地下空间人员定位自适应RSSI多信标点算法研究 被引量：7

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作者 任建新 齐鸣 +1 位作者 于训全 张进华 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2020年第10期169-173,共5页

考虑到城市地下空间内部环境结构复杂,对信号传播造成的损耗大,易产生反射、折射及多径效应,单纯采用RSSI三边测量定位算法本身定位精度不高,为提高人员精确定位,提升定位系统的智能化水平,基于RSSI的三边测量法(Trilateration)定位算... 考虑到城市地下空间内部环境结构复杂,对信号传播造成的损耗大,易产生反射、折射及多径效应,单纯采用RSSI三边测量定位算法本身定位精度不高,为提高人员精确定位,提升定位系统的智能化水平,基于RSSI的三边测量法(Trilateration)定位算法的原理,提出了自适应RSSI三边测量法,通过采用CC2430芯片,并实际应用于城市地下空间的人员定位中。通过仿真实践发现:自适应RSSI三边测量法定位效果显著提高,定位误差在1.2m以内,完全符合城市地下空间的定位需求;当信标节点(含引进的第三方信标)占总信标节点比例12.5%时定位过程即可趋于稳定。因此,改进算法对提高城市地下空间内人员智能化安全管理水平有着重要的意义。 展开更多

关键词 定位方法 地下空间 信号采集器 RSSI 多信标点算法

原文传递

一种永磁同步电机模型失配容错控制算法

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作者 黄刚 张雨涵 +2 位作者 龚事引 于惠钧 李祥飞 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第2期103-109,共7页

针对高精度永磁同步电机驱动系统因转动惯量、摩擦系数与磁链参数失配造成其控制精度和稳定性降低的问题,提出了一种基于有限时间收敛扩张状态观测器的无模型滑模容错控制方法。首先,建立了考虑内外不确定性的永磁同步电机转速环超局部... 针对高精度永磁同步电机驱动系统因转动惯量、摩擦系数与磁链参数失配造成其控制精度和稳定性降低的问题,提出了一种基于有限时间收敛扩张状态观测器的无模型滑模容错控制方法。首先,建立了考虑内外不确定性的永磁同步电机转速环超局部模型,并设计了无模型全局积分终端滑模控制器;其次,设计了有限时间收敛扩张状态观测器来降低模型失配带来的影响;最后,通过与其他方法的仿真和实验对比,验证了所提方法能够在不获取精确模型的情况下实现了对多种模型失配与外部扰动工况的容错控制,并提高了电机的控制精度。 展开更多

关键词 永磁同步电机 无模型控制 模型失配 容错控制

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数字赋能高职辅导员职业创新能力培育生态系统的内涵与结构研究

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作者 赵健 《学周刊》 2024年第25期134-137,共4页

教师队伍建设是提升教师专业能力和人才培养质量,增强科研创新能力,为国家经济社会发展服务的强有力师资保障。辅导员作为培养当代大学生具有新时代中国特色社会主义思想的教育者和引路人,其职业创新能力培养与发挥尤为重要。本文在深... 教师队伍建设是提升教师专业能力和人才培养质量,增强科研创新能力,为国家经济社会发展服务的强有力师资保障。辅导员作为培养当代大学生具有新时代中国特色社会主义思想的教育者和引路人,其职业创新能力培养与发挥尤为重要。本文在深刻理解高校创新人才培养和辅导员职业创新能力的内涵基础上,分析高职辅导员职业创新能力培育生态系统的可行性,研究数字赋能高职辅导员职业创新能力培育生态系统特征,最后从优化队伍结构、提升职业水平、增强主动性方面提出优化策略,具有一定的理论意义与现实意义。 展开更多

关键词 高职辅导员 职业创新能力 内涵与结构

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基于物联网的塔机远程安全监控系统设计 被引量：3

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作者 陈根 易治国 《南方农机》 2021年第24期11-13,22,共4页

