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基于Darknet框架下YOLO v2算法的车辆多目标检测方法 被引量:23
1
作者 李珣 刘瑶 +2 位作者 李鹏飞 张蕾 赵征凡 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期142-158,共17页
针对道路车辆目标检测传统方法需随场景变化提取不同特征,检测率较低与鲁棒性差的问题,提出了一种基于Darknet框架下YOLO v2算法的车辆多目标检测方法;根据目标路段场景与车流量的变化对YOLO-voc网络模型进行改进,基于ImageNet数据集和... 针对道路车辆目标检测传统方法需随场景变化提取不同特征,检测率较低与鲁棒性差的问题,提出了一种基于Darknet框架下YOLO v2算法的车辆多目标检测方法;根据目标路段场景与车流量的变化对YOLO-voc网络模型进行改进,基于ImageNet数据集和微调技术获得分类训练网络模型,对训练结果和车辆目标特征进行分析后进一步调整改进的算法参数,最终获得更适合于道路车辆检测的YOLO-vocRV网络模型下车辆多目标检测方法;为验证检测方法的有效性和完备性,采用不同车流密度进行了车辆多目标检测试验,并与经典YOLO-voc、YOLO9000模型进行了对比;采用改进YOLO-vocRV网络模型,选取20 000次迭代,分析了多目标检测结果。试验结果表明:在阻塞流样本条件下,YOLO9000网络模型检测率为93.71%,YOLO-voc网络模型检测率为94.48%,改进YOLO-vocRV网络模型检测率达到了96.95%,因此,改进网络模型YOLOvocRV检测率较高;YOLO-vocRV模型精确度和召回率均聚集在0.95,因此,在获得较好精确度的条件下损失的召回率明显较小,达到了很好的折中;采用混合样本训练后,基于YOLO-vocRV模型的车辆多目标检测方法的检测率在自由流状态下可达99.11%,同步流状态下可达97.62%,阻塞流状态下可达到97.14%,具有较小的误检率和良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 交通信息工程 深度学习 多目标检测 Darknet框架 YOLO v2算法 网络模型
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橡胶履带轮静态接地压力测试与建模 被引量:14
2
作者 赵子涵 穆希辉 +2 位作者 郭浩亮 吕凯 杜峰坡 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期72-79,共8页
为快速有效预测橡胶履带轮接地压力,该文针对橡胶履带轮静态接地压力进行了试验研究和数学建模。首先对不同载荷下橡胶履带轮在坚实地面和松软地面的接地压力进行了测试。结果表明:在履带长度方向上,橡胶履带轮接地压力呈多峰值非均匀分... 为快速有效预测橡胶履带轮接地压力,该文针对橡胶履带轮静态接地压力进行了试验研究和数学建模。首先对不同载荷下橡胶履带轮在坚实地面和松软地面的接地压力进行了测试。结果表明:在履带长度方向上,橡胶履带轮接地压力呈多峰值非均匀分布,同时其峰值呈钟罩型分布,且载荷越大,峰值分布越均匀。根据测试结果提出了一种橡胶履带轮静态接地压力分布数学模型,履带长度方向的接地压力采用二次余弦函数表示,履带宽度方向的接地压力采用线性函数表示。相较于其他模型,该模型采用地面硬度参数表征不同的地面条件,避免了进行土壤承压和剪切试验,提高了模型的实用性。最后,基于该模型对橡胶履带轮转向性能进行了仿真计算和试验验证。结果证明:仿真结果与试验数据最大误差约为4.71%,故该模型能够较好地适用于橡胶履带轮的转向性能分析。该文提出的模型可为橡胶履带轮的结构设计和其他性能研究提供参考。 展开更多
关键词 车辆 车轮 橡胶 橡胶履带轮 接地压力 模型 转向性能
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仿真应用中想定生成与管理系统的实现 被引量:9
3
作者 李艳 黄柯棣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期2094-2097,共4页
基于仿真应用对初始态势信息的输入需求,设计了想定生成与管理系统,搭建了一个包括想定输入、编辑、管理、输出的框架系统。在地理信息系统的支持下,利用模板定义、XML文件操作、可视化编辑等方法,用户可根据仿真系统的具体要求,灵活实... 基于仿真应用对初始态势信息的输入需求,设计了想定生成与管理系统,搭建了一个包括想定输入、编辑、管理、输出的框架系统。在地理信息系统的支持下,利用模板定义、XML文件操作、可视化编辑等方法,用户可根据仿真系统的具体要求,灵活实现战场环境、兵力编成与部署、作战预案等想定信息的输入。 展开更多
