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一种无线传感器网络节点硬件结构设计 被引量：12
1
作者 郑锴 童利标 +1 位作者 何世杰 杨武超 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第9期78-80,共3页
针对无线传感器网络实时监测和突发事件处理的应用需求,设计了无线传感器网络节点。节点采用超低功耗的MSP430F149单片机和具有多种工作模式的无线射频模块nRF905,采用了声音、磁性和加速度3种传感器,用于实现对环境数据的采集和目标信... 针对无线传感器网络实时监测和突发事件处理的应用需求,设计了无线传感器网络节点。节点采用超低功耗的MSP430F149单片机和具有多种工作模式的无线射频模块nRF905,采用了声音、磁性和加速度3种传感器,用于实现对环境数据的采集和目标信息的探测,同时通过蜂鸣器、麦克风以及音频信号的接收放大和解码电路实现节点间的测距。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点 MSP430F149 NRF905
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基于颜色迁移和聚类分割的偏振图像融合方法 被引量：13
2
作者 周浦城 张洪坤 薛模根 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期149-153,共5页
为克服当前偏振图像融合方法存在的不足,提出了一种基于颜色迁移和聚类分割的偏振图像近自然彩色融合方法.该方法首先将偏振参量图像映射到HSI颜色空间,再得到初步的融合图像后将它变换到YIQ颜色空间,并采用颜色迁移技术对其进行颜色修... 为克服当前偏振图像融合方法存在的不足,提出了一种基于颜色迁移和聚类分割的偏振图像近自然彩色融合方法.该方法首先将偏振参量图像映射到HSI颜色空间,再得到初步的融合图像后将它变换到YIQ颜色空间,并采用颜色迁移技术对其进行颜色修正.通过将修正后的图像变换到HSI颜色空间,并利用对线偏振度图像进行模糊C-均值聚类分割的结果调整融合图像的色调和色饱和度.最后,将处理结果变换回RGB颜色空间,得到最终的图像融合结果.实验结果表明,利用该方法得到的融合图像不仅与人眼视觉感知习惯一致,而且显著增强了目标与背景的对比度. 展开更多
关键词 光学偏振 图像融合 颜色迁移 聚类分割
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利用偏振滤波的自动图像去雾 被引量：12
3
作者 周浦城 薛模根 +2 位作者 张洪坤 韩裕生 王峰 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2011年第7期1178-1183,共6页
针对雾天退化图像提出一种自适应图像复原方法。该方法基于定义的偏振图像暗通道,自动提取图像中的天空区域,由此获得大气光的强度和偏振度;采用偏振滤波提取大气光强信息,并基于最小归一化互信息原则对估计的大气光偏振度进行优化;根... 针对雾天退化图像提出一种自适应图像复原方法。该方法基于定义的偏振图像暗通道,自动提取图像中的天空区域,由此获得大气光的强度和偏振度;采用偏振滤波提取大气光强信息,并基于最小归一化互信息原则对估计的大气光偏振度进行优化;根据大气光强的变化规律,对大气光强的分布进行修复;将大气光强作为加性噪声予以扣除,并补偿因大气衰减带来的影响,最终复原得到场景的辐射强度信息。实验结果表明,该方法能够有效地改善雾天下图像的退化现象,提高了图像的清晰度。 展开更多
关键词 去雾 偏振滤波 图像复原
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引入输入估计的交互式多模跟踪算法 被引量：12
4
作者 盛琥 杨景曙 +1 位作者 曾芳玲 张帆 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2810-2814,共5页
本文融合交互多模算法和修正输入估计算法,提出一种新的全面自适应跟踪算法.利用修正新息序列的方法对输入估计(IE:Input Estimation)算法进行了改进,提高了输入估计的性能.综合不同检测窗长度的修正输入估计(MIE:Modified IE)算法的特... 本文融合交互多模算法和修正输入估计算法,提出一种新的全面自适应跟踪算法.利用修正新息序列的方法对输入估计(IE:Input Estimation)算法进行了改进,提高了输入估计的性能.综合不同检测窗长度的修正输入估计(MIE:Modified IE)算法的特点,在交互式多模型中采用不同检测窗长度的MIE作为子滤波器,保持对机动的全面自适应跟踪.仿真实验证明,改进算法与CV-CA模型组成的交互多模算法相比,无论对机动的响应速度还是滤波精度都优于交互多模算法. 展开更多
