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液压挖掘机回转系统制动平稳性研究 被引量：13
1
作者 周宏兵 刘锋 +1 位作者 陈桂芳 危丹锋 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第11期379-382,共4页
研究挖掘机回转系统优化控制问题,由于液压挖掘机回转系统制动时易产生液压冲击和回转马达反转现象,严重影响了挖掘机的使用寿命、操作者的舒适性和安全感。为解决上述问题,提出一种回转马达出油口压力—转速复合控制方法,对回转马达制... 研究挖掘机回转系统优化控制问题,由于液压挖掘机回转系统制动时易产生液压冲击和回转马达反转现象,严重影响了挖掘机的使用寿命、操作者的舒适性和安全感。为解决上述问题,提出一种回转马达出油口压力—转速复合控制方法,对回转马达制动腔压力进行分段控制。并利用AMESim和MATLAB/Simulink仿真平台对挖掘机回转系统进行联合仿真分析。结果表明,改进方法可以减小回转系统压力冲击,消除了马达反转现象,提供了改善挖掘机回转系统制动平稳性的有效途径。 展开更多
关键词 液压挖掘机 回转 制动平稳性 仿真 复合控制
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