关键词 仿真想定 仿真应用 地理信息系统 XML HLA
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典型信号隔离电路设计 被引量:9
4
作者 温习 阎永禄 《四川兵工学报》 CAS 2011年第8期94-95,共2页
为实现适配器的模块化设计,提高内部功能模块的通用性和互换性,根据不同特征信号检测的不同要求,重点对电压信号、高速数字信号、频率信号、功率信号的典型隔离电路进行研究,提出具有普遍适用性的典型电路设计方案。本方案在工程实践中... 为实现适配器的模块化设计,提高内部功能模块的通用性和互换性,根据不同特征信号检测的不同要求,重点对电压信号、高速数字信号、频率信号、功率信号的典型隔离电路进行研究,提出具有普遍适用性的典型电路设计方案。本方案在工程实践中已得到较好的应用和验证,可以满足不同检测平台对检测信号的隔离要求。 展开更多
关键词 检测信号 隔离电路 专用检测适配器
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基于感知编组的道路网自动提取研究 被引量:4
5
作者 李燕 邵作叶 余旭初 《遥感信息》 CSCD 2005年第1期11-14,共4页
在简要介绍认知心理学和感知觉理论的基础上 ,提出了道路模型约束下的基于感知编组的道路网自动提取策略 ,其特点是利用全局特征约束条件对道路段局部编组结果进行迭代重组 ,并使用了启发式图搜索法A 算法来辅助道路段的曲线连接 ,从而... 在简要介绍认知心理学和感知觉理论的基础上 ,提出了道路模型约束下的基于感知编组的道路网自动提取策略 ,其特点是利用全局特征约束条件对道路段局部编组结果进行迭代重组 ,并使用了启发式图搜索法A 算法来辅助道路段的曲线连接 ,从而弥补了局部编组的缺点 。 展开更多
关键词 认知心理学 感知觉理论 道路网自动提取 感知编组 道路模型
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含金属氢化物的p(BAMO-AMMO)基推进剂能量特性 被引量:7
6
作者 裴江峰 赵凤起 +3 位作者 焦建设 李猛 徐司雨 陈俊波 《爆破器材》 CAS 北大核心 2014年第4期11-15,共5页
为了考察金属氢化物(MH)对3,3-二叠氮甲基氧杂环丁烷(BAMO)与3-甲基-3-叠氮甲氧基氧杂环丁烷(AMMO)嵌段共聚物p(BAMO-AMMO)基推进剂的能量特性影响,设计了高氯酸铵(AP)、MH、p(BAMO-AMMO)组成的三组元推进剂配方体系,计算了用不同的MH... 为了考察金属氢化物(MH)对3,3-二叠氮甲基氧杂环丁烷(BAMO)与3-甲基-3-叠氮甲氧基氧杂环丁烷(AMMO)嵌段共聚物p(BAMO-AMMO)基推进剂的能量特性影响,设计了高氯酸铵(AP)、MH、p(BAMO-AMMO)组成的三组元推进剂配方体系,计算了用不同的MH逐步取代AP时的标准理论比冲变化规律,同时计算并比较了含六硝基六氮杂异伍兹烷(CL-20)的四组元p(BAMO-AMMO)基推进剂配方体系的标准理论比冲。研究发现AlH3对提升推进剂能量效果最为明显,以其取代25%(质量分数)AP的三组元推进剂和取代20%(质量分数)AP的四组元推进剂能量分别达到最高值(2764.9 N·s/kg和2829.3 N·s/kg);当AlH3完全取代某实际推进剂配方中的Al时,推进剂的标准理论比冲提高了5.1%。 展开更多
关键词 金属氢化物 BAMO-AMMO共聚物 推进剂 能量特性 理论计算
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基于DS理论的高分辨率SAR图像复杂背景直线边缘提取方法 被引量:5
7
作者 陈天泽 吴禹昊 李燕 《信号处理》 CSCD 北大核心 2011年第1期94-101,共8页
