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高校大学生创新能力培养现状及对策研究 被引量：169
1
作者 张鹏 于兰 +1 位作者 刘助柏 张岩岩 《大学教育科学》 2005年第3期50-53,共4页
运用小组访谈和问卷调查两种研究方法,调查了北京5所高校和河北8所高校在校大学生创新能力的培养状况,发现大学生对创新能力培养的认识与实践严重脱节,分析了导致这一现象的个人因素和学校因素,并有针对性地提出了一些解决对策。
关键词 大学生 创新能力 创新教育 高校 专业设置 教育环境 素质教育
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重型制造装备国内外研究与发展 被引量：129
2
作者 高峰 郭为忠 +1 位作者 宋清玉 杜凤山 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第19期92-107,共16页
制造业是创造人类物质财富和社会文明的手段和源泉,是我国实现新兴工业化的基础保证,诸多学科研究成果必须通过制造转化为人类需求的产品和生产力。20世纪末以来,国际上涌现出体现核心竞争力的高科技产业发展潮流,资源、能源、环境的严... 制造业是创造人类物质财富和社会文明的手段和源泉,是我国实现新兴工业化的基础保证,诸多学科研究成果必须通过制造转化为人类需求的产品和生产力。20世纪末以来,国际上涌现出体现核心竞争力的高科技产业发展潮流,资源、能源、环境的严峻挑战,呼唤出现全新概念的制造科学与技术。国家重大战略工程必须由极端制造能力提供保证与支撑。极端条件下可靠服役已成为复杂制造装备的基本特点和要求,这给制造科学赋予了新的内涵。重型制造装备特点是尺度巨型、载荷巨大、惯量巨大、自由度多、力位操控能力强等,这些给该类装备的设计与制造带来严峻挑战。人造系统的能量与物质转换规律是制造科学的研究对象。以巨型自由锻造压机、重型锻造操作机、大型模锻多连杆和伺服压机、轧钢机、重型机床等代表性的重型制造装备为对象,分析该领域国内外发展现状和趋势,提出重型制造装备面临的基础科学与技术问题,即重型制造装备工艺参数模型与性能评价、装备机构和结构拓扑与性能的映射规律、重型制造装备大功率高精度快响应运动与动力容错驱动规律、重载制造装备多变量强耦合机电液多系统交互作用与控制规律等,为我国重型制造装备的发展战略研究提供参考。 展开更多
关键词 制造业 重型制造装备 研究与进展
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流体传动及控制技术的评述 被引量：66
3
作者 王益群 张伟 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期95-99,共5页
在回顾流体传动及控制技术发展历史的基础上,对20世纪90年代后期以来液压技术的发展作了综合评述,它集众多学科于一体,具有显著的机电液一体化特征,尤其是与计算机技术相结合,使得液压技术在系统设计、控制、故障诊断、虚拟现实等方面... 在回顾流体传动及控制技术发展历史的基础上,对20世纪90年代后期以来液压技术的发展作了综合评述,它集众多学科于一体,具有显著的机电液一体化特征,尤其是与计算机技术相结合,使得液压技术在系统设计、控制、故障诊断、虚拟现实等方面有了长足的进步。最后对流体传动及控制技术的发展前景进行了预测,指出关注环保性能;元件与系统的集成化、模块化、智能化、网络化:新材料的使用将是未来的发展方向。 展开更多
关键词 流体传动 控制技术 液压技术 机电液一体化 环保性能 集成化 模块化 智能化 网络化
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欠秩空间并联机器人输入选取的理论与应用 被引量：82
4
作者 赵铁石 黄真 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第10期81-85,共5页
提出一种基于螺旋系线性相关性和约束反螺旋概念的空间并联机器人输入原动件选取合理性的判别方法。这种方法的原理是首先求取机构的结构及刚化机构主动副映射到动平台的反螺旋系，然后判断刚化输入映射到动平台上的反螺旋系及其与结构... 提出一种基于螺旋系线性相关性和约束反螺旋概念的空间并联机器人输入原动件选取合理性的判别方法。这种方法的原理是首先求取机构的结构及刚化机构主动副映射到动平台的反螺旋系，然后判断刚化输入映射到动平台上的反螺旋系及其与结构约束反螺旋系的线性相关性，从而确定空间并联机器人输入选取的机构学合理性。以３－ＲＲＣ和４－ＴＲＴ两种新型并联机器人机构模型为例进行了验证。 展开更多
关键词 螺旋理论 并联机器人 机构学 输入选取
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基于计算机视觉测量技术的图像轮廓提取方法研究 被引量：86
