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基于Matlab和模糊PID的汽车巡航控制系统设计 被引量：90
1
作者 仇成群 刘成林 +1 位作者 沈法华 陈杰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期197-202,共6页
该文设计了一种基于Matlab和模糊比例积分微分PID(proportional-integral-derivative)的汽车定速巡航控制系统,该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和节气门执行器等器件组成。为提高汽车巡航的精度和稳定... 该文设计了一种基于Matlab和模糊比例积分微分PID(proportional-integral-derivative)的汽车定速巡航控制系统,该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和节气门执行器等器件组成。为提高汽车巡航的精度和稳定性,提出了一种基于Matlab和模糊PID的自适应模糊控制方法,该控制算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子,既保留了传统模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质,实车试验结果表明,试验车(上海大众帕萨特1.8MT)在40、60、80、100km/h定速巡航控制系统稳定时间分别在38、53、65、80s,超调量分别是0.5、0.4、1.2、1.0km/h。该系统稳定速度快,超调量小,系统工作稳定,可以较好地满足汽车巡航系统中控制需求。 展开更多
关键词 汽车 控制系统 模糊控制 速度 Matlab
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车载式道路照明检测系统 被引量：28
2
作者 钱伟 秦大为 曹刚 《灯与照明》 2010年第3期8-11,共4页
介绍一套自主研发的新型测量道路照明照度的系统,此系统具有测量效率高、准确性高和安全可靠等优点。
关键词 照度传感器 车载式 安全 效率高
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基于STM32的两轮自平衡小车控制系统设计 被引量：20
3
作者 季鹏飞 朱燕 +1 位作者 程传统 杜晓 《电子科技》 2014年第11期96-99,105,共5页
介绍了一种采用STM32F103C8T6单片机和数字运动传感器MPU-6050等设计的两轮自平衡小车。并利用卡尔曼滤波器算法融合陀螺仪和加速度计信号,计算出小车倾角和角速度的最优估计值,利用数字PID算法控制驱动电机的PWM信号实现两轮小车的自... 介绍了一种采用STM32F103C8T6单片机和数字运动传感器MPU-6050等设计的两轮自平衡小车。并利用卡尔曼滤波器算法融合陀螺仪和加速度计信号,计算出小车倾角和角速度的最优估计值,利用数字PID算法控制驱动电机的PWM信号实现两轮小车的自平衡控制。实际测试表明,设计的两轮小车可稳定地实现自平衡控制及简单的遥控运动功能。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 数据融合 自平衡 两轮 STM32
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网络时代大学生媒介素养教育的思考 被引量：18
4
作者 刘加勤 《教育探索》 北大核心 2009年第11期157-159,共3页
在中国,媒介素养教育还处于起步阶段。由于中国的网民以大学生为主流人群,因此,加强对大学生的媒介素养教育是十分必要的。学校是对大学生进行媒介素养教育的正规的系统化教育途径;良好的社会文化氛围对大学生媒介素养水平的提高起到了... 在中国,媒介素养教育还处于起步阶段。由于中国的网民以大学生为主流人群,因此,加强对大学生的媒介素养教育是十分必要的。学校是对大学生进行媒介素养教育的正规的系统化教育途径;良好的社会文化氛围对大学生媒介素养水平的提高起到了潜移默化的作用;提高传媒组织以及传媒人自身的媒介素养也是开展大学生媒介素养教育的有效途径。 展开更多
关键词 网络时代 大学生 媒介素养教育 途径
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《自动控制原理》课虚拟实验教学的改革与实践 被引量：13