针对高分辨率SAR图像复杂背景下的线状目标边缘,提出了一种基于DS证据理论的融合提取方法。首先,分析并建立了线状目标的边缘模型;其次,改进了现有的ROEWA算法,在计算边缘强度的同时,利用方向模板和二次曲线进行方向估计,得到了边缘方向... 针对高分辨率SAR图像复杂背景下的线状目标边缘,提出了一种基于DS证据理论的融合提取方法。首先,分析并建立了线状目标的边缘模型;其次,改进了现有的ROEWA算法,在计算边缘强度的同时,利用方向模板和二次曲线进行方向估计,得到了边缘方向;然后,基于边缘模型设计了DS证据理论识别框架,利用道路边缘点方向,设计了一种一一映射的Hough变换方法,基于线状目标直线边缘的高边缘强度值、直线边缘共线性、直线边缘侧面均匀区域统计特性(灰度均值和方差),构建了三组相互独立的基本概率分配函数(BPAF),并采用DS证据理论的Dempster方法,实现了复杂背景下线状目标边缘提取的融合判决。最后,利用机载SAR图像进行城区道路目标的边缘提取试验,验证了本文方法的性能。 展开更多
关键词 SAR图像 边缘提取 边缘模型 方向ROEWA算子 DS证据理论 证据融合
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2,4-二羟基苯甲酸铅铜盐对Al/RDX-CMDB推进剂燃烧性能的影响 被引量:4
8
作者 袁志锋 赵凤起 +5 位作者 焦建设 张教强 杨立波 郑晓东 张超 谢波 《火工品》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期20-23,共4页
为了研究2,4-二羟基苯甲酸铅铜盐(Pb/Cu-SDHB)单独或与其它催化剂复合后对含Al粉和黑索今(RDX)改性双基(AI/RDX-CMDB)推进剂燃烧I生能的影响,采用吸收.压延方法制备了推进剂样品,用靶线法测试了推进剂燃速。结果表明:Pb/Cu... 为了研究2,4-二羟基苯甲酸铅铜盐(Pb/Cu-SDHB)单独或与其它催化剂复合后对含Al粉和黑索今(RDX)改性双基(AI/RDX-CMDB)推进剂燃烧I生能的影响,采用吸收.压延方法制备了推进剂样品,用靶线法测试了推进剂燃速。结果表明:Pb/Cu-sDHB能有效调节推进剂燃烧性能,显著提高了A1/RDX-cMDB推进剂的燃速,并明显降低了压强指数;3.0%Pb/Cu-SDHB与0.65%炭黑复合后使A1RDX-cMDB推进剂在10~15MPa的压强指数降低至.0.1,10MPaT燃速黜0mm/s。 展开更多
关键词 固体推进剂 2 4二羟基苯甲酸铅铜盐(Pb/Cu-SDHB) 燃烧性能 麦撒 平台
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分布式战场态势可视化系统研究 被引量:4
9
作者 李艳 黄柯棣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期316-318,322,共4页
在明确仿真需求的基础上,利用可视化技术,实现对战场态势的实时直观表示,对于理解仿真过程具有重要作用。针对目前仿真应用系统中态势可视化普遍存在的通用性、可重用性较差的问题,提出了解决方案——通用战场态势可视化系统,并通过初... 在明确仿真需求的基础上,利用可视化技术,实现对战场态势的实时直观表示,对于理解仿真过程具有重要作用。针对目前仿真应用系统中态势可视化普遍存在的通用性、可重用性较差的问题,提出了解决方案——通用战场态势可视化系统,并通过初步实践证明了可行性。 展开更多
关键词 战场态势可视化 环境信息系统 军事概念模型 可重用
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半密闭爆发器式火炮模拟后坐系统动力学研究 被引量:4
10
作者 孙全兆 杨国来 +2 位作者 易群智 袁人枢 葛建立 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期687-691,共5页
为了研制火炮发射动力学机理研究试验平台,提出了一种带液压缓冲缸的半密闭爆发器驱动火炮模拟后坐设计方案,建立了考虑液压缓冲和排气泄压过程的模拟后坐系统动力学和内弹道的分析模型。组建了试验测试系统,利用高速摄影相机测试后坐... 为了研制火炮发射动力学机理研究试验平台,提出了一种带液压缓冲缸的半密闭爆发器驱动火炮模拟后坐设计方案,建立了考虑液压缓冲和排气泄压过程的模拟后坐系统动力学和内弹道的分析模型。组建了试验测试系统,利用高速摄影相机测试后坐位移和速度,采用压电式压力传感器测试半密闭爆发器燃烧室火药气体压力。理论计算与试验测试结果有良好的一致性,验证了所建模型的正确性。 展开更多
关键词 火炮 模拟后坐 半密闭爆发器 内弹道 液压缓冲 泄压
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防空兵作战中空情生成的仿真技术 被引量:2
11
作者 宋尚磊 李舰 +1 位作者 卢国玉 姚远 《兵工自动化》 2007年第7期17-18,共2页