5
作者 吴凤和 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期18-22,共5页
图像分割与轮廓提取是计算机视觉测量技术的关键环节。针对传统边缘检测方法中存在的问题,结合计算机视觉测量技术的特点,提出了一种实用的轮廓提取方法。该方法采用灰度阈值法进行图像分割,并用数学形态学方法对二值图像进行缺陷修补,... 图像分割与轮廓提取是计算机视觉测量技术的关键环节。针对传统边缘检测方法中存在的问题,结合计算机视觉测量技术的特点,提出了一种实用的轮廓提取方法。该方法采用灰度阈值法进行图像分割,并用数学形态学方法对二值图像进行缺陷修补,通过链码跟踪存储轮廓信息,实现了具有单像素边缘的图像轮廓提取。文中给出了关键技术的原理及实现方法。实验表明,与经典的边缘检测方法相比,此方法具有抗干扰性强、精度高等特点,能满足工程测量的实际需要。 展开更多
关键词 计量学 轮廓提取 图像分割 计算机视觉 数学形态学 灰度阅值法
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果蔬采摘机器人的研究现状、问题及对策 被引量：86
6
作者 张洁 李艳文 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第6期1-5,共5页
为解决农业采摘中的实际问题,果蔬采摘机器人的研究与应用成为一种迫切需要。综述了国内外果蔬采摘机器人的研究进展与现状,介绍了几种典型的果蔬采摘机器人的研究成果。通过分析这些采摘机器人,指出了限制采摘机器人商品化的几点因素:... 为解决农业采摘中的实际问题,果蔬采摘机器人的研究与应用成为一种迫切需要。综述了国内外果蔬采摘机器人的研究进展与现状,介绍了几种典型的果蔬采摘机器人的研究成果。通过分析这些采摘机器人,指出了限制采摘机器人商品化的几点因素:采摘的效率、成功率及成本问题。并针对这些问题提出了解决对策,同时也指明了采摘机器人未来的研究方向。 展开更多
关键词 果蔬采摘机器人 研究现状 存在的问题 解决对策
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液压控制锥阀内流场的数值模拟与试验可视化研究 被引量：61
7
作者 高殿荣 王益群 申功炘 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期66-70,共5页
用Galerkin有限元法对液压控制锥阀在不同的开口度、不同的阀芯结构、不同的阀座尺寸下的内流场进行数值计算，计算结果以可视的图形图像形式给出。并用DPIV技术对锥阀内流场进行试验可视化研究，试验结果与计算结果吻合。研究结果对设... 用Galerkin有限元法对液压控制锥阀在不同的开口度、不同的阀芯结构、不同的阀座尺寸下的内流场进行数值计算，计算结果以可视的图形图像形式给出。并用DPIV技术对锥阀内流场进行试验可视化研究，试验结果与计算结果吻合。研究结果对设计低能耗、低噪声液压锥阀具有指导意义。 展开更多
关键词 锥阀 有限元法 流场 可视化 数值模拟 液压控制
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空间六自由度多回路机构位置的三维搜索方法 被引量：38
8
作者 曲义远 黄真 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1989年第5期25-29,共5页
本文以并联多回路6—SPS 机构位置反解方程为基础、得到了以非线性方程组形式表达的求解6—SPS 机构位置正解的“三维优化算法”求解公式.与现有的该机构位置正解算法相比该方法使原来解搜索维数由六维降至三维,因此,具有计算速度快,初... 本文以并联多回路6—SPS 机构位置反解方程为基础、得到了以非线性方程组形式表达的求解6—SPS 机构位置正解的“三维优化算法”求解公式.与现有的该机构位置正解算法相比该方法使原来解搜索维数由六维降至三维,因此,具有计算速度快,初值易于选取等优点. 展开更多
关键词 并联空间机构 位置反解 三维优化
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少自由度并联机器人机构的型综合原理 被引量：59
9
作者 黄真 李秦川 《中国科学（E辑）》 CSCD 北大核心 2003年第9期813-819,共7页
通过分析少自由度并联机器人机构的结构约束螺旋特性和几何条件,建立了少自由度并联机器人机构型综合理论,并用此对少自由度并联机器人机构进行了综合,得到多种有应用前景的机构。
关键词 少自由度并联机器人 型综合原理 结构约束螺旋特性 几何条件 并联机构
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不考虑进口特性的蓄能器吸收冲击理论及试验 被引量：62
