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磁悬浮平面电机的解耦控制策略 被引量:12
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作者 周赣 黄学良 +2 位作者 柏瑞 傅萌 张前 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期81-86,共6页
用于光刻加工的磁悬浮平面电机的6个运动自由度之间存在着紧密的电磁和力学耦合。为实现各运动自由度的解耦控制,提出了直线电机型电磁执行器的电流控制模型、基于模式力的解耦动力学模型和平面电机解耦控制策略。模式力使各自由度的动... 用于光刻加工的磁悬浮平面电机的6个运动自由度之间存在着紧密的电磁和力学耦合。为实现各运动自由度的解耦控制,提出了直线电机型电磁执行器的电流控制模型、基于模式力的解耦动力学模型和平面电机解耦控制策略。模式力使各自由度的动力学模型不再存在耦合,且都为简单的2阶线性系统。设计了样机的X位置伺服控制器,仿真结果表明该控制器使解耦后的X位置控制达到了预期的动、静态性能,并具有良好的抗扰性和鲁棒性。 展开更多
关键词 平面电机 模式力 伺服控制器
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基于松弛功率的含风电场上下级电网有功调度优化 被引量:1
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作者 李洪美 李海峰 +1 位作者 崔翰韬 万秋兰 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期39-44,51,共7页
风电大规模集中接入给电力系统有功调度与控制带来新的挑战。依据风电调度权的不同,提出含风电的上、下级电网交互式协调调度策略,同时提出松弛联络线功率和松弛风电功率的概念,并将此松弛功率作为上、下级交互调度的接口,以应对风电功... 风电大规模集中接入给电力系统有功调度与控制带来新的挑战。依据风电调度权的不同,提出含风电的上、下级电网交互式协调调度策略,同时提出松弛联络线功率和松弛风电功率的概念,并将此松弛功率作为上、下级交互调度的接口,以应对风电功率波动对电网调度造成的影响并最大限度提高风电的接纳能力。在此基础上建立经济性最优的调度模型。由于涉及不同区域的调度问题,对风电功率和联络线功率成本采用边际成本的定价形式并对边际成本的不同确定方式进行分析研究。仿真结果表明,采用调度权在下级调度方式并将两区域边际成本的均值作为联络线功率成本调度时,全系统经济性最好。 展开更多
关键词 风电 调度 交互式调度 松弛联络线功率 松弛风电功率 边际成本
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基于鲁棒均值–方差优化的发电自调度算法及鲁棒代价分析 被引量:15
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作者 丁涛 柏瑞 +2 位作者 孙宏斌 黄灿 李方兴 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期319-326,共8页
解除管制电力市场背景下,发电厂商作为价格的接受者,需向电力交易中心提供发电交易策略来最大化自身的收益,从而形成发电自调度的优化模型。然而,当考虑电价不确定性时,发电商一方面希望最大化收益,另一方面需要最小化不确定性带来的风... 解除管制电力市场背景下,发电厂商作为价格的接受者,需向电力交易中心提供发电交易策略来最大化自身的收益,从而形成发电自调度的优化模型。然而,当考虑电价不确定性时,发电商一方面希望最大化收益,另一方面需要最小化不确定性带来的风险。为此,该文建立了一种鲁棒均值方差优化模型,以收益最大化和风险最小化为多目标,进而获得多目标优化的Pareto前沿。通过等价转化发现,鲁棒均值方差模型与非鲁棒均值方差模型具有相同的数学形式,均为一个二阶锥优化。进一步分析了鲁棒模型对收益、风险以及Pareto前沿的代价。最后采用30节点系统对鲁棒均值方差优化的发电厂自调度模型以及鲁棒代价进行详细的分析和对比,结果证明提出方法和分析的正确性。 展开更多
关键词 发电自调度 二阶锥规划 半正定规划 多目标优化 鲁棒均值–方差优化 帕累托前沿 节点电价
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基于分层区间数可能度排序的不确定静态安全分析 被引量:5
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作者 鲁广明 谢昶 +5 位作者 吕颖 严剑峰 毛学魁 丁涛 孙宏斌 李方兴 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期1048-1054,共7页