5
作者 刘艳 尤源 《装备制造技术》 2010年第4期186-187,共2页
"自动控制原理"是电气自动化类专业一门重要的专业基础课,理论性非常强但又和实际应用紧密结合,其实践教学已成为该课程教学必不可少的部分。针对《自动控制原理》课程的特点,结合学校实际教学情况,对实验教学进行了改革与探... "自动控制原理"是电气自动化类专业一门重要的专业基础课,理论性非常强但又和实际应用紧密结合,其实践教学已成为该课程教学必不可少的部分。针对《自动控制原理》课程的特点,结合学校实际教学情况,对实验教学进行了改革与探索,通过结合LabVIEW和MATLAB二者的优势,建立灵活的虚拟实验室,解决了目前该课程实践教学面临的困难,调动了学生学习自动控制原理的积极性,提高了学生的动手实践能力和创新能力。 展开更多
关键词 自动控制原理 教学改革 虚拟仪器
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基于FPGA的任意数值分频器的设计 被引量：12
6
作者 周殿凤 康素成 王俊华 《信息化研究》 2010年第2期59-61,共3页
介绍了基于FPGA的任意分频系数的分频器的设计,该分频器能实现分频系数和占空比均可以调节的3类分频:整数分频、小数分频和分数分频。所有分频均通过VHDL语言进行了编译并且给出了仿真图。本设计中的分频器没有竞争冒险,可移植性强,占用... 介绍了基于FPGA的任意分频系数的分频器的设计,该分频器能实现分频系数和占空比均可以调节的3类分频:整数分频、小数分频和分数分频。所有分频均通过VHDL语言进行了编译并且给出了仿真图。本设计中的分频器没有竞争冒险,可移植性强,占用的FPGA资源少。本设计在Al-tera公司的CycloneⅡ系列EP2C35型FPGA芯片中完全可实现,结果表明设计是正确和可行的。由于分频器应用非常广泛,故本设计具有很强的实用价值。 展开更多
关键词 FPGA VHDL 分频器
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钒掺杂硫化锌团簇稳定性和磁性质研究 被引量：11
7
作者 谢建明 陈红霞 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期627-632,共6页
本文采用密度泛函理论研究了V原子单掺杂和双掺杂(ZnS)12团簇的几何结构和能量稳定性.我们考虑了三种掺杂方式:替代掺杂,外掺杂和内掺杂.单掺杂时,替代掺杂团簇是最稳定结构,而对于双掺杂,外掺杂团簇是最稳定结构.团簇磁矩主要来自V-3d... 本文采用密度泛函理论研究了V原子单掺杂和双掺杂(ZnS)12团簇的几何结构和能量稳定性.我们考虑了三种掺杂方式:替代掺杂,外掺杂和内掺杂.单掺杂时,替代掺杂团簇是最稳定结构,而对于双掺杂,外掺杂团簇是最稳定结构.团簇磁矩主要来自V-3d态的贡献,4s和4p态也贡献了一小部分磁矩.由于轨道杂化,相邻的Zn和S原子上也产生少量自旋.结果显示V原子间的磁性耦合是短程相互作用.相邻V原子之间的磁性耦合由直接的V-V反铁磁耦合和两个V和S原子之间通过p-d杂化产生的铁磁耦合这两中相互作用的竞争来决定. 展开更多
关键词 密度泛函理论 团簇 掺杂 稳定性
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过渡金属掺杂氧化锌团簇的物性研究 被引量：11
8
作者 谢建明 陈红霞 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期734-739,共6页
本文采用第一性原理密度泛函理论研究了过渡金属(TM)原子Cr和Fe单掺杂和双掺杂(ZnO)12团簇的结构和磁性质.我们考虑了替代掺杂和间隙掺杂.结果表明Cr和Fe间隙掺杂团簇结构最稳定.团簇磁矩主要来自TM原子3d态的贡献,4s和4p态也贡献了一... 本文采用第一性原理密度泛函理论研究了过渡金属(TM)原子Cr和Fe单掺杂和双掺杂(ZnO)12团簇的结构和磁性质.我们考虑了替代掺杂和间隙掺杂.结果表明Cr和Fe间隙掺杂团簇结构最稳定.团簇磁矩主要来自TM原子3d态的贡献,4s和4p态也贡献了一小部分磁矩.由于轨道杂化,相邻的Zn和O原子上也产生少量自旋.最近邻TM原子间的磁性耦合,主要由两个TM原子之间的直接短程铁磁耦合和TM和O原子之间通过p-d杂化产生的反铁磁耦合这两种相互作用的竞争来决定.不同TM原子掺杂团簇的总磁矩与TM原子种类以及掺杂位置有关,说明在(ZnO)12团簇中掺杂不同TM原子在可调磁矩的磁性材料的领域有潜在应用价值. 展开更多