关键词 交互式多模型 机动目标跟踪 输入估计 新息序列
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基于非负矩阵分解和IHS颜色模型的偏振图像融合方法 被引量：10
5
作者 周浦城 韩裕生 +2 位作者 薛模根 王峰 张磊 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1682-1687,共6页
针对传统偏振图像伪彩色融合方法存在的不足,提出了一种基于非负矩阵分解和IHS(Intensity Hue Saturation)颜色模型的图像融合方法.首先将偏振信息解析得到的各偏振参量图像作为原始数据集进行非负矩阵分解,得到三幅特征基图像,这些特... 针对传统偏振图像伪彩色融合方法存在的不足,提出了一种基于非负矩阵分解和IHS(Intensity Hue Saturation)颜色模型的图像融合方法.首先将偏振信息解析得到的各偏振参量图像作为原始数据集进行非负矩阵分解,得到三幅特征基图像,这些特征基图像包含了场景的大部分偏振信息;然后将三幅特征基图像经直方图匹配之后,分别映射到IHS颜色模型的三个颜色通道,最后变换到RGB颜色空间,得到融合后的图像.实验结果表明,该方法不仅具有较好的色彩表达能力,而且有效地突出了目标的细节信息,提高了图像的可判读性. 展开更多
关键词 光学偏振 图像融合 非负矩阵分解 IHS颜色模型
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AR模型功率谱估计的典型算法比较及MATLAB实现 被引量：9
6
作者 储彬彬 王琛 漆德宁 《中国新通信》 2008年第17期76-79,共4页
介绍现代功率谱估计中AR模型参数的几种典型求解算法,并比较其性能指标,采用功能强大的MAT-LAB软件对各种算法的功率谱估计进行仿真,从实验的角度讨论了这几种功率谱估计法的优缺点,以便在实际工作中做出合理的选择。
关键词 功率谱估计 AR模型 算法 MATLAB
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一种基于网格的无线传感器网络路由协议研究 被引量：6
7
作者 郑锴 童利标 +1 位作者 汪艳红 刘东 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第11期69-71,共3页
针对大规模高密度的无线传感器网络(WSNs)实时监测和突发事件处理的应用背景,提出了一种新的基于网格的WSNs路由协议,即GBRP协议。重点对网格建立、网格节点休眠机制和网格间路由过程进行了优化设计。仿真分析了网格边长对于协议性能的... 针对大规模高密度的无线传感器网络(WSNs)实时监测和突发事件处理的应用背景,提出了一种新的基于网格的WSNs路由协议,即GBRP协议。重点对网格建立、网格节点休眠机制和网格间路由过程进行了优化设计。仿真分析了网格边长对于协议性能的影响,并通过与LEACH协议的比较分析,表明了GBRP协议是一种高能效的路由协议。 展开更多
关键词 无线传感器网络 路由协议 网格
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基于TMS320C6711的Camera Link相机控制的实现 被引量：7
8
作者 李志勇 袁魏华 杨镇华 《电子器件》 CAS 2007年第3期972-975,共4页
在分析了面阵CCD相机1M30的Camera Link协议接口特点的基础上,设计了一种具有较强通用性的DSP系统对Camera Link相机的控制方案.采用定时器和软件编程等手段,解决了DSP芯片TMS320C6711的多通道缓存串口(MCBSP)与1M30间异步串行通信的传... 在分析了面阵CCD相机1M30的Camera Link协议接口特点的基础上,设计了一种具有较强通用性的DSP系统对Camera Link相机的控制方案.采用定时器和软件编程等手段,解决了DSP芯片TMS320C6711的多通道缓存串口(MCBSP)与1M30间异步串行通信的传输速率及数据格式问题,成功设置相机参数;研究了在串行数据中产生帧同步接收信号(FSR)的可行性及失败原因.借助定时器产生的周期性脉冲信号及中断,使MCBSP可靠地接收相机反馈信息;根据相机曝光时序特点,用程序实现对相机的正常曝光控制. 展开更多
关键词 TMS320C6711 MCBSP CAMERA Link相机 控制
