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物联网技术研究综述 被引量:750
1
作者 王保云 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2009年第12期1-7,共7页
近几年来物联网技术受到了人们的广泛关注。本文介绍了物联网技术的概念、历史与发展现状。以最具代表性的EPCGlobal物联网体系架构和Ubiquitous ID物联网系统为例,对物联网的网络体系与服务体系进行了阐述;分析了物联网研究中的关键技... 近几年来物联网技术受到了人们的广泛关注。本文介绍了物联网技术的概念、历史与发展现状。以最具代表性的EPCGlobal物联网体系架构和Ubiquitous ID物联网系统为例,对物联网的网络体系与服务体系进行了阐述;分析了物联网研究中的关键技术,包括RFID技术、传感器网络与检测技术、智能技术和纳米技术;最后,展望了物联网技术的前景以及对人类生活、工业发展、科技进步的促进作用。 展开更多
关键词 物联网 RFID 传感网 智能
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基于条件深度卷积生成对抗网络的图像识别方法 被引量:144
2
作者 唐贤伦 杜一铭 +2 位作者 刘雨微 李佳歆 马艺玮 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期855-864,共10页
生成对抗网络(Generative adversarial networks,GAN)是目前热门的生成式模型.深度卷积生成对抗网络(Deep convolutional GAN,DCGAN)在传统生成对抗网络的基础上,引入卷积神经网络(Convolutional neural networks,CNN)进行无监督训练;... 生成对抗网络(Generative adversarial networks,GAN)是目前热门的生成式模型.深度卷积生成对抗网络(Deep convolutional GAN,DCGAN)在传统生成对抗网络的基础上,引入卷积神经网络(Convolutional neural networks,CNN)进行无监督训练;条件生成对抗网络(Conditional GAN,CGAN)在GAN的基础上加上条件扩展为条件模型.结合深度卷积生成对抗网络和条件生成对抗网络的优点,建立条件深度卷积生成对抗网络模型(Conditional-DCGAN,C-DCGAN),利用卷积神经网络强大的特征提取能力,在此基础上加以条件辅助生成样本,将此结构再进行优化改进并用于图像识别中,实验结果表明,该方法能有效提高图像的识别准确率. 展开更多
关键词 生成对抗网络 卷积神经网络 条件模型 特征提取 图像识别
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物联网研究与发展综述 被引量:137
3
作者 胡向东 《数字通信》 2010年第2期17-21,共5页
0 概述物联网就是“物品的互联网”(the internet of things),也称为M2M,是传统的物流信息化工作的进一步深化与综合,也是传统互联网的使用对象由人及物在应用范围上的延伸和扩展,将互联网的用户终端由个人电脑延伸到任何需要实... 0 概述物联网就是“物品的互联网”(the internet of things),也称为M2M,是传统的物流信息化工作的进一步深化与综合,也是传统互联网的使用对象由人及物在应用范围上的延伸和扩展,将互联网的用户终端由个人电脑延伸到任何需要实时管理的物品,其目的是要让没有生命、为人服务的物品也能“开口说话”,从而加强人与物的信息交流. 展开更多
关键词 物联网 研究与发展 INTERNET 综述 信息化工作 互联网 使用对象 实时管理
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基于视觉的三维重建关键技术研究综述 被引量:113
4
作者 郑太雄 黄帅 +1 位作者 李永福 冯明驰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期631-652,共22页
