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一种PC与单片机多机RS232串口通信设计 被引量:56
1
作者 吴兴中 欧青立 《国外电子测量技术》 2009年第1期74-76,共3页
针对传统的PC与单片机多机串口通信会使多个单片机接收无效数据的缺陷。介绍了一种串口通信的方法,在PC与单片机多机串口通信过程中,实现了PC与单片机一对一通信,并给出通信流程图。实际应用证明,该设计可靠、稳定性好。
关键词 单片机 PC 串行通信
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综合性实验的综合原则 被引量:59
2
作者 吴新开 朱承志 钟义长 《实验室研究与探索》 CAS 2007年第6期89-91,共3页
如何设计好综合性实验,对培养学生的基本技能、综合应用能力有着十分重要的意义。从综合性实验开设的目的出发,结合电子技术课程,研究了综合性实验的内容,讨论了综合性实验项目设计的8条原则。
关键词 综合性实验 综合原则 电子技术 实验教学
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免疫协同微粒群进化算法的永磁同步电机多参数辨识模型方法 被引量:42
3
作者 刘朝华 章兢 +1 位作者 李小花 张英杰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期1698-1708,共11页
针对永磁同步电机多参数辨识问题,提出一种基于免疫协同微粒群进化(Immune co-evolution particle swarm optimization,ICPSO)算法的永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)多参数辨识方法.算法由记忆种群与若干个普通... 针对永磁同步电机多参数辨识问题,提出一种基于免疫协同微粒群进化(Immune co-evolution particle swarm optimization,ICPSO)算法的永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)多参数辨识方法.算法由记忆种群与若干个普通种群构成,在进化过程中普通种群中优秀个体进入记忆库种群.普通种群内部通过精英粒子保留、免疫网络以及柯西变异等混合策略共同产生新个体,个体极值采用小波学习加快收敛速度,免疫克隆选择算法对记忆库进行精细搜索,迁移机制实现了整个种群的信息共享与协同进化.永磁同步电机参数辨识结果表明该方法不需要知道电机设计参数先验知识,能够有效地辨识电机电阻、dq轴电感与转子磁链,且能有效追踪该参数变化值. 展开更多
关键词 人工免疫系统 粒子群优化 协同进化 永磁同步电机 参数辨识
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基于PLC的步进电机控制在工业机械手中的应用 被引量:24
4
作者 李勇成 《科技信息》 2008年第18期30-31,共2页
本文介绍了基于三菱FX系列PLC的步进电机控制在工业机械手中的应用,论述了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。方法简单易行,编程容易,可靠性高。
关键词 三菱 PLC 步进电机
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面向永磁同步电机参数辨识的免疫完全学习型粒子群算法 被引量:24
5
作者 刘朝华 李小花 +1 位作者 周少武 刘侃 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期118-126,共9页
实际工程中永磁同步电机系统是一种具有强非线性动态系统,常规方法难以得到高精度参数估计值。结合完全学习型粒子群的多模态优化性能及免疫机理局部收敛能力强的优势,研究了免疫完全学习型粒子群智能计算模型方法。将所提方法应用于永... 实际工程中永磁同步电机系统是一种具有强非线性动态系统,常规方法难以得到高精度参数估计值。结合完全学习型粒子群的多模态优化性能及免疫机理局部收敛能力强的优势,研究了免疫完全学习型粒子群智能计算模型方法。将所提方法应用于永磁同步电机系统参数辨识与建模中,构建一种基于免疫完全学习型粒子群算法的永磁同步电机多参数辨识模型方法。实验结果表明所提算法具有高效收敛性能,基于该算法的永磁同步电机多参数辨识模型方法不需要依赖任何数据手册上的电机设计值,能同时辨识电机定子电阻,转子磁链,d-q轴电感等电磁参数,且能跟踪电磁参数变化。 展开更多
