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基于STM32智能温控自调速风扇PID控制研究 被引量：18
1
作者 徐宇宝 林华 王子权 《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》 2018年第5期7-11,18,共6页
智能温控自调速风扇以STM32单片机为MCU,通过对环境温度、PWM占空比和被控制电机的工作电压之间的映射关系建立了三者彼此之间的数学模型。建立三点加权平均数据处理模型对采集的温度数据和电机两端的电压数据进行处理。在增量式PID算... 智能温控自调速风扇以STM32单片机为MCU,通过对环境温度、PWM占空比和被控制电机的工作电压之间的映射关系建立了三者彼此之间的数学模型。建立三点加权平均数据处理模型对采集的温度数据和电机两端的电压数据进行处理。在增量式PID算法中加入STM32对PWM占空比的实时控制,从而实现了对电机的实时恒压控制,以6 V小型风扇为实验对象,实验结果表明电机从启动经过2 s左右的时间就能达到控制电压,通过温度阶跃响应实验,表明了电机对温度阶跃响应具有较快的响应速度和较高的控制精度。 展开更多
关键词 STM32 PWM 数据处理 电机调速 增量式PID
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基于激光信息的移动机器人定位研究 被引量：17
2
作者 焦传佳 江明 +4 位作者 徐劲松 张刚 孙龙龙 童胜杰 徐印赟 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第9期1-9,共9页
针对移动机器人在导航定位过程中,使用传统蒙特卡罗定位算法会产生粒子收敛较慢和定位精度不高,以及发生人为绑架情况后重定位效率较低的问题,给出了一种改进的粒子滤波定位方法来提高移动机器人的导航定位效率。首先,在蒙特卡罗定位算... 针对移动机器人在导航定位过程中,使用传统蒙特卡罗定位算法会产生粒子收敛较慢和定位精度不高,以及发生人为绑架情况后重定位效率较低的问题,给出了一种改进的粒子滤波定位方法来提高移动机器人的导航定位效率。首先,在蒙特卡罗定位算法的基础上进行改进,融入自适应区域划分的方法,保证所划区域包含更多有效信息,减少粒子的收敛时间,完成机器人初步粗定位。然后,在粒子采样和重采样阶段,使用正态分布概率模型进行粒子权重更新,实现更加快速高效地全局精定位。通过实验对比分析,所给方法与基于蒙特卡罗定位算法相比较,耗时缩短了4 s,且本文的自适应蒙特卡罗定位方法,能够将定位误差保持在6 cm左右,从而验证了所给方法的有效性和稳定性。 展开更多
关键词 激光信息 重定位 粒子滤波 划分 移动机器人
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基于改进蚁群算法的低碳冷链配送路径优化 被引量：7
3
作者 鲍惠芳 方杰 +1 位作者 张进思 王传胜 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期183-194,共12页
针对目前冷链配送路径优化中存在的综合配送成本考虑不全面的问题,根据生鲜配送特点,综合考虑基本运输成本、碳排放、制冷、货损以及时间窗约束,建立以综合配送成本最小化为目标的路径优化模型。提出改进蚁群算法对该优化模型进行求解,... 针对目前冷链配送路径优化中存在的综合配送成本考虑不全面的问题,根据生鲜配送特点,综合考虑基本运输成本、碳排放、制冷、货损以及时间窗约束,建立以综合配送成本最小化为目标的路径优化模型。提出改进蚁群算法对该优化模型进行求解,在初始阶段使用遗传算法生成初期信息素分布,而后使用蚁群算法进行后续寻优搜索,再引入模拟退火算法的Metropolis准则筛选优质解。通过仿真实验验证了优化模型和改进算法的有效性,对低碳可持续发展理念下生鲜品冷链配送路径优化问题研究具有一定意义,助力冷链运输行业向低碳经济转型。 展开更多
关键词 冷链配送 优化模型 改进蚁群算法 低碳