空情的基本要素含保卫目标坐标、火力单元坐标、空袭兵器进入航路方位角、空袭兵器高度、空袭兵器速度、火力单元航路投影捷径,其保卫目标坐标与火力单元坐标在防空兵部署后已经确定,故空情仿真包括雷达发现目标距离仿真、目标进入方向... 空情的基本要素含保卫目标坐标、火力单元坐标、空袭兵器进入航路方位角、空袭兵器高度、空袭兵器速度、火力单元航路投影捷径,其保卫目标坐标与火力单元坐标在防空兵部署后已经确定,故空情仿真包括雷达发现目标距离仿真、目标进入方向仿真、目标进入高度仿真、各火力单元航路投影捷径。 展开更多
关键词 防空兵作战 空情生成 仿真
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基于联合相似测度的SAR图像边缘点特征配准方法 被引量:3
12
作者 陈天泽 李燕 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期67-73,共7页
针对SAR图像配准过程中几何变换影响特征匹配稳健性和适应性的问题,提出了一种在特征匹配过程中直接解算几何变换模型的边缘点特征配准方法。利用SAR图像边缘点的梯度和方向特征,基于像素迁移思想,定义了图像匹配的联合相似度——联合... 针对SAR图像配准过程中几何变换影响特征匹配稳健性和适应性的问题,提出了一种在特征匹配过程中直接解算几何变换模型的边缘点特征配准方法。利用SAR图像边缘点的梯度和方向特征,基于像素迁移思想,定义了图像匹配的联合相似度——联合特征均方和(SSJF),并建立了SAR图像边缘点集相似性匹配准则;基于方向模板提出了改进的ROEWA算子;利用改进的遗传算法(GA)来进行相似度的全局优化搜索,获取配准模型参数;利用多幅SAR图像的配准试验,对本文方法的性能进行了验证。 展开更多
关键词 SAR图像配准 像素迁移 联合相似测度 遗传算法
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CGCS2000大地问题解算工程运用研究 被引量:3
13
作者 徐洪群 何文东 +1 位作者 刘斌 孙洪旗 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第10期168-173,共6页
军事信息系统研制中经常涉及CGCS2000坐标系下的大地问题解算,但直接采用韦森特公式进行软件设计存在一些问题。通过对韦森特公式在工程运用中的问题进行了分析,对正解、反解算法进行了补充完善并给出了相关的计算实例供编程检查。改进... 军事信息系统研制中经常涉及CGCS2000坐标系下的大地问题解算,但直接采用韦森特公式进行软件设计存在一些问题。通过对韦森特公式在工程运用中的问题进行了分析,对正解、反解算法进行了补充完善并给出了相关的计算实例供编程检查。改进后的算法简单实用,适合军事信息系统软件的实现。 展开更多
关键词 CGCS2000 大地问题解算 韦森特公式 工程化
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一种抗多种协议攻击的数字水印算法 被引量:3
14
作者 温习 杨海奎 +2 位作者 李敬魁 刘爱民 黄鑫 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第4期902-904,共3页
随着数字水印的不断被应用,在一些情况下数字水印受到攻击次数及种类也越来越多,其中解释攻击和拷贝攻击造成的危害日益严重,而这两种恶意攻击都属于协议层面的攻击,这也成了亟待解决的问题;提出了一种用原始图像的图像数字签名作为水... 随着数字水印的不断被应用,在一些情况下数字水印受到攻击次数及种类也越来越多,其中解释攻击和拷贝攻击造成的危害日益严重,而这两种恶意攻击都属于协议层面的攻击,这也成了亟待解决的问题;提出了一种用原始图像的图像数字签名作为水印并结合双水印系统机制的数字水印算法,该算法巧妙地解决了上述问题;最后,经过仿真实验证明该算法可以很好地抵抗以上两种协议的攻击,在提高了数字水印的安全性方面起到了一定的作用。 展开更多
关键词 协议攻击 图像签名 双水印 离散小波变换 离散余弦变换 奇异值分解 数字水印安全性
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航天测控中心远程容灾解决方案
15
作者 顾晓丹 张帆 肖玮 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期57-59,共3页
容灾机制是当前信息系统安全建设的一项重要内容。研究如何把目前较成熟的容灾技术应用于航天测控领域,提出1种航天测控中心远程容灾解决方案,包括风险分析、体系结构和方案实施。