10
作者 权凌霄 孔祥东 +2 位作者 高英杰 康双琦 姚静 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期28-32,共5页
针对蓄能器吸收压力冲击的功用,在忽略连接管道和进油阀参数影响的前提下,将皮囊式蓄能器内部分为气腔、皮囊和油腔三部分,分析皮囊的受力情况,建立蓄能器的二阶数学模型。利用Matlab/Simulink^(?)工具建立仿真分析模型并进行仿真。分... 针对蓄能器吸收压力冲击的功用,在忽略连接管道和进油阀参数影响的前提下,将皮囊式蓄能器内部分为气腔、皮囊和油腔三部分,分析皮囊的受力情况,建立蓄能器的二阶数学模型。利用Matlab/Simulink^(?)工具建立仿真分析模型并进行仿真。分别在热轧带钢卷曲机和高速钢筋剪切机上搭接试验系统,以dSPACE为控制和采集工具进行试验研究。将仿真分析和试验研究的数据对比,验证了数学模型的正确性,并得出通常情况下蓄能器在液压系统中吸收液压冲击时,充气压力选择应根据模型中阻尼比最佳的原则完成等结论。 展开更多
关键词 数学模型 参数选择原则 吸收压力冲击 充气压力 充气容积
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基于约束螺旋理论的机构自由度分析的普遍方法 被引量：60
11
作者 黄真 刘婧芳 曾达幸 《中国科学（E辑）》 CSCD 北大核心 2009年第1期84-93,共10页
系统总结和陈述了基于约束螺旋理论的机构自由度分析的原理和方法,并进一步用典型的6个疑难机构的自由度为例介绍这一方法的应用.从这些例子可以看出,这个方法简单有效,相对别的方法更具有一般性.此外,这个方法对自由度瞬时性和连续性... 系统总结和陈述了基于约束螺旋理论的机构自由度分析的原理和方法,并进一步用典型的6个疑难机构的自由度为例介绍这一方法的应用.从这些例子可以看出,这个方法简单有效,相对别的方法更具有一般性.此外,这个方法对自由度瞬时性和连续性的判定也非常方便.相对而言,它成为当今有效分析自由度的一般方法,具有重要的科学价值和实用意义. 展开更多
关键词 自由度分析 冗余约束 并联机构
原文传递
自润滑关节轴承现状及发展 被引量：66
12
作者 杨育林 祖大磊 黄世军 《轴承》 北大核心 2009年第1期58-61,65,共5页
简述了自润滑关节轴承的发展历程;阐明了国内外自润滑关节轴承技术和理论的研究现状;指出了我国在自润滑关节轴承技术方面存在的一些不足,并展望了我国自润滑关节轴承技术的发展趋势。
关键词 自润滑关节轴承 织物型自润滑衬垫 摩擦 磨损
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钛合金的应用现状及发展前景 被引量：50
13
作者 李文平 《轻金属》 CSCD 北大核心 2002年第5期53-55,共3页
综述了钛合金在航空、生物医学、文体用品及汽车等领域的应用现状 。
关键词 钛合金 航空 民用 应用
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基于牛顿—欧拉方法的6-PUS并联机构刚体动力学模型 被引量：39
14
作者 孔令富 张世辉 +2 位作者 肖文辉 李成元 黄真 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期395-399,共5页
用牛顿—欧拉方法建立了 6 PUS并联机构的动力学模型 .为使动力学模型包含所有构件的重力和惯性力 ,以该并联机构的支链为研究对象 ,用D H方法建立了各构件的坐标系 ,推导出了支链运动学逆解的解析解 ,并给出了动平台的速度、加速度与... 用牛顿—欧拉方法建立了 6 PUS并联机构的动力学模型 .为使动力学模型包含所有构件的重力和惯性力 ,以该并联机构的支链为研究对象 ,用D H方法建立了各构件的坐标系 ,推导出了支链运动学逆解的解析解 ,并给出了动平台的速度、加速度与各构件速度、加速度之间的映射关系 .然后 ,以动平台为研究对象导出了 6 PUS并联机构的动力学模型 ,并给出了动平台做圆周平动时各驱动力的变化曲线 ,为该类机构的动力学分析奠定了基础 . 展开更多
关键词 牛顿—欧拉方法 并联机构 动力学 运动学
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混沌运动特征的数值试验分析 被引量：47
15
作者 姜万录 张淑清 王益群 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第10期13-17,22,共6页
