基于数字孪生的热处理智能化技术研究进展

1

作者 沈以赴 胡涨泉 +1 位作者 周益民 李发亮 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期375-386,共12页

为减少热处理智能化技术数据孤岛的状态,数字孪生的运用被广泛关注。数字孪生技术是智能化制造领域的先进智能技术,也是解决数据孤岛的重要方法之一。本文介绍了数字孪生技术与基于数字孪生的热处理研究现状。以车间数字孪生框架为基础... 为减少热处理智能化技术数据孤岛的状态,数字孪生的运用被广泛关注。数字孪生技术是智能化制造领域的先进智能技术,也是解决数据孤岛的重要方法之一。本文介绍了数字孪生技术与基于数字孪生的热处理研究现状。以车间数字孪生框架为基础,从物理车间、虚拟车间、车间服务系统、孪生数据4个方面介绍数字孪生的研究现状,分析了各部分中存在的主要问题。针对基于数字孪生为基础的热处理技术,结合传统热处理技术与特殊热处理的智能化研究进展,分析数字孪生技术在热处理中的应用与进展。 展开更多

关键词 热处理 数字孪生 智能制造 车间控制技术

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虚实结合的模具设计制造实践教学体系构建 被引量：10

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作者 周海 徐晓明 +1 位作者 陈西府 黄传锦 《教育教学论坛》 2017年第9期141-144,共4页

针对材料成型与控制工程专业模具设计制造实践教学开展难度大、实物实训运行与维护费用高、场地受限等问题,本文首先分析了实践教学的现实困境,基于虚拟仿真技术、计算机网络技术和多媒体技术等,提出虚实结合的模具设计制造实践教学体... 针对材料成型与控制工程专业模具设计制造实践教学开展难度大、实物实训运行与维护费用高、场地受限等问题,本文首先分析了实践教学的现实困境,基于虚拟仿真技术、计算机网络技术和多媒体技术等,提出虚实结合的模具设计制造实践教学体系的建设要素及其对实践教学的提升作用。然后从"细分三层能力结构"、"五项结合"的实践教学运行模式、"能力主线"的课程方案和实践教学质量保障机制等方面,重点论述虚实结合的实践教学体系的改革及建设方案,深耕模具设计制造实践教学的本质,就虚实结合的实践教学内容和具体实施方法展开研究。与此同时,应用型地方本科高校虚实结合的模具设计制造实践教学体系建设还需要坚守信息化、智能化的办学理念,面向区域校企联合共建。 展开更多

关键词 模具设计制造 实践教学 虚实结合 应用型

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“预就业”实践培养视角下的工科大学生就业能力提升 被引量：6

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作者 阎小民 《继续教育研究》 2014年第11期79-81,共3页

大学生就业能力是反映高等教育人才培养与劳动力市场需求契合度的重要指标之一,也是高等教育人才培养质量的一个重要维度,当前工科大学生就业能力已经影响到大学生的就业率和就业质量,"预就业"实践对大学生综合就业能力有较... 大学生就业能力是反映高等教育人才培养与劳动力市场需求契合度的重要指标之一,也是高等教育人才培养质量的一个重要维度,当前工科大学生就业能力已经影响到大学生的就业率和就业质量,"预就业"实践对大学生综合就业能力有较大提升,显著提高学生就业能力,并实现学生、学校和企业三赢。 展开更多

关键词 “预就业”实践 就业能力

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基于DAM与CNN-LSTM-XGBoost的海上风电功率并行预测

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作者 程艳 张波 +3 位作者 姚中原 张宇 曹卫 黄曙荣 《软件导刊》 2023年第7期27-31,共5页