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一种基于人眼视觉特性的偏振图像融合方法 被引量：7
9
作者 申慧彦 周浦城 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期76-80,共5页
根据偏振参量图像之间存在的信息冗余性和互补性,提出了一种基于人眼视觉特性的偏振图像融合方法。该方法首先对线偏振度图像和偏振角图像进行基于能量特征的融合,得到偏振特征图像;然后,利用五株采样提升小波变换实现偏振特征图像和合... 根据偏振参量图像之间存在的信息冗余性和互补性,提出了一种基于人眼视觉特性的偏振图像融合方法。该方法首先对线偏振度图像和偏振角图像进行基于能量特征的融合,得到偏振特征图像;然后,利用五株采样提升小波变换实现偏振特征图像和合成强度图像的融合;最后,根据人眼对局部对比度敏感的特点,采用偏振度图像对融合结果进行对比度增强处理。实验结果表明,融合后的图像不仅突出了场景的偏振信息,而且包含了丰富的强度信息,目标与背景的对比度也得到了显著增强。 展开更多
关键词 偏振成像 图像融合 人眼视觉特性
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无人机机载传感器现场校准系统的设计 被引量：6
10
作者 许自富 阮安路 +2 位作者 张颿 魏泽峰 刘昌锦 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第S1期89-92,共4页
无人机是世界主要军事强国武器研发的重点装备之一,众多的机载传感器是无人机安全飞行、完成训练的重要保证。本文首先分析了机载传感器误差对无人机测控性能的影响,针对无人机机载传感器校准的迫切要求,设计了一种以计算机为核心的现... 无人机是世界主要军事强国武器研发的重点装备之一,众多的机载传感器是无人机安全飞行、完成训练的重要保证。本文首先分析了机载传感器误差对无人机测控性能的影响,针对无人机机载传感器校准的迫切要求,设计了一种以计算机为核心的现场校准系统,给出了其硬件组成框图、软件工作流程图及现场校准的基本过程与方法。该系统可解决现场环境下机载传感器的自动校准问题,对保障无人机的安全具有重要意义。 展开更多
关键词 无人机 机载传感器 现场校准
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偏振成像探测系统的非一致性校正方法 被引量：6
11
作者 刘晓 张磊 +2 位作者 王峰 薛模根 郭泽成 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第18期209-211,共3页
为提高偏振成像探测的实时性,在分析偏振方向和响应度非一致性的基础上,提出一种新的校正方法,选用三镜头偏振成像方式,对校正后的图像进行偏振信息解析,从而实现对偏振成像探测系统的校正。仿真实验结果表明,该方法能够有效提高图像的... 为提高偏振成像探测的实时性,在分析偏振方向和响应度非一致性的基础上,提出一种新的校正方法,选用三镜头偏振成像方式,对校正后的图像进行偏振信息解析,从而实现对偏振成像探测系统的校正。仿真实验结果表明,该方法能够有效提高图像的可视化效果。 展开更多
关键词 偏振成像 斯托克斯参量 非一致性校正
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基于新息序列修正的输入估计算法 被引量：4
12
作者 盛琥 李晓明 +1 位作者 齐建文 张帆 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期2121-2124,共4页
针对传统输入估计算法跟踪机动目标时检测概率和估计精度不高的缺点,提出一种改进的输入估计跟踪算法。算法利用对检测窗内新息序列进行修正以及对卡尔曼滤波状态变量进行补偿的方法,消除了已有机动检测估计对后继机动输入估计的影响,... 针对传统输入估计算法跟踪机动目标时检测概率和估计精度不高的缺点,提出一种改进的输入估计跟踪算法。算法利用对检测窗内新息序列进行修正以及对卡尔曼滤波状态变量进行补偿的方法,消除了已有机动检测估计对后继机动输入估计的影响,提高了对机动的检测概率和估计精度。理论分析和仿真结果表明,改进后的算法相比原有算法和IMM3算法,不仅跟踪性能有显著提高,而且对加速度缓变的机动也有较好的跟踪能力。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 机动目标跟踪 输入估计 交互式多模型
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企业技术创新绩效评价的机制分析 被引量：4
13