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地方应用型高水平大学金融工程专业人才培养模式探索 被引量：9
4
作者 李国成 周本达 张穗萌 《皖西学院学报》 2018年第1期35-38,共4页
在对金融工程专业发展趋势和地方高校金融工程专业建设中存在的问题进行分析和探讨的基础上,基于地方应用型高水平大学建设的视角探讨了金融工程专业人才培养目标、层次定位和培养模式,有利于推进地方应用型高水平大学的建设。
关键词 地方应用型高水平大学 金融工程 人才培养方案 人才培养模式
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改进差分进化算法的作业车间调度优化策略 被引量：9
5
作者 翁志远 方杰 +1 位作者 孔敏 程颖 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第6期1282-1285,共4页
作业车间调度问题是提高企业生产效益的关键技术,为了解决当前作业车间调度问题过程中存在的难题,提出了改进差分进化算法的作业车间调度问题优化算法。首先,将加工最短时间作为评价指标,建立作业车间调度问题优化数学模型;然后,采用差... 作业车间调度问题是提高企业生产效益的关键技术,为了解决当前作业车间调度问题过程中存在的难题,提出了改进差分进化算法的作业车间调度问题优化算法。首先,将加工最短时间作为评价指标,建立作业车间调度问题优化数学模型;然后,采用差分进化算法对数学模型进行求解,并对差分进化算法进行相应的改进,加快解搜索速度,最后采用实例数据对该算法的性能进行测试和分析。结果表明,所提算法可以得到较好的作业车间调度问题方案,相对于对比算法,搜索结果的评价指标更优,具有更高的实际应用价值。 展开更多
关键词 车间作业 调度优化 差分进化算法 仿真测试
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大学物理教学融合创新创业思想教育的探索与实践 被引量：8
6
作者 刘向远 张穗萌 +4 位作者 吴兴举 宋军 魏相飞 何锐 郝洪荣 《物理通报》 2019年第9期25-28,共4页
在创新创业的大背景下,大学物理教学融合创新创业思想教育是有益的教学尝试.大学物理教学内容涉及内容广,相关的物理学原理和物理学家的创新经历能够为创新创业思想教育提供良好的素材,从而启迪大学生创新创业思维.采用"两段式&qu... 在创新创业的大背景下,大学物理教学融合创新创业思想教育是有益的教学尝试.大学物理教学内容涉及内容广,相关的物理学原理和物理学家的创新经历能够为创新创业思想教育提供良好的素材,从而启迪大学生创新创业思维.采用"两段式"的教学模式揭示物理学原理和物理学家创新经历的深刻含义,透视出创新创业思想的深刻内涵,能够帮助大学生把握创新创业方法和树立良好的创业品质.理论联系实际的教学方法以及指导大学生创新创业实践能够提升大学生创新创业教育的教学效果. 展开更多
关键词 大学物理教学 创新创业 创新品质 创业方法
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高等学校实验室管理存在的缺陷及对策 被引量：8
7
作者 徐宇宝 杜成涛 余平 《教育教学论坛》 2018年第43期10-11,共2页
分析了高等学校实验室在管理方面存在的缺陷:实验室规模小、效率低;不重视实验技术人才建设;实验室管理不规范等。针对这些缺陷,从资源共享、提高效率;重视实验室教师队伍建设;创新师生互管实验室的新模式;加强实验室规范化管理四个方... 分析了高等学校实验室在管理方面存在的缺陷:实验室规模小、效率低;不重视实验技术人才建设;实验室管理不规范等。针对这些缺陷,从资源共享、提高效率;重视实验室教师队伍建设;创新师生互管实验室的新模式;加强实验室规范化管理四个方面提出改革思路与对策。 展开更多
关键词 实验室管理 效率 规范化管理
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国际中文教育视角下皖西文化传播的路径探索
8
作者 姜培培 高瑞阔 +1 位作者 李乃刚 张刚 《皖西学院学报》 2024年第4期8-12,共5页
