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基于自适应S变换与截断紧致奇异值分解的局部放电源复杂染噪特征提取方法
被引量：
6
1
作者
宁暑光
何怡刚
+2 位作者
程彤彤
隋永波
黄源
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第15期3951-3962,共12页
针对局部放电(PD)源信号复杂染噪,导致PD源特征提取较为困难的问题,提出一种基于自适应S变换与截断紧致奇异值分解(TCSVD)的PD源复杂染噪特征提取方法。首先,对S变换进行了优化改进,应用于PD源获取时频域矩阵,自适应的滤除窄带干扰信号...
针对局部放电(PD)源信号复杂染噪,导致PD源特征提取较为困难的问题,提出一种基于自适应S变换与截断紧致奇异值分解(TCSVD)的PD源复杂染噪特征提取方法。首先,对S变换进行了优化改进,应用于PD源获取时频域矩阵,自适应的滤除窄带干扰信号,提取局部放电有用时频信号;其次,利用紧致奇异值分解对提取的时频矩阵进行分解;然后,提出拟合求导法寻找到奇异值阈值参数并对奇异值进行截断,从而滤除PD源中的白噪声信号;最后,通过理论仿真与现场测试对该文所提出的PD源特征提取方法进行了验证分析。实验结果表明,该特征提取方法对复杂染噪的PD信号有很好的特征提取能力,能够有效地提取局部放电信号的有用信息。
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关键词
局部放电
S变换
自适应S变换
截断紧致奇异值分解
网格搜索
特征提取
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职称材料
洗车机二连杆机械臂定位控制策略及实现
被引量：
6
2
作者
储昭碧
王昊
胡永新
《制造业自动化》
CSCD
2017年第8期142-145,共4页
介绍了一种新式的二连杆机械臂洗车机,相比传统洗车机,洗车效率高,占地面积小,存在着很好的市场前景。本系统基于台达DVP10MC11T总线型运动控制器,配合伺服电机,超声波传感器,控制精准,设计合理,通过MATLAB仿真,经过多次现场试验,达到...
介绍了一种新式的二连杆机械臂洗车机,相比传统洗车机,洗车效率高,占地面积小,存在着很好的市场前景。本系统基于台达DVP10MC11T总线型运动控制器,配合伺服电机,超声波传感器,控制精准,设计合理,通过MATLAB仿真,经过多次现场试验,达到了预期目标。同时,此二连杆机械臂控制算法对类似的控制系统具有一定的参考价值。
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关键词
机械臂
运动控制系统
超声波传感器
伺服系统
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职称材料
基于正交双相机的洗车定位算法研究
被引量：
1
3
作者
朱敏
吴志伟
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2021年第7期147-150,共4页
现在市场中传统洗车机的洗车效率低,对车身的清洗程度不高。通过对洗车机问题的分析,提出了一种基于图像视觉的车身定位算法,利用正交放置的相机对车身进行拍摄得到车身图像,并通过图像处理算法对车身图像进行处理最终计算出包围车身的...
现在市场中传统洗车机的洗车效率低,对车身的清洗程度不高。通过对洗车机问题的分析,提出了一种基于图像视觉的车身定位算法,利用正交放置的相机对车身进行拍摄得到车身图像,并通过图像处理算法对车身图像进行处理最终计算出包围车身的特征点坐标;经过实验验证本算法能够精确求出车身的特征点坐标。将本算法应用到自动洗车机中,能够很好的解决传统洗车机中存在的问题。
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关键词
图像视觉
正交
洗车机
车身定位
图像处理
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职称材料
题名
基于自适应S变换与截断紧致奇异值分解的局部放电源复杂染噪特征提取方法
被引量：
6
1
作者
宁暑光
何怡刚
程彤彤
隋永波
黄源
机构
电气
与
自动化工程
学院
(
合肥工业大学
)
电气
与
自动化
学院
(武汉
大学
)
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第15期3951-3962,共12页
基金
国家自然科学基金(51977153,51977161,51577046)
国家自然科学基金重点项目(51637004)
+1 种基金
国家重点研发计划“重大科学仪器设备开发”(2016YFF0102200)
装备预先研究重点项目(41402040301)资助。
文摘
针对局部放电(PD)源信号复杂染噪,导致PD源特征提取较为困难的问题,提出一种基于自适应S变换与截断紧致奇异值分解(TCSVD)的PD源复杂染噪特征提取方法。首先,对S变换进行了优化改进,应用于PD源获取时频域矩阵,自适应的滤除窄带干扰信号,提取局部放电有用时频信号;其次,利用紧致奇异值分解对提取的时频矩阵进行分解;然后,提出拟合求导法寻找到奇异值阈值参数并对奇异值进行截断,从而滤除PD源中的白噪声信号;最后,通过理论仿真与现场测试对该文所提出的PD源特征提取方法进行了验证分析。实验结果表明,该特征提取方法对复杂染噪的PD信号有很好的特征提取能力,能够有效地提取局部放电信号的有用信息。
关键词
局部放电
S变换
自适应S变换
截断紧致奇异值分解
网格搜索
特征提取
Keywords
Partial discharge
S-transform
adaptive S-transform
truncated compact singular value decomposition
grid search
feature extraction
分类号
TM835 [电气工程—高电压与绝缘技术]
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职称材料
题名
洗车机二连杆机械臂定位控制策略及实现
被引量：
6
2
作者
储昭碧
王昊
胡永新
机构
电气
与
自动化工程
学院
合肥工业大学
出处
《制造业自动化》
CSCD
2017年第8期142-145,共4页
文摘
介绍了一种新式的二连杆机械臂洗车机,相比传统洗车机,洗车效率高,占地面积小,存在着很好的市场前景。本系统基于台达DVP10MC11T总线型运动控制器,配合伺服电机,超声波传感器,控制精准,设计合理,通过MATLAB仿真,经过多次现场试验,达到了预期目标。同时,此二连杆机械臂控制算法对类似的控制系统具有一定的参考价值。
关键词
机械臂
运动控制系统
超声波传感器
伺服系统
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U472.2 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
基于正交双相机的洗车定位算法研究
被引量：
1
3
作者
朱敏
吴志伟
机构
电气
与
自动化工程
学院
合肥工业大学
出处
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2021年第7期147-150,共4页
文摘
现在市场中传统洗车机的洗车效率低,对车身的清洗程度不高。通过对洗车机问题的分析,提出了一种基于图像视觉的车身定位算法,利用正交放置的相机对车身进行拍摄得到车身图像,并通过图像处理算法对车身图像进行处理最终计算出包围车身的特征点坐标;经过实验验证本算法能够精确求出车身的特征点坐标。将本算法应用到自动洗车机中,能够很好的解决传统洗车机中存在的问题。
关键词
图像视觉
正交
洗车机
车身定位
图像处理
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应S变换与截断紧致奇异值分解的局部放电源复杂染噪特征提取方法
宁暑光
何怡刚
程彤彤
隋永波
黄源
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
6
下载PDF
职称材料
2
洗车机二连杆机械臂定位控制策略及实现
储昭碧
王昊
胡永新
《制造业自动化》
CSCD
2017
6
下载PDF
职称材料
3
基于正交双相机的洗车定位算法研究
朱敏
吴志伟
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2021
1
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职称材料
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