作者 汪江华 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1303-1307,共5页
企业技术创新绩效评价是一项对企业技术创新行为进行监督管理的新制度,这种制度在经济发达国家已有一定的实践,但在我国尚处于起步阶段;文章利用模糊数学方法构建了企业技术创新绩效评价指标体系,阐述了企业技术创新绩效多级模糊综合评... 企业技术创新绩效评价是一项对企业技术创新行为进行监督管理的新制度,这种制度在经济发达国家已有一定的实践,但在我国尚处于起步阶段;文章利用模糊数学方法构建了企业技术创新绩效评价指标体系,阐述了企业技术创新绩效多级模糊综合评价方法,提供了一条对企业技术创新行为具体评价的新途径。 展开更多
关键词 企业技术创新行为 绩效评价 指标体系 多级模糊综合评价
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林地背景下伪装目标偏振成像检测算法 被引量：5
14
作者 刘晓 薛模根 +1 位作者 王峰 乔延利 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期2290-2294,共5页
综合利用了偏振特征和偏振融合图像的分形特征，提出了一种林地背景下伪装目标偏振成像检测算法。首先通过模糊聚类的方法分割出偏振图像中目标的潜在区域，通过形态学方法去除微小干扰；然后在潜在区域提取分形特征，利用伪装目标与背... 综合利用了偏振特征和偏振融合图像的分形特征，提出了一种林地背景下伪装目标偏振成像检测算法。首先通过模糊聚类的方法分割出偏振图像中目标的潜在区域，通过形态学方法去除微小干扰；然后在潜在区域提取分形特征，利用伪装目标与背景分形维数的差异排除背景奇异区域的干扰；最后对记录的目标区域进行判决，得到真实目标的位置和形状特征，从而检测出伪装目标。实验结果表明，伪装目标区域的分形维数在2．0～2．3之间，而林地区域的分形维数较大，变化幅度小，且与目标的分形维数差值在0．2左右。利用伪装目标与林地背景分形维数的差异可以有效地进行伪装目标检测。 展开更多
关键词 偏振成像 模糊聚类 分形维数 伪装目标检测
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基于FPGA的异步数字复接系统 被引量：5
15
作者 刘昌锦 刘永峰 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第12期1829-1831,共3页
针对数字通信中业务量越来越大、业务种类越来越多等特点,提出了不同速率的码流进行异步数字复接的一种方法,以实现信息的综合、实时、可靠传输;利用数字复接技术,提出了异步复接系统的设计方案,并详细探讨了系统FPGA实现方法;通过帧同... 针对数字通信中业务量越来越大、业务种类越来越多等特点,提出了不同速率的码流进行异步数字复接的一种方法,以实现信息的综合、实时、可靠传输;利用数字复接技术,提出了异步复接系统的设计方案,并详细探讨了系统FPGA实现方法;通过帧同步的前、后方保护设计,有效地减小了假同步和漏同步概率,增强了系统的稳定性;仿真和硬件测试结果表明,该系统可靠性强,可扩展性好,且有效地解决了采用普通电路实现时布板面积大、电路复杂等难题。 展开更多
关键词 FPGA 异步复接 帧结构 帧同步
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未知环境下多机器人协作追捕算法 被引量：4
16
作者 李珺 潘启树 +1 位作者 周浦城 洪炳镕 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期567-574,共8页
研究了在未知环境下一种多机器人协作追捕多个移动目标方法,将追捕过程分为环境地图创建、构建追捕团队,及团队成员协作快速捕获目标三部分.设计抽象传感器模型用于追捕者探索障碍物.综合考虑与捕获目标相关的各种因素建立属性关系样本... 研究了在未知环境下一种多机器人协作追捕多个移动目标方法,将追捕过程分为环境地图创建、构建追捕团队,及团队成员协作快速捕获目标三部分.设计抽象传感器模型用于追捕者探索障碍物.综合考虑与捕获目标相关的各种因素建立属性关系样本数据集,提出了利用关联规则数据挖掘技术构建追捕团队的方法.通过对追捕目标位置预测,将追捕问题类比为多机器人协作路径规划问题,在环境地图基础上求解追捕团队到达目标位置的最优路径.仿真结果表明,多机器人能够高效地协作捕获移动目标,证明了所提方法在复杂动态环境下实现的可行性及有效性. 展开更多
关键词 多机器人 追捕问题 目标搜索 数据挖掘 关联规则 路径规划
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电视制导武器的导引律选择与仿真 被引量：3