皖西文化作为中国传统文化的重要组成部分,为国际中文教育提供了丰富的教学资源。基于拉斯韦尔传播学理论,分析国际中文教育视角下皖西文化的传播媒介与传播途径,为皖西文化传播提供新视角。皖西学院2023级留学生“汉语”课程从课堂内... 皖西文化作为中国传统文化的重要组成部分,为国际中文教育提供了丰富的教学资源。基于拉斯韦尔传播学理论,分析国际中文教育视角下皖西文化的传播媒介与传播途径,为皖西文化传播提供新视角。皖西学院2023级留学生“汉语”课程从课堂内容融汇皖西美食文化宽度、“第二课堂”浸润皖西民俗文化深度、专题讲座与展览提升皖西革命文化高度三个方面践行皖西文化传播路径。数字化时代皖西文化传播必须以教学理念革新、教学组织创新、教师素养提升为契机,努力探索皖西文化传播的多元渠道。 展开更多
关键词 国际中文教育 皖西文化 传播媒介 传播路径
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基于原始创新能力的特征培养新工科大学生的原创能力
9
作者 刘向远 吴兴举 +2 位作者 吴克跃 杨欢 王玉玲 《科教文汇》 2024年第5期53-57,共5页
原始创新对于推动人类社会进步具有颠覆性价值。科学家和发明家具有很强的原始创新能力,这种原始创新能力具有的特征是:创新意识的独特性、创新思维的特异性和创新实践的敏锐性。用科学家和发明家的原创故事激发学生的原创热情;组建大... 原始创新对于推动人类社会进步具有颠覆性价值。科学家和发明家具有很强的原始创新能力,这种原始创新能力具有的特征是:创新意识的独特性、创新思维的特异性和创新实践的敏锐性。用科学家和发明家的原创故事激发学生的原创热情;组建大学生原创团队,探索用原创的方法解决问题;把原创教育和学生研究性学习深度融合,提高学生研究性学习的创新程度。以上做法对于培养新工科大学生原始创新能力具有积极意义。在教学改革方面,按照“两性一度”的标准创新教学模式;在新的教育理念指导下,把颠覆性的概念和奇思妙想引入课堂教学,实行学生过程性评价机制,有利于拔尖人才的创新能力培养。 展开更多
关键词 原始创新能力 原创团队 深度融合 教学模式 教育理念
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基于STM32的多级LED调控器设计 被引量：5
10
作者 徐宇宝 林华 余平 《洛阳理工学院学报（自然科学版）》 2019年第2期55-60,共6页
基于STM32的LED多级调光器,采用PWM电压调节方法,利用STM32单片机集成有AD转换与PWM输出技术,通过对从控制始端(电位器)采集到的电位数据进行AD转换,并对数据进行处理得到PWM输出的占空比,从而能够对LED负载进行调节,完成调光。以STM32F... 基于STM32的LED多级调光器,采用PWM电压调节方法,利用STM32单片机集成有AD转换与PWM输出技术,通过对从控制始端(电位器)采集到的电位数据进行AD转换,并对数据进行处理得到PWM输出的占空比,从而能够对LED负载进行调节,完成调光。以STM32F103为核心的单片机开发板,对LED灯的1000级亮暗调节。实验结果显示LED的亮暗变化均匀,电压变化与文中所建立的线性处理模型一致。 展开更多
关键词 LED STM32 PWM 电位器 ADC
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“新工科”背景下皖西学院机器人学院建设探索 被引量：5
11
作者 魏相飞 张刚 +2 位作者 何锐 刘向远 白珑 《开封教育学院学报》 2018年第2期124-125,共2页
"新工科"背景下,皖西学院结合区域产业结构调整和经济发展趋势,拟建立机器人学院。在建设机器人学院的过程中,秉承"立足产业,服务地方"的办学思路,针对皖西地区农业生产、检测、加工过程现代化程度低下的问题,开展... "新工科"背景下,皖西学院结合区域产业结构调整和经济发展趋势,拟建立机器人学院。在建设机器人学院的过程中,秉承"立足产业,服务地方"的办学思路,针对皖西地区农业生产、检测、加工过程现代化程度低下的问题,开展农业机器人技术开发、应用和人才培养工作,并从社会服务、创新创业、协同育人、制度建设等方面进行人才培养体制改革,逐步探索出密切对接区域经济发展趋势和产业需求、多方参与的协同育人模式,使机器人学院成为新工科专业建设的有力载体,从而实现学科交叉和产教融合,凝练创新创业团队,完善创新创业基地。 展开更多
