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题名基于梯度搜索的移动协作定位算法
被引量:3
- 1
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作者
彭鑫
李仁发
王东
魏叶华
李哲涛
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机构
湖南理工学院信息与通信工程学院复杂系统优化与控制湖南省高校重点实验室
湖南大学嵌入式系统与网络实验室
湖南师范大学物理与信息科学学院
湘潭大学信息工程学院
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出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期480-488,共9页
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基金
国家自然科学基金(61300039,61173036,61272061,61110215)
中国博士后基金面上项目(2013M542109)
+2 种基金
湖南省教育厅重点项目(12A057)
湖南省自然科学基金(14JJ3130,12JJ9021)
湖南省高校科技创新团队支持计划(湘教通[2012]318)资助~~
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文摘
针对节点移动对定位实时性能的影响,通过预测节点的移动趋势平衡定位时延,提出一种基于梯度搜索的移动协作定位算法.该算法将移动定位拓展到时间区间上进行.在每个时间区间内,采用一跳距离测量和压缩感知方法构建节点距离数据,并通过预测节点移动趋势确定网络中节点间距离矩阵的边界条件;然后通过梯度搜索法求解节点在特定时间区间内的最佳估计,从而求得各节点的相对坐标;如果网络中有足够锚节点,则可将相对坐标转换为绝对位置.仿真结果表明,与其它移动定位算法相比,提出的方案有效提高了定位精度,而且在有测距误差的环境下也表现出较好的定位性能.
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关键词
协作定位
移动网络
压缩感知
梯度搜索
基于位置的服务
物联网
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Keywords
cooperative localization
mobile networks
compressive sensing
gradient search
location based services
Internet of Things
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名多接口车载自组织网络频谱分配算法研究
被引量:2
- 2
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作者
彭鑫
王东
李仁发
曾凡仔
付彬
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机构
湖南理工学院信息与通信工程学院复杂系统优化与控制湖南省高校重点实验室
湖南大学嵌入式系统与网络实验室
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出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2013年第4期750-757,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(61272061
61173036)
+1 种基金
湖南省科技计划项目(2010GK3051)
湖南省教育厅重点项目(12A057)
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文摘
如何提升链路的并行传输能力是车载自组网面临的重要问题.如果在车辆上装配多个无线接口,并且分别调制到不同的正交信道可以有效增强链路的并行传输能力,从而提升网络吞吐率.针对拓扑变化对多接口车载自组网动态频谱分配带来的影响,提出了一种多接口车载自组网动态频谱分配算法.算法根据车辆的运动速度进行分簇,然后在簇头间通信中采用离线频谱分配策略,从而避免了网络的拓扑变化对频谱分配造成的影响.而簇内车辆具有相同的运动速度,所以具有稳定的簇内拓扑结构,有利于频谱分配算法的应用.仿真分析表明,提出的算法适用于多接口车载自组网,在动态拓扑环境下表现出了良好的性能.