建筑施工现场环境复杂,塔机作业过程中常存在安全隐患,需对塔机作业建立全过程的实时监控与管理。为此,项目小组设计了一种基于物联网的塔机远程安全监控系统。各测量终端采集塔机风速、起重、幅度、回转等运行参数,通过ZigBee模块构成... 建筑施工现场环境复杂,塔机作业过程中常存在安全隐患,需对塔机作业建立全过程的实时监控与管理。为此,项目小组设计了一种基于物联网的塔机远程安全监控系统。各测量终端采集塔机风速、起重、幅度、回转等运行参数,通过ZigBee模块构成的无线传感网络将数据远程传输至监控中心,监控中心将接收到的塔机运行数据通过组态软件进行实时显示。测试结果表明:该系统运行安全稳定,对塔机施工安全管理有重要现实意义。 展开更多

关键词 塔机 ZIGBEE 实时采集 安全监控

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城乡职业教育一体化发展助推乡村振兴战略的动力机制研究 被引量：2

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作者 赵健 《环渤海经济瞭望》 2020年第9期167-169,共3页

当前,随着国家进一步推进乡村振兴战略、城乡统筹发展,城乡职业教育的发展对乡村经济发展具有积极影响,为助推乡村发展添加新生动力。本文基于城乡职业教育一体化深入研究,助推乡村振兴战略发展的内生动力和外生动力的动力机制,探究乡... 当前,随着国家进一步推进乡村振兴战略、城乡统筹发展,城乡职业教育的发展对乡村经济发展具有积极影响,为助推乡村发展添加新生动力。本文基于城乡职业教育一体化深入研究,助推乡村振兴战略发展的内生动力和外生动力的动力机制,探究乡村振兴战略的“共生”与“错位”运行模式,根据城乡一体化发展理念,构建助推乡村振兴的生态体系,对统筹城乡职业教育发展具有理论意义,有助于拓展乡村振兴战略发展的新路径。 展开更多

关键词 城乡一体化 城乡职业教育 运行模式 动力机制

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一种基于积分滑模观测器的永磁同步电机磁链重构方法 被引量：1

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作者 刘晓燕 杨瑶 +1 位作者 龚事引 李佳俊 《湖南工业大学学报》 2022年第6期42-49,共8页

针对永磁同步电机转子永磁体的失磁故障问题,提出了一种基于积分滑模观测器的磁链重构方法。首先,建立d-q轴坐标系下永磁同步电机失磁故障时的电流状态方程;其次,结合滑模观测器和比例积分观测器的特点构建了积分滑模观测器,实现了对永... 针对永磁同步电机转子永磁体的失磁故障问题,提出了一种基于积分滑模观测器的磁链重构方法。首先,建立d-q轴坐标系下永磁同步电机失磁故障时的电流状态方程;其次,结合滑模观测器和比例积分观测器的特点构建了积分滑模观测器,实现了对永磁同步电机磁链信息的在线检测重构;最后,基于Lyapunov 稳定性理论,证明了积分滑模观测器的稳定性,并依据滑模等值控制原理重构了永磁体磁链算式。仿真结果表明,所设计的积分滑模观测器对磁链的观测精度较高,且具有较好的鲁棒性和快速性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 失磁 积分滑模观测器 磁链重构

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短视频文化输出的三重维度与实践进路

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作者 郭金龙 《边疆经济与文化》 2023年第9期122-126,共5页

短视频作为信息化时代的产物,已经日益融入人们学习、工作和生活的各个领域中。用户在短视频上所花费的时间比其他社交媒体要多出许多,成为名副其实的“消磨”他们碎片化时间的第一“利器”,导致短视频的正性价值未能有效发挥,用户也未... 短视频作为信息化时代的产物,已经日益融入人们学习、工作和生活的各个领域中。用户在短视频上所花费的时间比其他社交媒体要多出许多,成为名副其实的“消磨”他们碎片化时间的第一“利器”,导致短视频的正性价值未能有效发挥,用户也未获得内在意义上的使用价值。在新时代,要延展短视频正性价值的应然性,表征用户使用价值的实然性,坚定文化强国建设的必然性,让短视频文化输出可能、可为。通过合理叙事、创新内容、潜心创作和媒体融合等方式,一以贯之地坚定传播中国文化、讲好中国故事的初心来打造匠心视频,让短视频发挥文化输出的效能。 展开更多

