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基于自适应卡尔曼滤波的多目标跟踪算法
被引量：
10
1
作者
王广玉
窦磊
窦杰
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2022年第S01期271-275,共5页
在视频的多目标跟踪任务中,卡尔曼滤波器性能受硬件噪声以及光线等环境噪声干扰较大,导致滤波性能下降甚至发散,严重影响目标跟踪精度。针对这一问题,在检测端不变的情况下,对跟踪算法中的卡尔曼滤波器进行改进。首先,通过实时监测跟踪...
在视频的多目标跟踪任务中,卡尔曼滤波器性能受硬件噪声以及光线等环境噪声干扰较大,导致滤波性能下降甚至发散,严重影响目标跟踪精度。针对这一问题,在检测端不变的情况下,对跟踪算法中的卡尔曼滤波器进行改进。首先,通过实时监测跟踪过程中滤波器观测值和估计值的动态变化,提取新息或残差;然后,利用新息协方差对观测噪声统计特性进行自适应估计,进而调整卡尔曼滤波增益;并通过数值仿真表明所提方法能有效降低噪声,获得更好跟踪效果。最后,基于YOLOv3算法检测结果进行实验验证,结果表明在多目标跟踪(MOT16)数据集上,相较于传统卡尔曼滤波设计,所提自适应卡尔曼滤波在多目标跟踪任务中的精度、标号(ID)相关指标(IDF1,IDP)等指标均有所提升。
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关键词
多目标跟踪
YOLOv3算法
自适应卡尔曼滤波
新息
噪声协方差
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职称材料
基于嵌入式Linux的远动数据采集系统设计
被引量：
2
2
作者
叶经方
严隽钰
+3 位作者
贾志敏
钱跃强
李国胜
任彬
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第S1期160-162,共3页
介绍了基于嵌入式Linux的远动数据采集系统的硬件结构和软件设计。为提高系统的实时响应性能和多任务处理能力,在硬件上采用ARM9微处理器技术,同时移植Linux操作系统,使系统的可靠性和可扩展性得以提高。
关键词
数据采集
远动终端
LINUX
嵌入式系统
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职称材料
展向行波电磁力控制下的槽道湍流雷诺应力
3
作者
洪延姬
吴文堂
范宝春
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第10期88-93,共6页
为研究槽道湍流的电磁力减阻控制问题,采用直接数值模拟(DNS)方法对槽道湍流的展向行波电磁力控制问题进行数值研究.讨论了由展向行波诱导的诱导流场对槽道湍流流场的调制过程,分析了控制前后雷诺应力离散点分布、平均雷诺应力分布以及...
为研究槽道湍流的电磁力减阻控制问题,采用直接数值模拟(DNS)方法对槽道湍流的展向行波电磁力控制问题进行数值研究.讨论了由展向行波诱导的诱导流场对槽道湍流流场的调制过程,分析了控制前后雷诺应力离散点分布、平均雷诺应力分布以及雷诺应力波谱分布的规律.研究表明,在合适参数条件控制下,展向行波电磁力的控制不仅使近壁条带结构基本消失,形成加宽的低速条带,而且能使控制后的流场中涡结构几乎消失,而仅剩下由展向行波电磁力诱导产生的带状负涡结构,同时展向行波电磁力在一定程度上抑制了湍流的脉动,减小了雷诺应力,最终使壁面阻力下降.
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关键词
槽道湍流
直接数值模拟
展向行波电磁力
雷诺应力
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职称材料
题名
基于自适应卡尔曼滤波的多目标跟踪算法
被引量：
10
1
作者
王广玉
窦磊
窦杰
机构
瞬态
物理
国家
重点
实验室
(
南京理工
大学
)
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2022年第S01期271-275,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60904085)。
文摘
在视频的多目标跟踪任务中,卡尔曼滤波器性能受硬件噪声以及光线等环境噪声干扰较大,导致滤波性能下降甚至发散,严重影响目标跟踪精度。针对这一问题,在检测端不变的情况下,对跟踪算法中的卡尔曼滤波器进行改进。首先,通过实时监测跟踪过程中滤波器观测值和估计值的动态变化,提取新息或残差;然后,利用新息协方差对观测噪声统计特性进行自适应估计,进而调整卡尔曼滤波增益;并通过数值仿真表明所提方法能有效降低噪声,获得更好跟踪效果。最后,基于YOLOv3算法检测结果进行实验验证,结果表明在多目标跟踪(MOT16)数据集上,相较于传统卡尔曼滤波设计,所提自适应卡尔曼滤波在多目标跟踪任务中的精度、标号(ID)相关指标(IDF1,IDP)等指标均有所提升。
关键词
多目标跟踪
YOLOv3算法
自适应卡尔曼滤波
新息
噪声协方差
Keywords
multiple object tracking
YOLOv3 algorithm
adaptive Kalman filter
innovation
nosie covariance
分类号
TP391.14 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于嵌入式Linux的远动数据采集系统设计
被引量：
2
2
作者
叶经方
严隽钰
贾志敏
钱跃强
李国胜
任彬
机构
瞬态
物理
国家
重点
实验室
(
南京理工
大学
)
南自电气系统集成工程有限公司
出处
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第S1期160-162,共3页
文摘
介绍了基于嵌入式Linux的远动数据采集系统的硬件结构和软件设计。为提高系统的实时响应性能和多任务处理能力,在硬件上采用ARM9微处理器技术,同时移植Linux操作系统,使系统的可靠性和可扩展性得以提高。
关键词
数据采集
远动终端
LINUX
嵌入式系统
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
展向行波电磁力控制下的槽道湍流雷诺应力
3
作者
洪延姬
吴文堂
范宝春
机构
激光推进及其应用
国家
重点
实验室
(装备学院)
瞬态
物理
国家
重点
实验室
(
南京理工
大学
)
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第10期88-93,共6页
基金
国家自然科学基金(11172140
11372356)
文摘
为研究槽道湍流的电磁力减阻控制问题,采用直接数值模拟(DNS)方法对槽道湍流的展向行波电磁力控制问题进行数值研究.讨论了由展向行波诱导的诱导流场对槽道湍流流场的调制过程,分析了控制前后雷诺应力离散点分布、平均雷诺应力分布以及雷诺应力波谱分布的规律.研究表明,在合适参数条件控制下,展向行波电磁力的控制不仅使近壁条带结构基本消失,形成加宽的低速条带,而且能使控制后的流场中涡结构几乎消失,而仅剩下由展向行波电磁力诱导产生的带状负涡结构,同时展向行波电磁力在一定程度上抑制了湍流的脉动,减小了雷诺应力,最终使壁面阻力下降.
关键词
槽道湍流
直接数值模拟
展向行波电磁力
雷诺应力
Keywords
turbulent channel flow
direct numerical simulation（DNS）
spanwise travelling wave Lorentz force
Reynolds stress
分类号
O357.5 [理学—流体力学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应卡尔曼滤波的多目标跟踪算法
王广玉
窦磊
窦杰
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2022
10
下载PDF
职称材料
2
基于嵌入式Linux的远动数据采集系统设计
叶经方
严隽钰
贾志敏
钱跃强
李国胜
任彬
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2007
2
下载PDF
职称材料
3
展向行波电磁力控制下的槽道湍流雷诺应力
洪延姬
吴文堂
范宝春
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
0
下载PDF
职称材料
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