为解决单一模型预测海上风电场的风电功率并行效果不稳定、初始参数过分敏感的问题,提出一种基于双阶段注意力机制(DAM)与CNN-LSTM-XGBoost的融合模型。首先,建立一个包含双阶段注意力机制的DAM-CNNLSTM模型。然后,利用贝叶斯对XGBoost... 为解决单一模型预测海上风电场的风电功率并行效果不稳定、初始参数过分敏感的问题,提出一种基于双阶段注意力机制(DAM)与CNN-LSTM-XGBoost的融合模型。首先,建立一个包含双阶段注意力机制的DAM-CNNLSTM模型。然后,利用贝叶斯对XGBoost模型超参数进行寻优。最后,基于模型权重分配原理对各模型预测结果进行加权组合,得到最终预测结果。实验表明,所提模型预测准确率相较于传统模型显著增加,MAPE降低至0.26%,RMSE、R2、MAE分别为156.75、0.988、87.47,以期为海上风电功率并行预测提供参考与借鉴。 展开更多

关键词 双阶段注意力机制 长短期记忆网络 XGBoost 并行预测 权重分配

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挖掘机器人渠道维护轨迹规划与控制研究

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作者 苗文军 马西良 +2 位作者 刘成强 杜学智 马彬 《建模与仿真》 2023年第6期5627-5638,共12页

为提升液压挖掘机在渠道维护中执行机构位置的控制性能,减少执行机构工作过程中产生的冲击和振动,设计了一种模糊算法来优化执行机构位置PID控制器的参数,使用五次多项式轨迹规划减少作业过程中冲击和振动。首先建立挖掘机运动学模型,... 为提升液压挖掘机在渠道维护中执行机构位置的控制性能,减少执行机构工作过程中产生的冲击和振动,设计了一种模糊算法来优化执行机构位置PID控制器的参数,使用五次多项式轨迹规划减少作业过程中冲击和振动。首先建立挖掘机运动学模型,确定位姿关系;其次对渠道维护作业中挖掘工况进行轨迹设计,得出液压缸位移与铲斗,动臂,斗杆关节角数学关系;然后根据挖掘机器人系统模型,以动臂液压缸为被控对象,对PID控制和模糊PID控制进行仿真。通过仿真分析基于模糊PID控制与PID控制相比,模糊PID控制的稳态误差和响应时间减小,其中响应时间下降了36%,验证了模糊PID控制算法的先进性。 展开更多

关键词 挖掘机器人 轨迹控制 五次多项式 模糊算法

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冷库中基于YOLOv5的识别同伴机器人方法

6

作者 杜学智 马西良 +2 位作者 马彬 苗文军 朱睿哲 《建模与仿真》 2023年第6期5063-5071,共9页

针对现有目标识别算法因冷库低光照、货物遮挡等因素造成识别丢失的问题,提出一种基于改进的YOLOv5目标模型。首先,使用AutomatedMSRCR算法进行对采集到的光照不足图片图像预处理,提高图像质量。其次,采用kmeans++算法结合双线性插值法... 针对现有目标识别算法因冷库低光照、货物遮挡等因素造成识别丢失的问题,提出一种基于改进的YOLOv5目标模型。首先,使用AutomatedMSRCR算法进行对采集到的光照不足图片图像预处理,提高图像质量。其次,采用kmeans++算法结合双线性插值法,重新设计锚框尺寸,为被遮挡区域填充合理的像素值。最后,为解决同伴机器人运动时尺度变化导致的识别差,融合CoordConv卷积提高网络对空间信息和尺寸的敏感度,提升模型的识别准确率。经实验表明,相比于现有YOLOv5模型,本文改进YOLOv5模型的mAP0.5、F1、精确率、召回率、分别提升4.5%、3.1%、3.5%、2.7%,满足实际应用场景中协作机器人对同伴准确识别的要求。 展开更多