关键词 创新创业 新工科 机器人学院
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基于K F-PointNet++的油菜植株点云分割算法
12
作者 黄友锐 苏静 +1 位作者 韩涛 崔涛 《湖北民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第4期451-457,469,共8页
针对传统的点云分割算法精度低、鲁棒性差的问题,提出了基于K近邻算法和特征融合的深度点云网络(point clouds network++based on K-nearest neighbor algorithm and feature fusion,K F-PointNet++)三维点云分割算法。该算法首先采用了... 针对传统的点云分割算法精度低、鲁棒性差的问题,提出了基于K近邻算法和特征融合的深度点云网络(point clouds network++based on K-nearest neighbor algorithm and feature fusion,K F-PointNet++)三维点云分割算法。该算法首先采用了K近邻(K-nearest neighbors,K NN)算法对点云进行分组;其次,将点云网络(point clouds network,PointNet)中的局部特征与中心点全局特征进行拼接,增强算法对几何细节和全局上下文信息的捕捉能力,从而提高算法的分割精度和鲁棒性,实现了对油菜点云器官的精准分割。使用自制的油菜点云数据集进行实验,结果表明,K F-PointNet++算法在油菜点云分割中的总体精度(overall accuracy,OA)可达97.1%,平均交并比(mean intersection over union,mIoU)为86.4%。该算法在分割性能方面明显优于PointNet、深度点云网络(PointNet++)和核点卷积(kernal point convolution,KPConv),可以为油菜表型研究提供可靠基础。 展开更多
关键词 点云分割 深度学习 特征拼接 表型 器官 K NN 油菜
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干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制
13
作者 王端松 李东禹 梁晓玲 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1047-1058,共12页
针对有限时间控制中各状态分量收敛时间不同问题,提出一种无人艇编队有限时间同步控制框架,在此框架下设计的有限时间同步编队控制方法可巧妙地达到无人艇所有自由度编队误差在同一时刻收敛到平衡点.首先,针对现有干扰观测器与时间同步... 针对有限时间控制中各状态分量收敛时间不同问题,提出一种无人艇编队有限时间同步控制框架,在此框架下设计的有限时间同步编队控制方法可巧妙地达到无人艇所有自由度编队误差在同一时刻收敛到平衡点.首先,针对现有干扰观测器与时间同步稳定框架不兼容问题,设计有限时间同步干扰观测器;然后,利用比例保持特性设计有限时间同步编队控制器,并验证了所提控制方法的稳定性;最后,通过3艘无人艇编队进行仿真实验,实验结果验证了所提控制方法的有效性和优越性.所提控制方法对有限时间同步控制需求的航海、航空航天和工业领域具有现实意义. 展开更多
关键词 时间同步控制 无人艇 编队 有限时间控制 干扰观测器
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基于粘附功计算的不同微形貌表面抗冰差异
14
作者 张泓筠 张效凯 杨永亮 《石河子大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期404-413,共10页