阐述了混沌运动的特征，以Duffing方程系统为例详尽地阐述了混沌运动特征的数值试验分析方法，包括相轨的直接观察法、频闪采样法、Poincare截面法、赝相空间法、自功率谱法、Lyapunov指数及分维数分析法，对混沌工程学的研究具有一定... 阐述了混沌运动的特征，以Duffing方程系统为例详尽地阐述了混沌运动特征的数值试验分析方法，包括相轨的直接观察法、频闪采样法、Poincare截面法、赝相空间法、自功率谱法、Lyapunov指数及分维数分析法，对混沌工程学的研究具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 混沌工程学 数值试验 相轨迹 混沌运动特征
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蓄能器的研究历史、现状和展望 被引量：47
16
作者 孔祥东 权凌霄 《机床与液压》 北大核心 2004年第10期4-6,19,共4页
全面详细地介绍了蓄能器的种类、功用 ,总结了蓄能器研究发展历史及现状 ;展望了未来蓄能器研究的发展方向。
关键词 蓄能器 类型 功用 研究现状 发展方向
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5-UPS/PRPU 5自由度并联机床运动学分析 被引量：51
17
作者 赵永生 郑魁敬 +1 位作者 李秦川 田小静 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期12-16,共5页
介绍了一种新型的5-UPS/PRPU5自由度并联机床,定平台通过五个结构完全相同的驱动分支UPS分支以一个约束分支PRPU分支与动平台相连接。该机床可以实现三维移动和两维转动,PRPU分支关节变量反映了动平台位姿,为实现闭环控制提供了条件。... 介绍了一种新型的5-UPS/PRPU5自由度并联机床,定平台通过五个结构完全相同的驱动分支UPS分支以一个约束分支PRPU分支与动平台相连接。该机床可以实现三维移动和两维转动,PRPU分支关节变量反映了动平台位姿,为实现闭环控制提供了条件。通过对其运动学进行分析和计算,确定了中间分支对动平台的约束运动,建立了该机床的运动学反解方程和雅可比矩阵,并通过机床样机试验验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 5自由度并联机床 运动学分析 切削加工 5-UPS/PRPU 闭环控制
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风力机叶片设计的新方法 被引量：33
18
作者 包耳 邵晓荣 刘德庸 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第2期24-26,共3页
根据水平轴风力机转子的涡流气动模型,从能量的角度入手,考虑干涉因子和翼型阻力,提出了叶片翼型设计的一种新型计算方法。
关键词 风力机 叶片设计 双重优化
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基于SVM和证据理论的多数据融合故障诊断方法 被引量：58
19
作者 姜万录 吴胜强 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1738-1743,共6页
针对D-S证据理论很难确定基本概率分配(BPA)及支持向量机(SVM)的硬判决难获得概率输出的缺陷,融合D-S证据理论和SVM算法提出了一种多数据融合故障诊断新方法:利用"一对一"多类SVM分配了BPA,引入基于矩阵分析的融合算法解决了... 针对D-S证据理论很难确定基本概率分配(BPA)及支持向量机(SVM)的硬判决难获得概率输出的缺陷,融合D-S证据理论和SVM算法提出了一种多数据融合故障诊断新方法:利用"一对一"多类SVM分配了BPA,引入基于矩阵分析的融合算法解决了证据理论存在的计算瓶颈问题。对液压泵进行了试验,首先,采集了柱塞泵松靴、缸体与配流盘磨损等故障信号,应用小波包对采集的信号进行了预处理,提取了12个时频特征量;最后,用所提出的基于SVM和证据理论的多数据融合新方法进行了诊断。试验结果表明,新方法故障确诊率高,诊断有效。 展开更多
关键词 故障诊断 SVM D-S证据理论 多数据融合 小波包
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液压锥阀流场的有限元法解析 被引量：38
20
作者 高殿荣 王益群 《机床与液压》 北大核心 2000年第2期12-14,56,共4页
本文用近年来发展起来的有限元方法，对流体传动与控制系统中广泛使用的液压锥阀的内流场进行数值模拟，并给出锥阀流场的速度矢量图和流线图谱。这对于进一步分析阀口处的噪声和能量损失、优化设计间内流道等具有重要的实际意义。
关键词 液压锥阀 流场 有限元法 速度 流线
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