17
作者 姚翎 崔松 +1 位作者 韩裕生 杨钒 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第4期45-47,137,共4页
制导性能直接影响命中目标的精度。在电视末制导武器跟踪过程中,为了保证有充足视场来满足制导要求,通常希望有较大的俯冲落角;同时为了保证有较好的图像处理环境,希望制导过程中的目标视线角速度也不能太大。对两方面的要求需要通过选... 制导性能直接影响命中目标的精度。在电视末制导武器跟踪过程中,为了保证有充足视场来满足制导要求,通常希望有较大的俯冲落角;同时为了保证有较好的图像处理环境,希望制导过程中的目标视线角速度也不能太大。对两方面的要求需要通过选择合适的导引律来实现。通过对常见的几种导引律的理论分析、仿真建模,重点对导引律的导引弹道、需用过载和视线角速度变化进行仿真对比分析。最终得出采用最优导引律可以较好地发挥电视制导性能,提高武器跟踪精度。 展开更多
关键词 电视制导武器 视线角速度 比例导引律 最优导引律
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基于逼近理想解排序的图像融合效果评价方法 被引量：4
18
作者 周浦城 王峰 +1 位作者 崔逊学 薛模根 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期681-684,共4页
将图像融合评价看作是一个多属性决策问题,提出了一种基于逼近理想解排序的图像融合效果综合评价方法。通过引入理想融合图像、负理想融合图像的概念,结合评价者的先验知识和选取的定量评价指标,以距离测度作为图像融合结果的优劣评判标... 将图像融合评价看作是一个多属性决策问题,提出了一种基于逼近理想解排序的图像融合效果综合评价方法。通过引入理想融合图像、负理想融合图像的概念,结合评价者的先验知识和选取的定量评价指标,以距离测度作为图像融合结果的优劣评判标准,实现了对各个融合图像效果的综合评价,兼顾了实际评价工作中的通用性和特殊性要求。实验结果表明,该评价方法具有较好的有效性、实时性和简洁性。 展开更多
关键词 图像融合 效果评价 逼近理想解排序
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基于最小互信息的自适应偏振差分成像方法 被引量：3
19
作者 韩裕生 周浦城 +2 位作者 乔延利 薛模根 王峰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期487-491,共5页
偏振信息解析是偏振成像探测涉及的一个重要课题。针对传统的偏振差分成像方法存在的不足,从信息论的角度出发,提出了一种基于最小互信息的自适应偏振差分成像方法。首先,利用偏振信息解析得到的斯托克斯参量图像,计算得到偏振片透光轴... 偏振信息解析是偏振成像探测涉及的一个重要课题。针对传统的偏振差分成像方法存在的不足,从信息论的角度出发,提出了一种基于最小互信息的自适应偏振差分成像方法。首先,利用偏振信息解析得到的斯托克斯参量图像,计算得到偏振片透光轴与所选参考坐标轴的成任意夹角的出射光强度图像;然后,以归一化互信息为评价指标,寻找具有最大不相关的两幅出射光强度图像;最后,根据找到的两幅图像的差分结果进行成像。实验结果表明,提出的方法不仅具有更好的抑制背景、突出目标细节特征的能力,而且得到的图像质量更高,从而验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 光学偏振 偏振差分成像 互信息
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基于Stateflow/Simulink的末制导系统仿真 被引量：3
20
作者 崔松 韩裕生 朱守中 《兵工自动化》 2009年第5期53-54,60,共3页
针对末制导过程中复杂的逻辑监控问题,提出基于Stateflow技术的事件响应仿真模型。并结合末制导过程的制导方式,利用Simulink构建视线模块和制导规律模块。在仿真环境中,两者可以直接进行连结。所构建的模型可以很方便拖嵌到全系统仿真... 针对末制导过程中复杂的逻辑监控问题,提出基于Stateflow技术的事件响应仿真模型。并结合末制导过程的制导方式,利用Simulink构建视线模块和制导规律模块。在仿真环境中,两者可以直接进行连结。所构建的模型可以很方便拖嵌到全系统仿真模型之中。仿真实验结果验证该仿真模型具有正确性、实用性和兼容性。 展开更多
关键词 末制导 系统仿真 事件监控 STATEFLOW SIMULINK
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