超疏水表面的防水性与表面的微观结构直接相关,不同微观形貌将呈现不同的疏水性能,从而亦产生不同的防覆冰性。代表性的选择动植物叶片、翼片、金属与非金属等工程材料固体表面做结冰和覆冰粘附强度测试,结果表明表面材料、微观结构不同... 超疏水表面的防水性与表面的微观结构直接相关,不同微观形貌将呈现不同的疏水性能,从而亦产生不同的防覆冰性。代表性的选择动植物叶片、翼片、金属与非金属等工程材料固体表面做结冰和覆冰粘附强度测试,结果表明表面材料、微观结构不同,疏水、覆冰粘附性能不一样。设计了几种不同表面微形貌模型仿真自然和人工疏水表面微结构,用高粗糙度维持复合润湿状态,以具有矩形微形貌的表面为例建立覆冰粘附功与表面固体份数的解析关系,并推及其它模型。据粘附功、固体份数和粗糙度计算,发现不同微形貌表面覆冰粘附功的差异,固体份数对粘附功的决定作用以及粗糙度对复合润湿态的维持。理论上提出了选择适合的微观形貌用于防冰的定性标准:高粗糙度,低固体份数,低粘附功。按粘附功从小到大顺序确定适合于防冰、除冰微形貌;从固体份数和粗糙度的大小关系予以证实。 展开更多
关键词 超疏水表面 微纳结构 复合润湿状态 固体份数 锚固作用
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MgO和Cu的弹性常数随温度及压强变化关系的研究 被引量：3
15
作者 邢玲玲 杨欢 +1 位作者 张刚 张穗萌 《原子与分子物理学报》 北大核心 2017年第3期547-554,共8页
从Anderson-Grüneisen参数定义式和热膨胀系数定义式出发,根据Tallon的普遍化理论,推导出了一个用于计算弹性常数的理论模型,用所得到的理论模型分别计算了MgO和Cu两种固体材料的弹性常数C_(11)、C_(12)和C_(44)随压强以及温度变... 从Anderson-Grüneisen参数定义式和热膨胀系数定义式出发,根据Tallon的普遍化理论,推导出了一个用于计算弹性常数的理论模型,用所得到的理论模型分别计算了MgO和Cu两种固体材料的弹性常数C_(11)、C_(12)和C_(44)随压强以及温度变化的理论数值,并将理论计算结果与Kumar模型计算结果以及相关实验数据进行了比较,对所得到的理论模型计算结果与Kumar模型计算结果之间的差异性进行了分析和探讨.研究结果表明:所推导的理论模型计算结果与实验数据更加符合,并且由于所用的推导方法不依赖于晶体的结构,因此该模型具有更好的合理性和普适性. 展开更多
关键词 弹性常数 弹性模量 高温高压
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基于飞秒激光微加工的温度补偿型高灵敏度光纤光栅传感器的实验教学研究
16
作者 李宏韬 刘雨轩 +3 位作者 王伟胜 戴娇研 吕亮 孙火姣 《大学物理实验》 2024年第4期58-62,共5页
在传统的大学物理实验教学中,长周期光纤光栅的折射率灵敏度较低且温度灵敏度通常为正值,与布拉格光纤光栅相结合不能很好地实现温度串扰的消除。因此,我们利用飞秒激光直写技术制备出一种微纳光纤布拉格光栅(mFBG)与微纳小长周期光纤光... 在传统的大学物理实验教学中,长周期光纤光栅的折射率灵敏度较低且温度灵敏度通常为正值,与布拉格光纤光栅相结合不能很好地实现温度串扰的消除。因此,我们利用飞秒激光直写技术制备出一种微纳光纤布拉格光栅(mFBG)与微纳小长周期光纤光栅(SP-mFLPG)级联的温度补偿高灵敏度光纤光栅传感器。这种传感器体积小巧、稳定性高,折射率灵敏度高达759.02 nm/RIU,同时具备温度补偿特性等优势。对于本次传感器的制备实验教学,有助于本科基础教学授课,为创新性教学实验带来更多可能性,学生将参与微纳光纤器件的制作与测试实验,这将有助于他们提升动手能力、专注力以及科研素养。更重要的是,学生们能够涉足创新性的光纤结构设计领域,从而激发其对新型光纤器件和传感应用的兴趣,为其未来学习和深造奠定坚实的基础。 展开更多
关键词 微纳小长周期光纤光栅 微纳布拉格光纤光栅 飞秒激光直写技术 温度补偿
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基于机器视觉手势识别的智能翻身病床