关键词 稀磁半导体 团簇 密度泛函理论
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基于单片机的汽车倒车防撞报警系统设计 被引量：10
9
作者 仇成群 胡天云 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第12期111-114,共4页
对汽车倒车防撞问题,提出了将超声波测距仪和单片机结合于一体的方案,给出了一种基于AT89C51单片机的倒车防撞报警系统的设计,对系统中控制部分、发射部分、接收部分、显示部分和报警部分出现的问题进行处理。仿真实验结果有效地显示和... 对汽车倒车防撞问题,提出了将超声波测距仪和单片机结合于一体的方案,给出了一种基于AT89C51单片机的倒车防撞报警系统的设计,对系统中控制部分、发射部分、接收部分、显示部分和报警部分出现的问题进行处理。仿真实验结果有效地显示和验证了此设计的高效性。 展开更多
关键词 AT89C51单片机 超声波 测距 仿真
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微型天线伺服系统保主导极点配置控制器设计 被引量：8
10
作者 刘艳 李银伢 戚国庆 《电光与控制》 北大核心 2011年第6期79-84,共6页
给出了一种微型天线伺服系统保主导极点配置PID控制器设计方法。首先,针对伺服系统的动态方框图模型,将其划分为电流环、速度环和位置环3个设计环节。然后,通过引入前置滤波器,根据主导极点配置PID控制器设计方法,设计了每个环节的控制... 给出了一种微型天线伺服系统保主导极点配置PID控制器设计方法。首先,针对伺服系统的动态方框图模型,将其划分为电流环、速度环和位置环3个设计环节。然后,通过引入前置滤波器,根据主导极点配置PID控制器设计方法,设计了每个环节的控制器参数,使之满足期望的性能指标要求。仿真结果表明,所设计的伺服控制器能够保证系统对给定位置信号具有良好的跟踪能力,对负载扰动和模型不确定性具有良好的鲁棒性,满足对高性能微型天线伺服系统的控制要求。 展开更多
关键词 微型天线 PID控制器 伺服系统 主导极点 根轨迹 鲁棒性
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基于LabVIEW和MATLAB设计的虚拟仪器 被引量：7
11
作者 仇成群 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第10期85-88,共4页
虚拟仪器编程软件LabVIEW结合计算功能强大的MATLAB将大大提高虚拟仪器的设计功能。专业工具箱是MATLAB的特色,功能强大。在虚拟编程软件LabVIEW中结合MATLAB工具箱就能够设计出独具特色的虚拟仪器。分析了LabVIEW中如何调用MATLAB脚本... 虚拟仪器编程软件LabVIEW结合计算功能强大的MATLAB将大大提高虚拟仪器的设计功能。专业工具箱是MATLAB的特色,功能强大。在虚拟编程软件LabVIEW中结合MATLAB工具箱就能够设计出独具特色的虚拟仪器。分析了LabVIEW中如何调用MATLAB脚本节点以及MAT-LAB工具箱的应用。还给出了MATLAB在LabVIEW设计机器人六维腕力传感器系统的动态标定虚拟仪器中的应用,表明了MATLAB工具软件使LabVIEW设计虚拟仪器更为方便有效。 展开更多
关键词 LABVIEW MATLAB 六维腕力传感器 动态标定
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Fe掺杂ZnTe团簇结构和磁性质 被引量：9
12
作者 陈红霞 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期909-915,共7页
本文采用第一性原理密度泛函理论系统的研究了Fe原子单掺杂和双掺杂(Zn Te)12团簇的结构和磁性质.我们考虑了替代掺杂和间隙掺杂.不管是单掺杂还是双掺杂,间隙掺杂团簇都是最稳定结构.团簇磁矩主要来自Fe-3d态的贡献,4s和4p态也贡献了... 本文采用第一性原理密度泛函理论系统的研究了Fe原子单掺杂和双掺杂(Zn Te)12团簇的结构和磁性质.我们考虑了替代掺杂和间隙掺杂.不管是单掺杂还是双掺杂,间隙掺杂团簇都是最稳定结构.团簇磁矩主要来自Fe-3d态的贡献,4s和4p态也贡献了一小部分磁矩.由于轨道杂化,相邻的Zn和Te原子上也产生少量自旋.最重要的是,我们指出间隙双掺杂团簇是铁磁耦合,在纳米量子器件有潜在的应用价值. 展开更多
