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题名基于LMS与MAF的MEMS陀螺降噪算法
被引量：5
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作者
胡佳
蔡成林
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机构
桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室
湘潭大学智能导航与遥感研究中心
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021年第9期132-134,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61771150)
湖南省科技创新计划资助项目(2018GK2014,2018RS3089)
+1 种基金
广西科技计划资助项目(桂科AB17129028)
桂林电子科技大学研究生教育创新计划项目(2019YCXS033)。
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文摘
为了减小微机电系统(MEMS)陀螺输出信号中的噪声分量,提出一种改进最小均方(LMS)算法结合移动平均滤波(MAF)的降噪方法。首先通过改进LMS算法对陀螺数据进行预处理,然后量化分析MAF不同滑动窗口长度以及滤波器收敛因子对陀螺仪噪声抑制的效果;最后,采用MEMS陀螺仪惯性测量单元搭建测试环境,将所提出算法应用于实际降噪研究中,并分别与小波降噪以及传统LMS进行对比。采用Allan方差(AV)对MEMS陀螺仪随机误差参数进行辨识,结果表明:经过LMS-MAF算法滤波处理后的陀螺各项误差系数明显减小,角随机游走、量化噪声、零偏不稳定性、速度斜坡、速度随机游走均降低90%以上,大大降低了陀螺仪噪声,有效提高了陀螺仪精度。
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关键词
微机电系统陀螺
最小均方算法
移动平均滤波
信号降噪
ALLAN方差
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Keywords
micro-electro-mechanical system(MEMS)gyroscope
least mean square(LMS)algorithm
moving average filtering(MAF)
signal de-noising
Allan variance(AV)
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN96
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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