关键词 人工免疫系统 粒子群优化 完全学习 永磁同步电机 参数辨识
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基于相电感非饱和区定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法 被引量:19
6
作者 匡斯建 张小平 +2 位作者 刘苹 张光辉 张铸 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第20期4296-4305,共10页
开关磁阻电机在磁路饱和情况下,其导通相电感会随导通相电流的变化而变化,针对传统相电感法转子位置估算精度受磁路饱和影响大的问题,提出一种基于相电感非饱和区定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。建立开关磁阻电机的相电感函数... 开关磁阻电机在磁路饱和情况下,其导通相电感会随导通相电流的变化而变化,针对传统相电感法转子位置估算精度受磁路饱和影响大的问题,提出一种基于相电感非饱和区定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。建立开关磁阻电机的相电感函数,阐述确定相电感非饱和区的方法,提出相电感非饱和区定位点的基本概念并分析其相关特点,研究根据两相邻定位点来估算电机转子位置角度的具体实现方法。最后通过仿真与实验验证了上述方法的可行性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 电感非饱和区 定位点 位置估算
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电机温度场分析中三维有限元模型网格划分方法 被引量:18
7
作者 刘苹 张小平 +2 位作者 匡斯建 郭宇轩 张铸 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第8期173-178,共6页
针对电机温度场分析中三维有限元模型网格划分对分析结果造成的影响,提出一种变密度六面体对称网格划分法。以交流牵引电机为例,首先建立交流牵引电机的三维有限元模型,然后针对其主要发热部件电机定子绕组采用变密度六面体对称网格划分... 针对电机温度场分析中三维有限元模型网格划分对分析结果造成的影响,提出一种变密度六面体对称网格划分法。以交流牵引电机为例,首先建立交流牵引电机的三维有限元模型,然后针对其主要发热部件电机定子绕组采用变密度六面体对称网格划分,其余部件采用四面体自动网格划分,并采用有限元法对其进行三维温度场分析,同时与电机定子绕组采用传统六面体网格划分法作了对比研究,最后通过实验对上述变密度六面体对称网格划分法作了实验验证,结果表明,所提出的变密度六面体对称网格划分法有效提高了电机温度场分析的准确性,电机各主要部件如绕组端部、定子铁芯及机壳温升相对于实验结果的相对误差分别降低了0.62%、0.88%及0.96%,因而具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 交流牵引电机 温度场分析 三维有限元模型 变密度六面体对称网格划分法
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分数阶Lorenz超混沌系统及其电路仿真 被引量:18
8
作者 崔力 欧青立 徐兰霞 《电子测量技术》 2010年第5期13-16,共4页
在Lorenz超混沌系统的基础上提出了分数阶超混沌系统,通过数值仿真、研究了系统的基本动力学特性,分析了在不同参数条件下的吸引子相图。设计了硬件电路并运用EWB软件对该电路进行仿真,电路仿真说明分数阶电路是可以实现的。
关键词 分数阶 超混沌 EWB
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电力网中的谐波及其抑制技术 被引量:10
9
作者 何早红 《电气应用》 北大核心 2005年第6期65-67,103,共4页
随着非线性负荷的广泛应用,电能质量日益下降。文章就如何抑制电网谐波污染的问题,论述了电网谐波产生的机理及对电气设备造成的危害,分析了几种电网谐波测量原理的特点,按不同的应用场合阐述了几种抑制谐波常用的技术措施。