关键词 稀磁半导体 团簇 密度泛函理论
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对大学生进行媒介素养教育的对策 被引量：7
13
作者 丁莉华 刘加勤 《教育探索》 北大核心 2008年第7期13-14,共2页
大众传播媒介对大学生的影响逐渐加深,其负面作用也表现得越来越明显。根据传播学的"议程设置"和"使用与满足"理论,针对目前大学生沉迷网络所出现的种种问题,对大学生进行媒介素养教育是完全必要的。高校开展大学... 大众传播媒介对大学生的影响逐渐加深,其负面作用也表现得越来越明显。根据传播学的"议程设置"和"使用与满足"理论,针对目前大学生沉迷网络所出现的种种问题,对大学生进行媒介素养教育是完全必要的。高校开展大学生媒介素养教育应采取以下对策:通过课程讲授,使学生掌握媒介的基本知识;通过专题讨论和技能训练,寓媒介素养教育于活动之中;通过参与实践和举办竞赛,实现对媒介知识的熟练掌握和灵活运用。 展开更多
关键词 大学生 媒介素养教育 方法与途径
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腔耦合双J-C模型中原子纠缠的猝灭和猝生 被引量：8
14
作者 王忠纯 沈法华 刘成林 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期65-72,共8页
研究了腔间有耦合的双J-C模型中原子纠缠的动力学,分析了腔间耦合系数A和原子的初态对原子纠缠的猝灭(ESD)和猝生(ESB)的影响。通过对原子间共生纠缠度的数值分析发现,当原子初态为第一类类Bell态时,不会出现ESD和ESB,腔间的耦合可使原... 研究了腔间有耦合的双J-C模型中原子纠缠的动力学,分析了腔间耦合系数A和原子的初态对原子纠缠的猝灭(ESD)和猝生(ESB)的影响。通过对原子间共生纠缠度的数值分析发现,当原子初态为第一类类Bell态时,不会出现ESD和ESB,腔间的耦合可使原子的纠缠加大,并能使初态为分离态的原子产生纠缠。当原子初态为第二类类Bell态时,A的大小可改变出现ESD与ESB的时间间隔,或决定是否出现ESD,但腔间的耦合不能使初态不纠缠的原子产生纠缠。 展开更多
关键词 量子光学 耦合谐振腔 双J—C模型 共生纠缠度 纠缠的猝灭 纠缠的猝生
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传感器综合性和设计性实验教学的研究 被引量：8
15
作者 尤源 刘艳 刘成林 《实验科学与技术》 2010年第4期36-39,共4页
针对传感器综合性和设计性实验教学中存在的问题,提出在学生预习环节、教材、实验改革、应用计算机软件及技术、优化教学团队、科研与实验相结合等方面的7项改进措施,并结合实际将虚拟仪器LabVIEW软件和仿真MATLAB软件应用于传感器综合... 针对传感器综合性和设计性实验教学中存在的问题,提出在学生预习环节、教材、实验改革、应用计算机软件及技术、优化教学团队、科研与实验相结合等方面的7项改进措施,并结合实际将虚拟仪器LabVIEW软件和仿真MATLAB软件应用于传感器综合性和设计性实验当中,经实验教学的实践证明,效果明显。 展开更多
关键词 传感器 综合性 设计性 实验教学
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Co掺杂(ZnO)_(12)团簇的结构和磁性质 被引量：7
16
作者 谢建明 陈红霞 《计算物理》 CSCD 北大核心 2014年第3期372-378,共7页
采用第一性原理密度泛函理论系统地研究Co原子单掺杂和双掺杂(ZnO)12团簇的结构和磁性质.考虑三种掺杂方式:替代掺杂,外掺杂和内掺杂.首先比较各种掺杂团簇的稳定性.结果表明,不管是单掺杂还是双掺杂,外掺杂团簇都是最稳定结构.在结构... 采用第一性原理密度泛函理论系统地研究Co原子单掺杂和双掺杂(ZnO)12团簇的结构和磁性质.考虑三种掺杂方式:替代掺杂,外掺杂和内掺杂.首先比较各种掺杂团簇的稳定性.结果表明,不管是单掺杂还是双掺杂,外掺杂团簇都是最稳定结构.在结构优化的基础上,对掺杂的(ZnO)12团簇进行磁性计算.发现团簇磁矩主要来自Co-3d态的贡献,4s和4p态也贡献了一小部分磁矩.由于轨道杂化,相邻的Zn和O原子也产生少量自旋.Co原子之间的磁性耦合由直接的Co-Co反铁磁耦合和Co和O原子之间通过p-d杂化产生的铁磁耦合这两种相互作用的竞争决定.研究发现外双掺杂团簇存在铁磁耦合,在纳米量子器件有潜在的应用价值. 展开更多