三维重建在视觉方面具有很高的研究价值,在机器人视觉导航、智能车环境感知系统以及虚拟现实中被广泛应用.本文对近年来国内外基于视觉的三维重建方法的研究工作进行了总结和分析,主要介绍了基于主动视觉下的激光扫描法、结构光法、阴... 三维重建在视觉方面具有很高的研究价值,在机器人视觉导航、智能车环境感知系统以及虚拟现实中被广泛应用.本文对近年来国内外基于视觉的三维重建方法的研究工作进行了总结和分析,主要介绍了基于主动视觉下的激光扫描法、结构光法、阴影法以及TOF (Time of flight)技术、雷达技术、Kinect技术和被动视觉下的单目视觉、双目视觉、多目视觉以及其他被动视觉法的三维重建技术,并比较和分析这些方法的优点和不足.最后对三维重建的未来发展作了几点展望. 展开更多
关键词 三维重建 主动视觉 被动视觉 关键技术
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无线传感器网络中基于RSSI的改进定位算法 被引量:90
5
作者 赵昭 陈小惠 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期391-394,共4页
无线传感器网络节点自身定位至关重要,在军事和民用领域中有着广泛的应用前景.目前的定位算法主要分为两种类型,即基于距离的定位算法和距离无关的定位算法.这两种类型的算法各有优势和不足.考虑了两种算法的优缺点,提出了一种廉价实用... 无线传感器网络节点自身定位至关重要,在军事和民用领域中有着广泛的应用前景.目前的定位算法主要分为两种类型,即基于距离的定位算法和距离无关的定位算法.这两种类型的算法各有优势和不足.考虑了两种算法的优缺点,提出了一种廉价实用的定位算法,该方法通过校正RSSI测距技术测量的节点间点到点的距离,并优选信标节点,最后用加权质心方法进行定位.仿真结果表明:本算法比传统的RSSI定位算法拥有更好的定位性能。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 RSSI测距 加权质心算法
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一种超混沌图像加密算法的安全性分析及其改进 被引量:91
6
作者 王静 蒋国平 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期83-93,共11页
根据Kerckhoff准则,从选择明文攻击和选择密文攻击出发,对一种超混沌图像加密算法进行分析,结果表明该算法密钥流与明文无关,并且一个明文字节只能影响一个密文字节,导致利用选择明文攻击和选择密文攻击能够以很小的计算代价破译密文.... 根据Kerckhoff准则,从选择明文攻击和选择密文攻击出发,对一种超混沌图像加密算法进行分析,结果表明该算法密钥流与明文无关,并且一个明文字节只能影响一个密文字节,导致利用选择明文攻击和选择密文攻击能够以很小的计算代价破译密文.基于此,本文提出一种改进的超混沌图像加密算法,并进行了统计分析、差分分析、相关性分析及密钥敏感性测试.理论分析及仿真结果表明,改进算法不仅可以抵御选择明文攻击和选择密文攻击,而且具有较好的统计特性及差分特性等密码学特性. 展开更多
关键词 超混沌 选择明文攻击 选择密文攻击 Matlab分析
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在线社交网络中谣言的传播与抑制 被引量:94
7
作者 顾亦然 夏玲玲 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第23期544-550,共7页
根据真实在线社交网络中谣言的传播特点以及有疾病潜伏期的传染病模型,提出一个新的基于在线社交网络的谣言传播SEIR模型.首先建立基于SEIR模型的动力学演化方程组,然后给出一个高效的抑制谣言传播的免疫策略——重要熟人免疫策略.最后... 根据真实在线社交网络中谣言的传播特点以及有疾病潜伏期的传染病模型,提出一个新的基于在线社交网络的谣言传播SEIR模型.首先建立基于SEIR模型的动力学演化方程组,然后给出一个高效的抑制谣言传播的免疫策略——重要熟人免疫策略.最后在真实在线社交网络Facebook的用户数据集上,结合SEIR模型与动力学演化方程组以及包含重要熟人免疫策略在内的多种免疫策略,对免疫前后谣言传播的演化过程进行计算机仿真.仿真结果表明SEIR模型符合真实在线社交网络的传播特性,且重要熟人免疫策略是解决在线社交网路中谣言抑制问题的最佳方案. 展开更多