关键词 抑制技术 电力网 电网谐波污染 非线性负荷 电能质量 电气设备 谐波产生 测量原理 技术措施 应用场合
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基于小波包能量熵与SVM的模拟电路故障诊断 被引量:16
10
作者 肖玉飞 刘祖润 李目 《电子测量技术》 2011年第6期110-113,共4页
提出1种小波包能量熵与支持向量机结合的模拟电路故障诊断新方法。首先对待测电路的输出电压信号进行多层小波包分解,然后对分解信号进行单支重构,并对重构系数求取小波包能量熵,形成故障诊断的特征向量。将特征向量输入支持向量机,通... 提出1种小波包能量熵与支持向量机结合的模拟电路故障诊断新方法。首先对待测电路的输出电压信号进行多层小波包分解,然后对分解信号进行单支重构,并对重构系数求取小波包能量熵,形成故障诊断的特征向量。将特征向量输入支持向量机,通过选取恰当的核函数与多分类方法,对支持向量机进行训练,建立故障模式分类器,并在不同故障模式下对样本数据进行测试。仿真结果表明该方法能达到较高的诊断正确率。 展开更多
关键词 小波包能量熵 支持向量机 核函数 模拟电路 故障诊断
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基于ITAE指标的PID控制器参数优化设计 被引量:13
11
作者 朱红萍 罗隆福 朱红萍 《电气自动化》 2009年第6期37-39,共3页
研究了比例-微分-积分(PID)控制器参数自整定问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数自整定方法,并以时间乘以误差绝对值积分(ITAE)的性能指标为适应度函数,对具有实参数不确定性的热工对象进行PID控制器参数整定,所设计的... 研究了比例-微分-积分(PID)控制器参数自整定问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数自整定方法,并以时间乘以误差绝对值积分(ITAE)的性能指标为适应度函数,对具有实参数不确定性的热工对象进行PID控制器参数整定,所设计的PID控制系统的ITAE性能指标比极点法,GPM法,Cohen法,IMC法效果更好,并通过超临界锅炉过热汽温控制的仿真实例验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 比例积分微分控制器 粒子群优化算法 参数整定 时间乘以误差绝对值的积分
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机器人关节空间B样条轨迹设计的混沌优化 被引量:10
12
作者 张红强 章兢 +2 位作者 王耀南 刘健辰 徐磊 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期174-177,共4页
为了研究机器人关节空间轨迹时间最短的优化计算问题,依据混沌优化理论,采用改进的基于混沌变量优化算法,以时间最短为性能指标对轨迹进行优化求解。研究了均匀非周期四阶B样条曲线的优化,每一段B样条曲线的运行时间作为优化参数,优化... 为了研究机器人关节空间轨迹时间最短的优化计算问题,依据混沌优化理论,采用改进的基于混沌变量优化算法,以时间最短为性能指标对轨迹进行优化求解。研究了均匀非周期四阶B样条曲线的优化,每一段B样条曲线的运行时间作为优化参数,优化问题模型包括关节角速度、角加速度、角加加速度及力矩4种约束。给出了PUMA560前三铰B样条轨迹优化算例,优化结果明显优于采用复合形法或有约束随机搜索方法的优化结果;该算法简单,易于实现,求解速度快,任给一组初值得到优化结果的可靠性达90%以上,逼近约束条件的误差几乎为零,进一步减少了运行时间,从而有效地实现了机器人在关节空间的轨迹优化。 展开更多
关键词 机器人 混沌优化 轨迹规划
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不确定混沌系统的直接自适应模糊神经网络控制 被引量:12
13
作者 谭文 王耀南 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期4087-4091,共5页