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关键词
车载自组网
频谱分配
分簇
链路调度
路由
-
Keywords
vehicular ad hoc networks
spectrum allocation
clustering
link schedulin
routing
-
分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于路口时延下界的车联网数据分发方案
被引量:1
- 3
-
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作者
彭鑫
李仁发
李哲涛
谢国琪
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机构
湖南理工学院信息与通信工程学院复杂系统优化与控制湖南省高校重点实验室
湖南大学嵌入式与网络计算湖南省重点实验室
湘潭大学信息工程学院
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出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第4期25-34,共10页
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基金
湖南省科技计划基金资助项目(No.2016TP1021)
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文摘
提出一种车联网数据分发机制。该方案利用车辆分布情况,求出各交通路段数据传输时延,并采用压缩感知方法构造交通网络各节点间的数据传输时延下界,以此辅助车辆进行数据转发决策。然后通过车辆和数据分组的路径匹配度选择下一跳转发车辆。此外,通过马尔可夫模型推导出交通路口的数据分组转发概率。仿真实验表明,与现有的数据转发方案相比,提出的方案具有较低的数据转发时延和较高的可靠性。
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关键词
车联网
压缩感知
马尔可夫过程
数据分发
-
Keywords
VANET
compressive sensing
Markov process
data forward
-
分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名具有副本抑制能力的多跳无线网络路由协议
- 4
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作者
彭鑫
魏叶华
欧阳竟成
刘樑骄
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机构
湖南理工学院信息与通信工程学院复杂系统优化与控制湖南省高校重点实验室
湖南大学嵌入式与网络计算湖南省重点实验室
湖南师范大学物理与信息科学学院
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出处
《计算技术与自动化》
2014年第3期123-125,共3页
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基金
国家自然科学基金项目(61173036
61300039
+4 种基金
61272061)
湖南省教育厅重点项目(12A057)
湖南省高校科技创新团队支持计划(湘教通[2012]318)
中国博士后基金面上项目(2013M542109)
湖南省自然科学基金项目(14JJ3130)
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文摘
针对多跳无线网络中机会路由的副本传输问题,提出一种新的机会路由协议。提出的策略不再简单采用单跳广播的方式转发数据,而是通过节点间的距离确定转发开销,再让数据包携带下一跳候选节点信息并根据候选节点的ACK选择下一跳节点,从而保证了每个数据包只有一个候选节点进行转发。仿真结果显示,提出的方案能减少不必要的传输行为,有效改善了网络吞吐率。
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关键词
多跳无线网络
路由
转发
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Keywords
multi-hop wireless networks
routing
forward
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
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题名车载自组网协作定位算法研究
- 5
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作者
彭鑫
李仁发
王东
李哲涛
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机构
湖南理工学院信息与通信工程学院复杂系统优化与控制湖南省高校重点实验室
湖南大学嵌入式与网络计算湖南省重点实验室
湘潭大学信息工程学院
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出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2013年第6期1210-1216,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(61272061
61173036
+3 种基金
61100215)
湖南省自然科学基金项目(12JJ9021)
湖南省教育厅重点项目(12A057)
湖南省高校科技创新团队支持计划(湘教通[2012]318号)
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文摘
将半定规划应用于车载自组网协作定位问题中,提出一种对车间距离信息进行半定规划松弛的协作定位算法.该算法首先向邻居广播速度信息,并且测得与周围车辆的距离和角度,以此为基础推导出在较小时间段内车间距离矩阵所满足的半定松弛条件;然后通过半定规划方法得到车辆的位置分布;最后,通过梯度优化方法进一步改善定位精度.仿真分析表明,与其他车载自组网定位方法相比,该算法可有效提高定位性能,而且保证了车辆定位服务的实时性要求,在有测距误差的环境下也可表现出较好的定位精度.
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关键词
智能交通系统
车载自组网
协作定位
GPS
半定规划
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Keywords
intelligent transportation system
vehicular ad hoc networks
cooperative localization
GPS
semi-definite programming
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种多接口认知传感器网络体系结构
- 6
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作者
彭鑫
齐亮菲
王伟征
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机构
湖南理工学院信息与通信工程学院复杂系统优化与控制湖南省高校重点实验室
长沙理工大学计算机与通信工程学院
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出处
《计算技术与自动化》
2013年第1期90-93,共4页
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基金
湖南省教育厅重点项目(12A057)
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文摘
传统的单接口无线传感器网络由于同道干扰问题的存在,网络性能受到极大的限制。多接口无线网络技术是解决这一问题的有效方案。但是多接口无线传感器网络的频谱接入问题是多接口传感网大规模部署的关键一环。而认知无线电技术能够实现频谱的动态访问,即便是信道拥塞的情况仍能有效改善网络性能,并且在无线传感器网络中表现出较好的传输特性。本文提出一种基于连通支配集的多接口认知传感器网络体系结构。通过分析不难看出,提出的体系结构具有良好的扩展性和容错性能。
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关键词
多接口无线传感器网络
认知无线网络
认知无线电
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Keywords
Multi-radio wireless sensor network
cognitive wireless network
cognitive radio
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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