关键词 目标识别 YOLOv5 图像增强

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基于语义分割的冷库排管霜层厚度测量研究

7

作者 朱睿哲 马西良 +2 位作者 苗文军 马彬 杜学智 《建模与仿真》 2023年第6期5430-5441,共12页

针对冷库霜层厚度监测过程中常处于低光照、多障碍的环境,严重影响图像质量与霜层厚度测量精度的问题,提出了一种基于语义分割的冷库排管霜层厚度测量方法。首先将语义分割算法引入图像处理中对采集所得的低光照霜层图像进行像素分割,... 针对冷库霜层厚度监测过程中常处于低光照、多障碍的环境,严重影响图像质量与霜层厚度测量精度的问题,提出了一种基于语义分割的冷库排管霜层厚度测量方法。首先将语义分割算法引入图像处理中对采集所得的低光照霜层图像进行像素分割,以消除低光照环境对图像质量的影响;其次对排管霜层的结霜区域进行Canny边缘检测,并结合霍夫直线检测算法,实现对霜层区域的提取;最后利用冷库排管的实际尺寸与结霜区域像素宽度比例关系确定霜层厚度。实验结果表明,文中所提方法能够有效计算低光照、多障碍环境下的冷库排管霜层厚度,计算所得的霜层厚度相对误差仅为1.88 mm,对冷库排管霜层监测工作具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 霜层厚度测量 语义分割算法 CANNY边缘检测 霍夫变换

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基于超宽带通讯技术的多传感器融合定位方法研究 被引量：3

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作者 杜鑫 朱文亮 +1 位作者 文西芹 朱加豪 《科学技术创新》 2022年第7期5-8,共4页

针对里程计、惯性测量单元和激光雷达三种传感器融合定位过程中,存在累积误差大、跟踪目标易丢失的缺点,提出了一种基于超宽带、惯性测量单元、里程计和激光雷达多传感器融合的室内定位方法。该方法先将超宽带数据进行滤波,降低其漂移误... 针对里程计、惯性测量单元和激光雷达三种传感器融合定位过程中,存在累积误差大、跟踪目标易丢失的缺点,提出了一种基于超宽带、惯性测量单元、里程计和激光雷达多传感器融合的室内定位方法。该方法先将超宽带数据进行滤波,降低其漂移误差,再由超宽带提供初始绝对坐标并进行定位纠偏,降低了里程计的累积误差。实验表明,相较于原三种传感器融合的定位方法,该方法可以有效提高室内移动机器人的定位精度,将定位误差降低8%,节约位姿初始化时间80s。 展开更多

关键词 室内定位 超宽带 里程计 激光雷达 SLAM

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应用型本科机制专业综合改革总体策略研究与实践 被引量：4

9

作者 倪骁骅 葛友华 +2 位作者 于建业 吴卫东 袁健 《教育教学论坛》 2014年第18期22-24,共3页

根据教育部专业综合改革要求,提出专业综合改革的总体思路,制订专业综合改革目标的策略。盐城工学院机械设计制造及其自动化专业综合改革实践表明所提出的改革思路及策略具有较好的应用效果。

关键词 专业 综合改革 培养模式 课程体系

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红色文化融入大学生党员教育工作的研究

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作者 苏雅 马晓英 《产业与科技论坛》 2023年第23期107-109,共3页

中国共产党百年奋斗历程所形成的红色文化和革命精神,体现党百年传承的远大理想信念、高尚政治品格和积极价值追求。为培养党员先锋模范队伍,进一步优化党员队伍整体素质,当前高校党建工作应率先以加强大学生党员思想政治教育为核心内... 中国共产党百年奋斗历程所形成的红色文化和革命精神,体现党百年传承的远大理想信念、高尚政治品格和积极价值追求。为培养党员先锋模范队伍,进一步优化党员队伍整体素质,当前高校党建工作应率先以加强大学生党员思想政治教育为核心内容。立足高校党建工作核心目标,打造红色文化互联网+智慧党建教育基地,创新以红色文化为核心内容的党课教学模式,创建院校特色校园红色文化品牌,发掘本土红色文化教育资源,丰富教育实践活动,旨在建立红色文化大学生党员教育体系,打造一支理想信念远大、政治素质过硬、纪律作风严明、榜样作用突出的大学生党员队伍。 展开更多

关键词 红色文化 大学生 党员教育 高校党建

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四旋翼飞行器室内自主导航研究现状 被引量：2

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作者 沈宝国 王彩凤 +1 位作者 梁佩佩 廖泽宇 《现代制造技术与装备》 2018年第12期9-10,13,共3页