提出利用直接自适应模糊神经网络控制一类不确定非线性混沌系统新方法 .采用Takagi_Sugeno模糊逻辑系统估计混沌对象中未知函数 ,然后再对模糊神经网络控制律参数进行在线调整 ,在系统所有信号一致有界情形下 ,解决混沌状态跟踪给定参... 提出利用直接自适应模糊神经网络控制一类不确定非线性混沌系统新方法 .采用Takagi_Sugeno模糊逻辑系统估计混沌对象中未知函数 ,然后再对模糊神经网络控制律参数进行在线调整 ,在系统所有信号一致有界情形下 ,解决混沌状态跟踪给定参考轨道控制问题 . 展开更多
关键词 自适应模糊神经网络 不确定 模糊逻辑系统 仿真结果 混沌系统 对象 跟踪 未知函数 一致有界 正确
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基于云模型的煤炭企业物资供应商综合评价 被引量:12
14
作者 谢道文 施式亮 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第6期229-233,239,共6页
由于煤炭物资的特殊性,供应商所提供物资的质量,供货的及时性等诸多因素都关系到煤矿企业的安全生产问题,因此,物资供应商的选择对煤炭企业的安全生产极其重要。在现有供应商评价指标体系的基础上,应用云理论修正了部分指标的权重,摒弃... 由于煤炭物资的特殊性,供应商所提供物资的质量,供货的及时性等诸多因素都关系到煤矿企业的安全生产问题,因此,物资供应商的选择对煤炭企业的安全生产极其重要。在现有供应商评价指标体系的基础上,应用云理论修正了部分指标的权重,摒弃了以往研究的硬划分,引进了云模型对评价等级概念进行了软划分,利用云理论的正向云发生器,逆向云发生器,X条件云发生器建立了物资供应商的云评价模型,进行了实例评价,验证了模型的有效性,挖掘出了更多有价值的信息,为煤炭企业合理、科学地选择供应商提供可靠的决策依据。 展开更多
关键词 供应商评价 云模型 评价指标体系
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基于自适应神经网络滤波的噪声消除 被引量:12
15
作者 姚屏 申群太 王俊年 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第28期65-67,共3页
设计的自适应神经网络噪声抵消系统不需要关于输入信号的先验知识,非线性映射能力强,具有自学习能力、计算量小、实时性好。利用该系统对含噪声的非线性信号建模,达到消除噪声的目的。通过LMS算法,对不同信噪比(SNR)的含噪信号进行滤波... 设计的自适应神经网络噪声抵消系统不需要关于输入信号的先验知识,非线性映射能力强,具有自学习能力、计算量小、实时性好。利用该系统对含噪声的非线性信号建模,达到消除噪声的目的。通过LMS算法,对不同信噪比(SNR)的含噪信号进行滤波。仿真结果表明,该滤波器能有效地抑制噪声。 展开更多
关键词 噪声 神经网络 噪声抵消 自适应滤波
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改进樽海鞘群算法的永磁同步电机多参数辨识 被引量:12
16
作者 张铸 张仕杰 +2 位作者 饶盛华 张小平 王静袁 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期139-146,共8页
针对一类元启发式优化算法辨识永磁同步电机(PMSM)参数存在易陷入局部最优,从而导致辨识结果精度不高的问题,提出了一种结合自适应正态云模型的樽海鞘群辨识算法(CSSA)。该算法以标准樽海鞘群算法为基础,在樽海鞘追随者位置更新阶段引... 针对一类元启发式优化算法辨识永磁同步电机(PMSM)参数存在易陷入局部最优,从而导致辨识结果精度不高的问题,提出了一种结合自适应正态云模型的樽海鞘群辨识算法(CSSA)。该算法以标准樽海鞘群算法为基础,在樽海鞘追随者位置更新阶段引入自适应正态云模型,使算法初期的种群多样性得到改善,提高了全局开发能力,避免陷入局部最优;随着迭代次数增加,通过自适应调整正态云模型熵值,优化了算法后期的局部开发能力,使其收敛精度得到提高。参数辨识模型只需测量计算获得永磁同步电机的电流、电压以及角速度信息,再将改进算法通过适应度函数在辨识模型中寻优得到辨识结果。仿真与实验结果表明,提出的算法可以对永磁同步电机参数进行快速、稳定且准确的辨识。 展开更多
关键词 永磁同步电机 元启发式优化算法 参数辨识 正态云模型 自适应云模型 樽海鞘群算法
