在分析新石器无人车云端控制及相关接口的基础上,使用node.js等软件搭建云服务平台,开发了基于无人车的云管理平台。无人车云平台是无人车的调度、控制系统,它连接无人车及其上层应用。云平台通过WS长连接控制无人车,通过HTTP接口向短信中心、手机APP等上层应用提供数据。云管理平台的开发,实现了车辆的精细化、智能化、网络化云端管理和控制,为无人车的运行提供了强大的底层支撑。 展开更多

关键词 云管理平台 新石器无人车 远程控制 WS长连接

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具有库存统计功能的电子货架标签系统设计

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作者 吴蓬勃 张金燕 王拓 《单片机与嵌入式系统应用》 2021年第6期87-91,共5页

针对新零售背景下对商品流通、销售过程升级改造的实际需求,结合传统超市场景特点,设计了一款具备动态库存统计、商品价格实时显示与双向修改、可便捷补货、灵活部署的电子货架标签系统。系统由重力感应电子货架标签、蓝牙Mesh路由节点... 针对新零售背景下对商品流通、销售过程升级改造的实际需求,结合传统超市场景特点,设计了一款具备动态库存统计、商品价格实时显示与双向修改、可便捷补货、灵活部署的电子货架标签系统。系统由重力感应电子货架标签、蓝牙Mesh路由节点、网关三部分组成。实验结果表明,该系统实现了线下商品库存数据的精准统计,实现了货架商品价格显示和便捷补货,促进了线下超市与现代物流配送系统的高效互动,为基于大数据的消费者行为分析奠定了基础。 展开更多

关键词 重力感应电子货架标签 库存统计 蓝牙Mesh NFC

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