关键词 在线社交网络 谣言传播 SEIR模型 重要熟人免疫策略
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基于Kinect传感器的智能轮椅手势控制系统的设计与实现 被引量:71
8
作者 罗元 谢彧 张毅 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期110-113,119,共5页
利用Kinect深度传感器所获取的图像深度信息实现手部从背景中的分割,并通过在Hu矩基础上加入3个表达式,使不变矩包含更多细节特征,对手势目标进行识别,最后把得到的识别结果转换成控制指令通过Ad-Hoc网络传送给智能轮椅,实现运动控制.... 利用Kinect深度传感器所获取的图像深度信息实现手部从背景中的分割,并通过在Hu矩基础上加入3个表达式,使不变矩包含更多细节特征,对手势目标进行识别,最后把得到的识别结果转换成控制指令通过Ad-Hoc网络传送给智能轮椅,实现运动控制.实验表明,通过该方法实现的手势以别存在图像旋转、缩放、平移的情况下具有不变性,对背景干扰具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 KINECT 深度信息 HU矩 手势识别 智能轮椅
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基于Kinect深度图像信息的手势轨迹识别及应用 被引量:66
9
作者 张毅 张烁 +1 位作者 罗元 徐晓东 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第9期3547-3550,共4页
为实现基于Kinect深度图像信息的手势轨迹识别,提出了一种基于隐马尔可夫模型(HMM)的手势轨迹识别的方法。首先采用新型Kinect传感器获取图像深度信息;然后通过OpenNI的手部分析模块获得手心的位置,提取轨迹特征;最后利用隐马尔可夫模... 为实现基于Kinect深度图像信息的手势轨迹识别,提出了一种基于隐马尔可夫模型(HMM)的手势轨迹识别的方法。首先采用新型Kinect传感器获取图像深度信息;然后通过OpenNI的手部分析模块获得手心的位置,提取轨迹特征;最后利用隐马尔可夫模型训练有效的轨迹样本并实现轨迹的识别。实验结果证明,该方法能有效地识别手势轨迹,并可用于控制智能轮椅的运动。 展开更多
关键词 车旃轨迹识别 Kinect传感器 0DenNI 隐马尔可夫模型
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基于语音识别和无线传感网络的智能家居系统设计 被引量:67
10
作者 徐子豪 张腾飞 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第1期180-182,共3页
基于语音识别技术和无线传感网络,设计了一套能够通过远程语音遥控进行便捷控制的智能家居系统;分析了语音识别技术的基本原理和无线传感网络在智能家居中的应用,重点阐述了系统的设计方案以及主要硬件组成和软件设计思路;通过对特定人... 基于语音识别技术和无线传感网络,设计了一套能够通过远程语音遥控进行便捷控制的智能家居系统;分析了语音识别技术的基本原理和无线传感网络在智能家居中的应用,重点阐述了系统的设计方案以及主要硬件组成和软件设计思路;通过对特定人语音识别的训练和测试,该系统能够以较高的识别率和灵敏度完成对智能家电的远程控制;系统实时输出识别结果,识别速度快,抗干扰能力强,识别率可以达到98%,在语音远程控制领域具有广阔的市场前景和应用推广价值。 展开更多
关键词 智能家居 语音识别 无线传感网络 SPCE061A MCU
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基于平均跳距修正的无线传感器网络节点迭代定位算法 被引量:49
11
作者 林金朝 陈晓冰 刘海波 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期107-113,共7页