电力系统静态安全分析作为预防控制的基础,对系统进行N-1事故分析,得到其严重性进行排序。当间歇性能源接入电网后,网络中的潮流分布随之呈现一定的不确定性,为此需考虑不确定情况下的静态安全分析。首先根据区间有功行为指标将故障集分... 电力系统静态安全分析作为预防控制的基础,对系统进行N-1事故分析,得到其严重性进行排序。当间歇性能源接入电网后,网络中的潮流分布随之呈现一定的不确定性,为此需考虑不确定情况下的静态安全分析。首先根据区间有功行为指标将故障集分为3层,并采用区间数可能度比较法对每层的故障集分别构造区间指标集的互补判断矩阵,为保证判断矩阵的一致性,建立了以修正量最小的最小二乘模型,从而得到各个分层的区间指标排序向量。根据分层的权重和各个分层排序向量的大小,得到总故障集的安全性排序。以IEEE 9节点为例,详细说明了安全分析方法的求解过程,并采用蒙特卡罗随机模拟方法与之对比,结果表明了所提方法的有效性。最后,多个系统的时间复杂度测试结果体现了安全分析的快速性。 展开更多
关键词 安全分析 区间数 分层可能度排序 判断矩阵 不确定性
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互联区域多目标发电调度的协同优化策略 被引量:4
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作者 喻洁 李方兴 +1 位作者 李扬 夏安邦 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期30-33,107,共5页
探讨了考虑环保目标的互联区域发电调度,提出一种新的多目标协同优化策略。在若干相对独立的互联区域中,依据该区域的客观情况,分区设置多目标偏好系数,改进了传统的各区域采用相同偏好系数的方法。公式推导证明,各区域的偏好系数与本... 探讨了考虑环保目标的互联区域发电调度,提出一种新的多目标协同优化策略。在若干相对独立的互联区域中,依据该区域的客观情况,分区设置多目标偏好系数,改进了传统的各区域采用相同偏好系数的方法。公式推导证明,各区域的偏好系数与本区内机组的生产费用系数、污染排放系数以及网络参数密切相关。算例仿真表明,分区设置偏好系数能够优化整个系统的计算结果,以尽量小的经济损失达到环境保护的效果。 展开更多
关键词 互联区域 多目标发电调度 分解协同优化 决策偏好系数
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考虑不确定功率注入的安全约束经济调度模型非有效约束识别方法 被引量:4
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作者 丁涛 柏瑞 +3 位作者 郭庆来 孙宏斌 黄灿 李方兴 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第34期6050-6057,共8页
随着电网规模的扩大,数量庞大的安全约束给在线经济调度问题带来了极大的挑战,如何判别并剔除其中的非有效约束成为大电网安全约束经济调度问题研究的新方向。考虑大规模新能源并网给系统带来的不确定性,提出一种可快速有效地识别非有... 随着电网规模的扩大,数量庞大的安全约束给在线经济调度问题带来了极大的挑战,如何判别并剔除其中的非有效约束成为大电网安全约束经济调度问题研究的新方向。考虑大规模新能源并网给系统带来的不确定性,提出一种可快速有效地识别非有效安全约束的新方法。首先给出不确定情况下非有效安全约束的定义和识别非有效约束的充分必要条件;考虑到判别过程中求解大量线性规划的耗时问题,将原优化模型的可行域进行松弛,根据松弛模型的特殊性,利用连续贪婪算法快速剔除部分非有效约束,再利用充分必要条件进行离线计算,进而识别出其余非有效约束。通过24个时间段的9节点系统和96个时间段的IEEE 118节点系统仿真,验证了所提方法的快速性和有效性。另外,仿真结果页可为调度运行人员提供必要信息,统计出可能产生电力传输阻塞的线路情况。 展开更多
关键词 安全约束经济调度 非有效约束 单纯形体 贪婪算法 不确定性
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含平衡机约束条件的区间直流潮流模型与方法 被引量:4
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作者 鲁广明 严剑峰 +4 位作者 丁涛 谢昶 李方兴 吕颖 毛学魁 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第20期80-85,共6页
传统区间潮流研究未考虑一些实际的物理限制,如平衡机出力约束、发电准稳态调整等,使得区间结果过于保守。为解决此问题,文中分别建立了含平衡机约束和准稳态调整约束的区间直流潮流模型,并采用优化的方法进行求解。所提出的模型能够扩... 传统区间潮流研究未考虑一些实际的物理限制,如平衡机出力约束、发电准稳态调整等,使得区间结果过于保守。为解决此问题,文中分别建立了含平衡机约束和准稳态调整约束的区间直流潮流模型,并采用优化的方法进行求解。所提出的模型能够扩展到含其他约束的区间直流潮流模型,具有一定通用性。采用9节点和IEEE 118节点系统对所建立的模型进行详细仿真分析,结果证明了方法的有效性,克服了传统无约束区间直流潮流的保守性。 展开更多
关键词 区间潮流 直流潮流 不确定性 准稳态潮流 约束潮流
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