多旋翼飞行器是一种能够垂直起降的飞行器,四旋翼飞行器则是多旋翼飞行器中的重要代表类型。为了解决四旋翼无人机在室内自主飞行问题,分别对基于单目/双目视觉的自主导航、基于光流传感器的自主导航以及基于激光雷达的自主导航三种技... 多旋翼飞行器是一种能够垂直起降的飞行器,四旋翼飞行器则是多旋翼飞行器中的重要代表类型。为了解决四旋翼无人机在室内自主飞行问题,分别对基于单目/双目视觉的自主导航、基于光流传感器的自主导航以及基于激光雷达的自主导航三种技术原理及实现过程进行对比分析。旨在获得足够精度的导航信息,促进室内飞行器自主飞行技术发展。 展开更多

关键词 四旋翼无人机 室内导航 自主

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“三全育人”机制下大学生“校园贷”治理的思考与对策研究 被引量：1

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作者 苏雅 《品位·经典》 2022年第8期100-103,共4页

随着互联网金融的快速发展,“校园贷”的类型呈现多元化,侵害大学生的财产安全,其不法手段甚至威胁大学生的生命安全。加之现有政策和制度尚未完善,无法有效根除不法“校园贷”对于大学生的威胁。为此,将“三全育人”机制运用于大学生... 随着互联网金融的快速发展,“校园贷”的类型呈现多元化,侵害大学生的财产安全,其不法手段甚至威胁大学生的生命安全。加之现有政策和制度尚未完善,无法有效根除不法“校园贷”对于大学生的威胁。为此,将“三全育人”机制运用于大学生“校园贷”治理,即联合高校、家长和政府部门,实现全员联动,建立实时监测和信用制度,实现全程治理和落实到网络、资助和法治教育层面,实现全方位引导,从而有效治理不法“校园贷”,维护大学生健康成长,培养德智体美劳全面发展的时代新人。 展开更多

关键词 校园贷 大学生 三全育人

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基于粉体流动测试仪的水泥流动性能分析 被引量：2

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作者 蔡国华 Robert James BERRY Tong DENG 《中国粉体技术》 CAS 北大核心 2016年第1期97-100,共4页

以CEMⅡ/A-LL 32.5R型波特兰石灰石水泥为研究对象,基于Jenike理论与粉体流动测试仪,分析其流动函数与时间固结效应,并采用304/2B不锈钢、Tivar塑料、低碳钢、橡胶与聚四氟乙烯胶带共5种材料进行壁摩擦测试。结果表明:时间固结效应使得... 以CEMⅡ/A-LL 32.5R型波特兰石灰石水泥为研究对象,基于Jenike理论与粉体流动测试仪,分析其流动函数与时间固结效应,并采用304/2B不锈钢、Tivar塑料、低碳钢、橡胶与聚四氟乙烯胶带共5种材料进行壁摩擦测试。结果表明:时间固结效应使得物料的流动性能变差;以304/2B不锈钢为壁面材料时水泥壁摩擦角最小;结合流动因子图与整体流料斗半顶角函数图,得出低碳钢制圆锥料斗、楔形料斗最大半顶角分别为5、15°,相应的最小开口尺寸即出口直径、出口缝宽分别为0.112、0.057 m。 展开更多

关键词 Jenike法 粉体流动测试仪 水泥 流动特性 料仓

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电流密度对电-热耦合下微焊点界面形貌的影响

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作者 张宁 周晖淳 +2 位作者 储杰 张春红 宋威 《电子元件与材料》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1114-1118,共5页