针对无需测距DV-Hop定位算法存在较大定位误差的问题,从3个方面对其进行了改进:采用最小二乘法准则校正了信标节点间的平均每跳距离;基于对多信标节点平均每跳距离的加权处理修正了用于位置估计的平均每跳距离;通过设定定位精度门限,给... 针对无需测距DV-Hop定位算法存在较大定位误差的问题,从3个方面对其进行了改进:采用最小二乘法准则校正了信标节点间的平均每跳距离;基于对多信标节点平均每跳距离的加权处理修正了用于位置估计的平均每跳距离;通过设定定位精度门限,给出了对估计的定位节点坐标进行迭代求精的数值方法。给出了改进定位算法的实现流程,并对算法的性能进行了仿真研究。仿真结果表明,在适当增加节点计算量和通信开销的条件下,改进算法的定位精度和精度稳定性有明显改善,是一种可行的无线传感器网络节点定位的解决方案。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位算法 平均跳距 定位性能
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医院可达性评价与规划--以江苏省仪征市为例 被引量:55
12
作者 张莉 陆玉麒 赵元正 《人文地理》 CSSCI 北大核心 2008年第2期60-66,共7页
医院作为公共服务设施的一个重要组成部分,为居民提供了必不可少的医疗机会,其空间分布以及可达性的优劣,直接影响到居民能接触到医院的机会和方便程度。把可达性的概念引入到医院规划中,利用Mapinfo公司的控件MapX和Borland公司的可视... 医院作为公共服务设施的一个重要组成部分,为居民提供了必不可少的医疗机会,其空间分布以及可达性的优劣,直接影响到居民能接触到医院的机会和方便程度。把可达性的概念引入到医院规划中,利用Mapinfo公司的控件MapX和Borland公司的可视化编程语言Delphi,开发了基于时间最短的路径选择信息系统,生成了医院可达性的等时线图和医院服务范围图,通过该系统可直观的看到区域内任何一点到达同一级医院所花费的最短时间以及通过的路径。以江苏省仪征市的医院为例,运用该系统对医院的可达性进行了评价,并提出了医院的规划方案。 展开更多
关键词 医院 可达性 评价 地理信息系统 仪征市
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基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度策略 被引量:53
13
作者 谢俊 陈凯旋 +4 位作者 岳东 李亚平 王珂 翁盛煊 黄崇鑫 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期112-117,共6页
集中式优化方法难以应对未来电网柔性负荷广泛渗透以及电力元件"即插即用"的技术要求。区别于集中式经济调度,提出一种电力系统分布式经济调度策略。应用多智能体系统中的一致性算法,以发电机组的增量成本和柔性负荷的增量效... 集中式优化方法难以应对未来电网柔性负荷广泛渗透以及电力元件"即插即用"的技术要求。区别于集中式经济调度,提出一种电力系统分布式经济调度策略。应用多智能体系统中的一致性算法,以发电机组的增量成本和柔性负荷的增量效益作为一致性变量,设计一种用于电力系统经济调度的算法,通过分布式优化的方式求解经济调度问题。算例仿真与分析验证了所提调度策略的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 经济调度 分布式优化 多智能体系统 一致性算法
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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划 被引量:52
14
作者 赵静 汤云峰 +2 位作者 蒋国平 徐丰羽 丁洁 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2019年第6期73-78,共6页
