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空间多关节六足步行机器人变向性和灵活性分析
被引量：
1
1
作者
赵永生
刘爱秀
黄真
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1993年第1期40-43,共4页
本文讨论了步行机器人行走性能中关于变向性和灵活性的评价指标,并具体分析了空间多关节六足步行机各腿第一关节轴线方向对步行机变向性和灵活性的影响.
关键词
六足步行机
变向性
灵活性
下载PDF
职称材料
题名
空间多关节六足步行机器人变向性和灵活性分析
被引量：
1
1
作者
赵永生
刘爱秀
黄真
机构
燕山大学
机
二
系
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1993年第1期40-43,共4页
基金
国家自然科学基金
文摘
本文讨论了步行机器人行走性能中关于变向性和灵活性的评价指标,并具体分析了空间多关节六足步行机各腿第一关节轴线方向对步行机变向性和灵活性的影响.
关键词
六足步行机
变向性
灵活性
Keywords
six-legged walking machine
direction changing
mobility
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
空间多关节六足步行机器人变向性和灵活性分析
赵永生
刘爱秀
黄真
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1993
1
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职称材料
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