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一种基于聚类的小生境微粒群算法 被引量:9
17
作者 王俊年 申群太 +1 位作者 沈洪远 周鲜成 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2005年第6期680-684,689,共6页
在小生境微粒群算法中引入一种简单的聚类算法,替换了原算法中依赖于圆形拓扑领域的小生境产生方法,构建出一种基于聚类的小生境微粒群算法.该算法在对主微粒群进行l-best PSO寻优的同时对其中的微粒进行聚类,当聚类簇中的个体数目达到... 在小生境微粒群算法中引入一种简单的聚类算法,替换了原算法中依赖于圆形拓扑领域的小生境产生方法,构建出一种基于聚类的小生境微粒群算法.该算法在对主微粒群进行l-best PSO寻优的同时对其中的微粒进行聚类,当聚类簇中的个体数目达到规定的子微粒群最小规模时形成一个小生境.用这种算法能够产生大小和形状不同的小生境,克服了N ichePSO算法的不足.* 展开更多
关键词 聚类 多种群策略 小生境 微粒群算法
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永磁同步电机中混沌现象的滑模变结构控制 被引量:10
18
作者 谭文 王耀南 +1 位作者 黄创霞 伍雪冬 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第11期220-222,共3页
研究了具光滑气隙永磁同步电动机的数学建模问题,对永磁同步电机的动态模型分析表明,在某种条件下,系统存在混沌行为。为了消除这种不期望的混沌振荡,设计滑模变结构控制器将系统混沌状态调整到吸引子域中平衡点。仿真实验结果证实所设... 研究了具光滑气隙永磁同步电动机的数学建模问题,对永磁同步电机的动态模型分析表明,在某种条件下,系统存在混沌行为。为了消除这种不期望的混沌振荡,设计滑模变结构控制器将系统混沌状态调整到吸引子域中平衡点。仿真实验结果证实所设计的控制策略极为有效。 展开更多
关键词 混沌 永磁同步电机 滑模变结构控制
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海洋船载电驱动绞车控制系统建模与仿真分析 被引量:12
19
作者 赵延明 李成 邓毓弸 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第11期244-249,共6页
研究海洋船载电驱动绞车收放过程中对水下拖曳设备性能的影响因素问题,由于海洋船载绞车在深海环境中工作,不考虑收放过程中的影响因素,会影响电驱动绞车控制精度与响应速度,导致当缆绳的破损与断裂时系统失效。为提高主动升沉补偿控制... 研究海洋船载电驱动绞车收放过程中对水下拖曳设备性能的影响因素问题,由于海洋船载绞车在深海环境中工作,不考虑收放过程中的影响因素,会影响电驱动绞车控制精度与响应速度,导致当缆绳的破损与断裂时系统失效。为提高主动升沉补偿控制精度与响应速度,针对海洋船载电驱动绞车受母船升沉运动影响下的收放过程,开展控制系统建模与仿真研究,建立起电驱动绞车控制系统的传递函数,并深入分析了下放缆绳长度、负载重量、缆绳直径等参数对收放负载运动的影响,仿真结果表明,下放缆绳长度、负载重量、缆绳直径的变化均会引起绞车收放负载运动位移幅值、震荡周期的变化,为系统的开发提供了依据。 展开更多
关键词 电驱动 绞车 控制系统建模 仿真
全文增补中
混沌保密通信技术发展研究 被引量:11
20
作者 崔力 欧青立 +1 位作者 张红强 徐兰霞 《通信技术》 2010年第5期121-123,共3页
文中总结了混沌保密通信技术在近年来的发展,重点介绍了超混沌在保密通信领域中的应用,对超混沌在四种混沌保密通信中的应用进行了分别论证,阐述了超混沌应用在保密通信中的优势,研究分析了混沌保密通信的核心技术发展现状,并展望了混... 文中总结了混沌保密通信技术在近年来的发展,重点介绍了超混沌在保密通信领域中的应用,对超混沌在四种混沌保密通信中的应用进行了分别论证,阐述了超混沌应用在保密通信中的优势,研究分析了混沌保密通信的核心技术发展现状,并展望了混沌保密通信的发展趋势,同时指出了混沌、超混沌以及分数阶混沌在混沌保密通信中的不足。 展开更多
关键词 混沌 超混沌 分数阶混沌 保密通信
原文传递
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