为了解决蚁群算法在移动机器人路径规划应用中的不足,通过改进启发函数和信息素挥发因子来提升算法的性能。首先,利用栅格法的便捷性对环境进行建模,对每个栅格进行标记,使蚁群从初始栅格移动到目标栅格进行路径搜索;然后,构造新的启发... 为了解决蚁群算法在移动机器人路径规划应用中的不足,通过改进启发函数和信息素挥发因子来提升算法的性能。首先,利用栅格法的便捷性对环境进行建模,对每个栅格进行标记,使蚁群从初始栅格移动到目标栅格进行路径搜索;然后,构造新的启发函数以提高蚂蚁搜索的目的性及算法的运算速度;最后,使挥发因子自适应变化,保证蚂蚁在全面地搜索路径时也能够快速收敛。多次实验的结果证明,在有较多障碍物的情况下,改进的算法能够帮助移动机器人快速寻找到最优路径。 展开更多
关键词 蚁群算法 机器人 自适应 启发函数
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利用邻域“结构洞”寻找社会网络中最具影响力节点 被引量:51
15
作者 苏晓萍 宋玉蓉 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期1-11,共11页
识别复杂网络中的关键节点对网络结构优化和鲁棒性增强具有十分重要的意义.经典的关键节点测量方法在一定程度上能够辨识网络中影响力节点,但存在一定局限性:局部中心性测量方法仅考虑节点邻居的数目,忽略了邻居间的拓扑关系,不能在计... 识别复杂网络中的关键节点对网络结构优化和鲁棒性增强具有十分重要的意义.经典的关键节点测量方法在一定程度上能够辨识网络中影响力节点,但存在一定局限性:局部中心性测量方法仅考虑节点邻居的数目,忽略了邻居间的拓扑关系,不能在计算中反映邻居节点间的相互作用;全局测量方法则由于算法本身的复杂性而不能应用于大规模社会网络的分析,另外,经典的关键节点测量方法也没有考虑社会网络特有的社区特征.为高效、准确地辨识具有社区结构的社会网络中最具影响力节点,提出了一种基于节点及其邻域结构洞的局部中心性测量方法,该方法综合考虑了节点的邻居数量及其与邻居间的拓扑结构,在节点约束系数的计算中同时体现了节点的度属性和"桥接"属性.利用SIR(易感-感染-免疫)模型在真实社会网络数据上对节点传播能力进行评价后发现,所提方法可以准确地评价节点的传播能力且具有强的鲁棒性. 展开更多
关键词 复杂网络 结构洞 社团结构 节点中心性测量
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基于时间可达性的城市吸引范围的划分--以长江三角洲为例 被引量:46
16
作者 张莉 陆玉麒 赵元正 《地理研究》 CSCD 北大核心 2009年第3期803-816,共14页
基于长江三角洲实际的陆路交通网,考虑了地表的阻隔水域以及道路的类型和等级,根据最小种子算法,采用MapX和Delphi,开发了区域时间可达性计算与分析模块,生成了长江三角洲4级城市的时间可达性扩散图和基于时间可达性的吸引范围图。结果... 基于长江三角洲实际的陆路交通网,考虑了地表的阻隔水域以及道路的类型和等级,根据最小种子算法,采用MapX和Delphi,开发了区域时间可达性计算与分析模块,生成了长江三角洲4级城市的时间可达性扩散图和基于时间可达性的吸引范围图。结果表明,上海作为一级城市,其吸引范围能够覆盖整个长江三角洲,呈现出以上海为中心,依照时间可达性由小到大的顺序沿沪宁、沪杭交通线向外辐射的扇形分布模式。二级城市的吸引范围呈现出以上海、南京和杭州为中心,依照时间可达性由小到大的顺序沿沪宁、沪杭交通线的圈层分布模式。三级城市1小时的吸引范围呈现出以15个地级及以上级别城市为中心,沿沪宁、沪杭、杭甬、宁通交通线的"之"字形带状分布模式。四级城市的1小时吸引范围几乎覆盖整个区域,呈现出以81个城镇为核心,以高等级公路和铁路为轴线的网络化分布模式。随着跨江、跨海通道的建成,各级城市的吸引范围向南、北扩展的速度加快。 展开更多
关键词 时间可达性 城市吸引范围 长江三角洲 GIS
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新工科背景下以OBE为导向的课程持续改进模式探索 被引量:44
17
作者 胡向东 《教育教学论坛》 2018年第29期134-137,共4页