关键词 短视频 传统文化 创新内容 媒体融合 文化输出

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基于计算思维的《大学计算机基础》高职教学模式研究 被引量：1

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作者 陈婕 《科技资讯》 2019年第31期156-157,共2页

《大学计算机基础》课程是高职院校非计算专业学生的必修课程,是适应时代变革,提高学生信息技术素养,培养学生计算思维的一门公共基础课程。随着计算机的普及,《大学计算机基础》课程教学面临着多重问题,而计算思维能力是计算学科最本... 《大学计算机基础》课程是高职院校非计算专业学生的必修课程,是适应时代变革,提高学生信息技术素养,培养学生计算思维的一门公共基础课程。随着计算机的普及,《大学计算机基础》课程教学面临着多重问题,而计算思维能力是计算学科最本质的特征和最核心的解决问题方法。该文基于计算思维,变革大学计算机基础课程教学内容体系,将计算思维融入到日常教学中来,提出了针对高职院校《大学计算机基础》课程的教学改革模式。 展开更多

关键词 计算思维 大学计算机基础 模式改革

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滑模变结构控制在凹版印刷机中的应用

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作者 刘晓燕 杨瑶 李秉晨 《包装学报》 2021年第5期49-54,共6页

为提高交流永磁同步电机伺服系统的控制精度,提出了一种基于比例切换控制策略的滑模变结构控制方法。先给出伺服系统模型,再设计滑模控制器,通过选取合适的滑模面得到系统比例切换控制输入。分别讨论了被控对象为时不变和时变情况下的... 为提高交流永磁同步电机伺服系统的控制精度,提出了一种基于比例切换控制策略的滑模变结构控制方法。先给出伺服系统模型,再设计滑模控制器,通过选取合适的滑模面得到系统比例切换控制输入。分别讨论了被控对象为时不变和时变情况下的系统响应情况,并与PI控制进行对比,以分析本文方法的优劣。仿真结果表明,所设计方法控制精度高,且具有较好的鲁棒性和快速性。 展开更多

关键词 凹版印刷机 永磁同步电机 交流伺服系统 滑模变结构控制

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高速铁路大号提速道岔工电联合整治关键技术研究

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作者 杨栋 任建新 +1 位作者 王永磊 姜文 《甘肃科技》 2021年第23期59-62,共4页

结合部病害是道岔"检、养、修"的薄弱环节,也是造成铁路行车事故的主要原因,提速道岔由于活动段长、牵引点数多、侧向允许速度高,加之制造公差及运输和铺设精度等诸多因素,在使用过程中经常会出现密贴不良、尖轨反弹、爬行、... 结合部病害是道岔"检、养、修"的薄弱环节,也是造成铁路行车事故的主要原因,提速道岔由于活动段长、牵引点数多、侧向允许速度高,加之制造公差及运输和铺设精度等诸多因素,在使用过程中经常会出现密贴不良、尖轨反弹、爬行、卡阻等各种结合部病害。亟需工务和电务密切联合,共同研究联合整治技术,确保道岔运用良好。 展开更多

关键词 道岔 病害 工电联合

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基于MPEG-2压缩域的车辆牌照字符实时提取算法

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作者 周启亚 《中国科技信息》 2017年第24期44-44,共1页

文字作为高层次的语义抽象,对于图像和视频的理解有着重要的意义.如可根据街道路牌获得位置信息,从商业广告中的文字获得产品名称、公司名称等重要信息,根据电视字幕中的人物对话获取节目的主题信息,对于图像/视频来说,从中自动地定位... 文字作为高层次的语义抽象,对于图像和视频的理解有着重要的意义.如可根据街道路牌获得位置信息,从商业广告中的文字获得产品名称、公司名称等重要信息,根据电视字幕中的人物对话获取节目的主题信息,对于图像/视频来说,从中自动地定位和识别字符是抽取语义内容的基础和关键所在,在基于内容的图像/视频分析、检索、索引、浏览中有着广泛应用. 展开更多

关键词 MPEG-2 提取算法 车辆牌照 字符 压缩域 实时 视频分析 位置信息

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