关键词 航天测控 容灾 风险分析 存储区域网
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航天测控系统容灾策略研究
16
作者 顾晓丹 肖玮 张帆 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第24期150-152,共3页
针对如何将日趋成熟的容灾减灾技术应用于发展中的航天测控领域的问题,提出一种适用于航天测控中心的远程热容灾策略,并给出系统风险分析、体系结构设计和具体实施方案。分析结果表明,该策略能有效提高航天测控系统的安全性和工作效率。
关键词 航天测控 容灾 风险分析 存储区域网
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光纤结构参数对亚毫米沟槽装药爆速测试的影响研究 被引量:1
17
作者 武鹏 焦建设 +4 位作者 胡艳 王晓勇 吴立志 叶迎华 沈瑞琪 《爆破器材》 CAS 北大核心 2014年第4期6-10,共5页
为了对亚毫米尺度SY共晶沟槽装药的爆速进行测试,采用光纤探针法设计了爆速测试系统,得到的信号稳定可靠,表明光纤探针法用于亚毫米沟槽装药的爆速测试是可行的。同时,为了研究光纤结构参数对爆速测试的影响,采用了3种不同结构参数的光... 为了对亚毫米尺度SY共晶沟槽装药的爆速进行测试,采用光纤探针法设计了爆速测试系统,得到的信号稳定可靠,表明光纤探针法用于亚毫米沟槽装药的爆速测试是可行的。同时,为了研究光纤结构参数对爆速测试的影响,采用了3种不同结构参数的光纤进行试验。对爆速结果和信号参数进行数据分析可得:当光纤的数值孔径越大时,爆速测试的精度越高,信号的上升时间也越短,但对信号幅值基本没有影响;当光纤的芯径越大时,爆速测试的精度越高,信号的上升时间越短,信号的幅值也会增大。当光纤的数值孔径为0.22时,测试的精度最高,对应的爆速值为4.68 mm/μs,标准方差为0.12,平均相对误差为1.88%。 展开更多
关键词 光纤探针 沟槽装药 爆速 测试
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航迹预处理中废点的检测和处理方法
18
作者 赵广彤 王天婧 《电脑开发与应用》 2007年第11期29-31,33,共4页
在雷达数据的远距离传输过程中,由于信道的噪声干扰或者其他原因,会引起信号的传输错误。这就会形成航迹废点。针对某分布式系统的设计要求,具体讨论了如何检测废点,以及检测到废点之后的处理方法。
关键词 非线性Kalman滤波器 最近邻法 废点
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一种多制式传感器数据融合算法
19
作者 赵广彤 《上海航天》 北大核心 2005年第6期33-35,共3页
针对一有三坐标雷达、两坐标雷达和红外探测器三种传感器的分布式多站多目标跟踪系统,提出了一种多制式传感器数据融合算法。算法以测量间最小距离为关联度,对测量集间的相似程度进行度量,用极大似然法估计目标位置,通过融合方法求得目... 针对一有三坐标雷达、两坐标雷达和红外探测器三种传感器的分布式多站多目标跟踪系统,提出了一种多制式传感器数据融合算法。算法以测量间最小距离为关联度,对测量集间的相似程度进行度量,用极大似然法估计目标位置,通过融合方法求得目标三维航迹。在作状态估计时,采用两组非线性卡尔曼滤波切换提高融合精度。 展开更多
关键词 多制式传感器 测量集 关联度 数据融合 极大似然法 非线性卡尔曼滤波
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浅谈建筑电气节能控制要点
20
作者 胡颖 肖士琴 《中国建设信息》 2008年第16期26-27,共2页
建筑节能是一项技术专业性强,影响因素复杂的系统工程。建筑物交付使用运行管理期间,电能消耗是主要的成本费用指标,因此,如何在设备选择、施工控制及运行管理中,采取有效的电气节能措施,具有重要意义。本文浅谈几点电气节能控制... 建筑节能是一项技术专业性强,影响因素复杂的系统工程。建筑物交付使用运行管理期间,电能消耗是主要的成本费用指标,因此,如何在设备选择、施工控制及运行管理中,采取有效的电气节能措施,具有重要意义。本文浅谈几点电气节能控制要点。 展开更多
关键词 建筑电气 节能控制 建筑节能 系统工程 影响因素 交付使用 费用指标 电能消耗
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