针对电子封装器件中Cu/焊料/Ni焊点结构的电-热耦合效应问题,通过回流焊工艺制备Cu/Sn3.0Ag0.5Cu-0.01BP/Ni微焊点,在焊点电-热耦合实验平台上进行了四种电流密度下的热电应力实验。采用SEM和EDS研究了电流密度对电-热耦合下微焊点界面... 针对电子封装器件中Cu/焊料/Ni焊点结构的电-热耦合效应问题,通过回流焊工艺制备Cu/Sn3.0Ag0.5Cu-0.01BP/Ni微焊点,在焊点电-热耦合实验平台上进行了四种电流密度下的热电应力实验。采用SEM和EDS研究了电流密度对电-热耦合下微焊点界面形貌的影响,探讨了阴极和阳极两侧电迁移行为以及IMC层生长机制。结果表明,当电子从阴极Cu端流向阳极Ni端时,在电子流的作用下Cu原子的移动速度加快,并阻碍阳极界面Ni原子流向Cu端。单纯热时效状态下,阳极和阴极界面厚度增长缓慢,而高电流密度下则快速增厚。无电流时,阳极端生成(Cu_(x),Ni_(y))_(6)Sn_(5)的驱动力来源于Cu、Ni两端之间的温度梯度和浓度梯度;当电-热耦合产生效应时,相对于温度梯度和浓度梯度,电流应力逐步起主导作用,改变了阴极和阳极界面IMC层的主生长机制。 展开更多

关键词 电流密度 电-热耦合 微焊点 界面行为

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智能全向移动平台的里程计系统误差校正

15

作者 朱文亮 司文展 +1 位作者 朱加豪 周云鹏 《科学技术创新》 2022年第7期164-168,共5页

针对传统转运平台转向性差,转弯半径过大,运动路径固定等特点,设计了一款基于麦克纳姆轮的智能全向移动平台,使全向移动平台在平面内克服旋转半径限制,实现直行、横移和原地自转。本文围绕麦克纳姆轮式智能全向移动平台的运动控制模型... 针对传统转运平台转向性差,转弯半径过大,运动路径固定等特点,设计了一款基于麦克纳姆轮的智能全向移动平台,使全向移动平台在平面内克服旋转半径限制,实现直行、横移和原地自转。本文围绕麦克纳姆轮式智能全向移动平台的运动控制模型和轮式里程计系统误差校正方法展开研究,针对全向移动平台系统误差主要来源——车轮直径的测量误差和轮距的安装误差,提出了一种基于ROS的里程计系统误差校正方法,并设计了校正实验确定参数,使用此参数可以有效的抵消轮子直径测量误差和轮距安装误差所产生的系统误差,提高位姿定位精度。该校正方法分别考虑了系统误差对移动平台直线运动和旋转运动的影响,通过直线运动和旋转运动的数据确定校正参数[1]。实验结果表明:该方法有够有效减少系统误差,位置定位精度提高了4.9%,姿态定位精度提高了2.7%。 展开更多

关键词 麦克纳姆轮 里程计 机器人运动学 系统误差

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基于非线性自适应度函数的遗传算法求取自由曲面最大主曲率研究 被引量：1

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作者 赵世田 付莹莹 +2 位作者 曾勇 郑雷 周博 《南京师范大学学报（工程技术版）》 CAS 2018年第3期19-24,共6页

针对自由曲面最大主曲率求取问题及其主曲率的特点,设计了一种改进的遗传算法非线性自适应度函数,并给出了种群个体的选择及复制新规则.通过Schaffer函数进行测试,并用于自由曲面最大主曲率求取,实例验证表明算法可以稳定、准确地求取... 针对自由曲面最大主曲率求取问题及其主曲率的特点,设计了一种改进的遗传算法非线性自适应度函数,并给出了种群个体的选择及复制新规则.通过Schaffer函数进行测试,并用于自由曲面最大主曲率求取,实例验证表明算法可以稳定、准确地求取到自由曲面上的全局最大主曲率,比较曲面离散法的计算量不足1/3,极大地提高了计算效率. 展开更多

关键词 非线性自适应度函数 遗传算法 最大主曲率

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机械电子工程专业虚拟仪器设计课程教学改革与实践 被引量：1

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作者 耿其东 王福元 +1 位作者 王军 李春燕 《中国教育技术装备》 2016年第22期47-48,共2页

虚拟仪器设计是一门专业课,因开设时间较晚,教学效果一直不好。为了改变现状,从课程本身入手,对虚拟仪器设计课程进行初步的改革尝试,分别从教学目标、教学内容、教学方法上进行相应的改进,最终取得一定的教学效果。

关键词 机械电子工程专业 虚拟仪器设计 教学改革

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