关键词 稀磁半导体 团簇 密度泛函理论
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一种驾驶员误踩油门紧急制动装置 被引量：7
17
作者 王俊华 张开明 张力 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第9期2437-2438,共2页
设计一种防止汽车驾驶员误踩油门紧急纠错装置;硬件由PIC12C508单片机、加速度传感器及驱动模块、油路切断控制系统、辅助刹车制动控制系统等组成;当加速度传感器检测到驾驶员将油门当刹车误踩、施加在油门踏板上的力远大于120N以上时,... 设计一种防止汽车驾驶员误踩油门紧急纠错装置;硬件由PIC12C508单片机、加速度传感器及驱动模块、油路切断控制系统、辅助刹车制动控制系统等组成;当加速度传感器检测到驾驶员将油门当刹车误踩、施加在油门踏板上的力远大于120N以上时,断油式电磁阀的活塞切断汽车油路,继电器联动刹车踏板进行自动刹车;该装置能及时地判断误操作,并采取有效地制动措施,提高了行车的安全性,有较好的实用价值。 展开更多
关键词 汽车 误踩油门 PIC12C508单片机 传感器 制动
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基于CD4060的路灯照明系统定时器的设计 被引量：6
18
作者 赵明 曹刚 秦大为 《灯与照明》 2009年第4期44-46,共3页
该文根据城市道路照明用电负荷的主要特点,提出了基于CD4060路灯半夜灯定时控制系统的节能方案,以达到减轻路灯负荷,延长灯泡寿命,旨在节约电能,更好地实现城市的可持续发展。该文着重介绍了定时器的设计方法、电路构成,以及抗干扰问题... 该文根据城市道路照明用电负荷的主要特点,提出了基于CD4060路灯半夜灯定时控制系统的节能方案,以达到减轻路灯负荷,延长灯泡寿命,旨在节约电能,更好地实现城市的可持续发展。该文着重介绍了定时器的设计方法、电路构成,以及抗干扰问题的解决方法。 展开更多
关键词 道路照明 节电措施 定时器 CIM060
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蔡氏混沌电路在Multisim软件中的设计与仿真 被引量：6
19
作者 徐伟 马进颖 《电子器件》 CAS 北大核心 2013年第6期904-909,共6页
经典的蔡氏电路是一个简单混沌电路,能够产生丰富的混沌现象,然而该电路的系统参数基本上是固定的,不同混沌电路之间的电路不具备通用性。基于此,提出在Multisim软件上通过模块化的设计方法重构蔡氏混沌电路,所有电路参数均独立可调,着... 经典的蔡氏电路是一个简单混沌电路,能够产生丰富的混沌现象,然而该电路的系统参数基本上是固定的,不同混沌电路之间的电路不具备通用性。基于此,提出在Multisim软件上通过模块化的设计方法重构蔡氏混沌电路,所有电路参数均独立可调,着重介绍了如何用二极管及运算放大器实现复杂的非线性函数,并给出了蔡氏混沌电路相应的双涡卷吸引子仿真结果。 展开更多
关键词 蔡氏混沌电路 模块化设计 MULTISIM仿真 鞍焦点 绝对值电路
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基于ZigBee的汽车内环境监测系统设计 被引量：6
20
作者 常书林 卢峰 仇成群 《电子科技》 2016年第4期66-70,共5页
设计了一种汽车内环境监测系统,该系统以ZigBee无线通信技术为核心,采用TI公司的CC2530芯片,通过ZigBee进行数据传输,采用串口连接电脑接收数据,在IAR软件中,使用C语言编写的嵌入式程序进行编译和调试,在上位机程序显示接收的数据值及... 设计了一种汽车内环境监测系统,该系统以ZigBee无线通信技术为核心,采用TI公司的CC2530芯片,通过ZigBee进行数据传输,采用串口连接电脑接收数据,在IAR软件中,使用C语言编写的嵌入式程序进行编译和调试,在上位机程序显示接收的数据值及变化量,通过无线网络智能监测汽车内环境,包括瓦斯苯类气体含量、光照强度和温度。通过试验,验证了该系统可靠,可以较好地满足汽车车内环境监测需求。 展开更多
关键词 ZIGBEE 无线通信 IAR 监测系统
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