"新工科"改革对人才培养理念和课程教学模式提出了新挑战。针对课程学习效果和工程实践创新能力提升问题,以OBE理念为导向,围绕课程优质教学资源建设模式、"以学生为中心"的互动式课堂教学模式、基于PBL的"学... "新工科"改革对人才培养理念和课程教学模式提出了新挑战。针对课程学习效果和工程实践创新能力提升问题,以OBE理念为导向,围绕课程优质教学资源建设模式、"以学生为中心"的互动式课堂教学模式、基于PBL的"学思交融"学习模式,以及强调过程性学习的课程考核激励模式等进行综合改革,加强人才培养质量过程化形成机制探索;实践结果证实了本文提出的以OBE为导向的课程持续改进模式的有效性,为新工科背景下高效提升人才培养质量提供了一条值得借鉴的可行途径。 展开更多
关键词 新工科 OBE 课程 改革 创新
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智能家居物联网的安全性设计与验证 被引量:43
18
作者 胡向东 韩恺敏 许宏如 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2014年第2期171-176,共6页
智能家居作为物联网的重要应用方向之一,在带给人们居家方便的同时伴随着安全隐患。为了杜绝可能存在的潜在混乱,提出并建立了基于SM4密码算法的智能家居物联网安全系统,集成入网密钥验证、系统控制指令保密传送以及入侵检测报警等安全... 智能家居作为物联网的重要应用方向之一,在带给人们居家方便的同时伴随着安全隐患。为了杜绝可能存在的潜在混乱,提出并建立了基于SM4密码算法的智能家居物联网安全系统,集成入网密钥验证、系统控制指令保密传送以及入侵检测报警等安全机制;在此基础上,对安全的智能家居物联网系统进行了验证性实现。测试结果表明,该方案能够有效地提升智能家居物联网系统的安全性,可阻止针对智能家居网络的恶意攻击、及时发现入侵并报警。 展开更多
关键词 物联网(IOT) 智能家居 SM4密码算法 安全控制 入侵报警
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含光伏源的微电网孤岛/联网平滑切换控制策略 被引量:40
19
作者 张腾飞 黎旭昕 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期904-910,共7页
以含光伏源的微电网为研究对象,针对微电网孤岛运行模式与联网运行模式的切换以及微电网在不同运行模式下不同控制策略之间的切换,提出了一种基于PQ控制器初始输出状态对V/f控制器输出状态同步跟随的平滑切换方法,改进了传统的预同步控... 以含光伏源的微电网为研究对象,针对微电网孤岛运行模式与联网运行模式的切换以及微电网在不同运行模式下不同控制策略之间的切换,提出了一种基于PQ控制器初始输出状态对V/f控制器输出状态同步跟随的平滑切换方法,改进了传统的预同步控制器,最后分析了在给定参数下电压电流双环控制系统的性能和输出阻抗。仿真结果验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 微电网 孤岛运行 联网运行 平滑切换
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教室荧光灯色温对学生学习效率和生理节律的影响 被引量:39
20
作者 严永红 关杨 +1 位作者 刘想德 刘炜 《土木建筑与环境工程》 CSCD 北大核心 2010年第4期85-89,共5页
为了研究教室荧光灯色温对学生学习效率和生理节律的影响,通过实验对比了3种典型色温T5荧光灯在不同照度水平下对受试人学习效率、视疲劳、脑疲劳的影响。实验采用安菲莫夫字母表和近点测定法对学习效率和视疲劳进行测试,用学习效率变... 为了研究教室荧光灯色温对学生学习效率和生理节律的影响,通过实验对比了3种典型色温T5荧光灯在不同照度水平下对受试人学习效率、视疲劳、脑疲劳的影响。实验采用安菲莫夫字母表和近点测定法对学习效率和视疲劳进行测试,用学习效率变化率作为特定光环境下出现的脑疲劳指标。结果表明,由于Cirtopic效应作用,中间色温荧光灯在恰当的时间长度内可对学生产生适量的良性刺激,对大脑起到"唤醒"或"放松"的作用,达到提高学习效率、缓解视/脑疲劳的效果;而高、低色温荧光灯的作用则相反;不同色温的荧光灯光源,其最佳照度值并不相同;在实验研究的基础上,提出了教室照明中应避免的色温—照度组合。 展开更多
关键词 照明 荧光灯 学习效率 视疲劳 脑疲劳
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