17
作者 赵宗耀 凤梓承 +1 位作者 赵子言 周军 《物联网技术》 2024年第12期137-140,共4页
长期卧病在床的病人如果经常保持同一个姿势躺着,很容易引起压疮等一系列卫生问题,因此经常需要医护人员帮助病人翻身清洗背部。但由于医护人员和家人的疏忽,病人常常会因不能及时得到照顾而在心理和身体上感到不适。为了减轻监护人员... 长期卧病在床的病人如果经常保持同一个姿势躺着,很容易引起压疮等一系列卫生问题,因此经常需要医护人员帮助病人翻身清洗背部。但由于医护人员和家人的疏忽,病人常常会因不能及时得到照顾而在心理和身体上感到不适。为了减轻监护人员的压力,使用Arduino控制和OpenCV以及MediaPipe机器视觉学习中的Hands手势识别控制设计了一种能够实现自动翻身的智能病床。这种病床不仅可以让监护人员通过蓝牙通信远程控制病床,还可以让病人自己使用手势控制病床帮助自己翻身。这将使半自理病人能够在住院期间获得更多的照顾,从而更快恢复。经过测试,设计的功能基本能够满足病人日常护理的需要,为智能病床的设计提供了新的思路。 展开更多
关键词 ARDUINO OPENCV MediaPipe 机器视觉 手势识别 智能翻身病床
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电气工程专业课程建设改革探究——以《电力系统继电保护原理》课程为例
18
作者 徐峻峰 卢承领 +2 位作者 周建 方杰 杜成涛 《中文科技期刊数据库（文摘版）教育》 2024年第3期0059-0062,共4页
本文以电气工程专业课中重要课程《电力系统继电保护原理》的课程教学改革、课程思政建设方面来展开研究并进行了相应的总结:明确《电力系统继电保护原理》课程应以培养工程综合能力为导向,利用信息化教学工具进行分级式教学,归纳出六... 本文以电气工程专业课中重要课程《电力系统继电保护原理》的课程教学改革、课程思政建设方面来展开研究并进行了相应的总结:明确《电力系统继电保护原理》课程应以培养工程综合能力为导向,利用信息化教学工具进行分级式教学,归纳出六种适合本课程的课程思政元素,并针对应用型高校的电气类课程教改总结出三点必要,对提高新电气人才培养质量具有重要意义。 展开更多
关键词 电力系统继电保护 课程改革 课程思政
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三自由度打磨机器人运动及动力学分析
19
作者 张进思 许棕 +1 位作者 鲍惠芳 方杰 《皖西学院学报》 2024年第5期115-121,共7页
基于新设计的空间三自由度串联打磨机器人开展运动学和动力学分析。此串联机器人的机构由三个机械臂及旋转关节组成,且通过改进版D-H建模法和拉格朗日方程推导出该串联打磨机器人的运动学及动力学方程,并简单分析此机器人的运动学及动... 基于新设计的空间三自由度串联打磨机器人开展运动学和动力学分析。此串联机器人的机构由三个机械臂及旋转关节组成,且通过改进版D-H建模法和拉格朗日方程推导出该串联打磨机器人的运动学及动力学方程,并简单分析此机器人的运动学及动力学特性,并结合仿真软件ADAMS及Scilab来仿真该串联打磨机器人运动学和动力学的特点,结果表明理论与仿真结果相一致,验证了该机器人的运动学及动力学的正确性。本文的研究结果将对进一步分析该串联打磨机器人的动态特性、机构优化以及控制系统设计等实际工作具有重要意义。 展开更多
关键词 串联打磨机器人 运动学 动力学
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大学物理实验翻转课堂实施策略的研究 被引量：3
20
作者 杨欢 赵江东 张穗萌 《学周刊》 2017年第19期6-7,共2页
针对传统大学物理实验教学模式的弊端,从实验项目的选择、教学视频拍摄模式、学生自学模式的引导等方面系统研究了大学物理实验翻转课堂的实施方法与策略,有效提高了学生自主学习的意识以及各种能力的培养。
关键词 大学物理实验 翻转课堂 策略
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