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侧风状态下轿车气动特性数值模拟方法的研究 被引量:23
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作者 龚旭 谷正气 +3 位作者 李振磊 姜乐华 贾新建 宋昕 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期13-16,共4页
采用3种不同方法,利用计算流体力学软件FLUENT对侧风状态下轿车的气动特性进行了数值模拟,得到了不同侧风状态下轿车气动阻力系数和侧力系数随横摆角而变化的曲线。讨论了不同方法的优缺点并将模拟结果与风洞实验进行对比,结果表明采用... 采用3种不同方法,利用计算流体力学软件FLUENT对侧风状态下轿车的气动特性进行了数值模拟,得到了不同侧风状态下轿车气动阻力系数和侧力系数随横摆角而变化的曲线。讨论了不同方法的优缺点并将模拟结果与风洞实验进行对比,结果表明采用合适的数值模拟方法可省时省力地获得接近于实验的结果。 展开更多
关键词 汽车空气动力学 侧风 数值模拟 风洞实验
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6061铝合金汽车保险杠横梁的碰撞性能 被引量:24
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作者 万银辉 王冠 +2 位作者 刘志文 周佳 李落星 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期67-71,共5页
基于有限元分析软件LS-DYNA对设计的一种薄壁、中空且带加强筋的铝合金保险杠横梁的摆锤和台车试验进行了有限元模拟;并进行相关试验,与钢制横梁的碰撞性能进行对比。结果表明:在20km·h-1低速碰撞条件下台车有限元模拟与实际试验... 基于有限元分析软件LS-DYNA对设计的一种薄壁、中空且带加强筋的铝合金保险杠横梁的摆锤和台车试验进行了有限元模拟;并进行相关试验,与钢制横梁的碰撞性能进行对比。结果表明:在20km·h-1低速碰撞条件下台车有限元模拟与实际试验结果吻合较好;铝合金横梁较原钢制横梁有更好的刚度和吸能性能;在相同的碰撞试验条件下,钢制横梁的吸能性有限,而铝合金横梁能够在较大的速度范围内保持较高的吸能性能。 展开更多
关键词 铝合金 保险杠横梁 碰撞 吸能性能
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基于耐撞性拓扑优化的汽车关键安全件设计 被引量:21
3
作者 聂昕 黄鹏冲 +1 位作者 陈涛 成艾国 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第23期3260-3265,共6页
将耐撞性拓扑优化方法应用到车辆实际开发过程中,阐述了基于LS-DYNA显式有限元算法的耐撞性拓扑优化方法,并给出其迭代求解的数学模型。结合该方法,对某车辆的门槛梁进行40%偏置碰撞和侧面碰撞的并行拓扑优化,根据优化结果的材料分布情... 将耐撞性拓扑优化方法应用到车辆实际开发过程中,阐述了基于LS-DYNA显式有限元算法的耐撞性拓扑优化方法,并给出其迭代求解的数学模型。结合该方法,对某车辆的门槛梁进行40%偏置碰撞和侧面碰撞的并行拓扑优化,根据优化结果的材料分布情况进行了工程诠释。在整车碰撞有限元模型中对工程诠释结果进行了验证,结果表明:耐撞性拓扑优化方法行之有效,且拓扑优化结果使得车辆的碰撞性能有一定的提高。 展开更多
关键词 耐撞性 拓扑优化 非线性 显式有限元法
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基于滑模极值搜索算法的车辆驱动防滑控制策略 被引量:18
4
作者 周兵 徐蒙 +1 位作者 袁希文 范璐 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期307-311,342,共6页
为了提高车辆的驱动防滑能力,提出了一种基于滑模极值搜索算法的驱动防滑控制策略。采用滑模极值搜索算法作为一种自寻优方法找到轮胎力-滑转率曲线的极值点,无需估计路面附着系数和建立理想参考模型就可以将轮胎的滑转率控制在最优滑... 为了提高车辆的驱动防滑能力,提出了一种基于滑模极值搜索算法的驱动防滑控制策略。采用滑模极值搜索算法作为一种自寻优方法找到轮胎力-滑转率曲线的极值点,无需估计路面附着系数和建立理想参考模型就可以将轮胎的滑转率控制在最优滑转率附近,提高车辆的动力性和方向稳定性。在Matlab/Simulink中建立车辆系统仿真模型。仿真结果表明,此控制策略能使车辆在驱动过程中快速达到实时路面条件下的最优滑转率,增强了车辆的动力性能。 展开更多
关键词 车辆 驱动防滑 滑模极值搜索控制策略
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低附着路面电动助力转向控制策略 被引量:12
5
作者 周兵 徐蒙 范璐 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期29-34,共6页
车辆在低附着路面转向时转向阻力矩大幅降低,导致转向盘转矩随之减小,严重影响驾驶员的路感,易导致事故的发生.鉴于此,提出电动助力转向电流补偿控制策略以提高低附着路面驾驶员路感.利用扩展卡尔曼滤波方法估计出低附着路面前轴侧向力... 车辆在低附着路面转向时转向阻力矩大幅降低,导致转向盘转矩随之减小,严重影响驾驶员的路感,易导致事故的发生.鉴于此,提出电动助力转向电流补偿控制策略以提高低附着路面驾驶员路感.利用扩展卡尔曼滤波方法估计出低附着路面前轴侧向力,进而计算出补偿电流值.在MATLAB/Simulink中建立系统仿真模型,利用实车试验数据与仿真数据对比,验证了仿真模型的准确性.不同行驶工况的仿真结果显示采用本文提出的控制策略后,转向盘力矩显著提高,使驾驶员在低附着路面下的路感与正常高附着路面相同,可以有效防止驾驶员的误操作,提高车辆行驶安全性. 展开更多
关键词 车辆工程 电动助力转向 扩展卡尔曼滤波 控制策略
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基于6σ稳健性方法的汽车行驶平顺性优化 被引量:12
6
作者 莫旭辉 赵宇航 +1 位作者 钟志华 张义 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期4286-4292,共7页
建立某轿车11自由度的整车平顺性模型,以各个座椅垂向加速度均方根最小为优化目标,以各个悬架的动行程和各个车轮的相对动载为约束条件,结合蒙特卡罗方法和6σ稳健性优化技术,分别对悬架参数进行多目标确定性优化和稳健性优化,分析设计... 建立某轿车11自由度的整车平顺性模型,以各个座椅垂向加速度均方根最小为优化目标,以各个悬架的动行程和各个车轮的相对动载为约束条件,结合蒙特卡罗方法和6σ稳健性优化技术,分别对悬架参数进行多目标确定性优化和稳健性优化,分析设计变量波动对优化结果的影响。优化结果表明:优化后的整车平顺性明显提高;稳健性优化结果比确定性优化结果具有更高的稳健性和可靠性。 展开更多
关键词 平顺性 随机路面 6σ稳健设计 不确定性
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矿车驾驶室低频结构噪声分析与优化 被引量:8
7
作者 李伟平 孙攀 +1 位作者 管加团 莫少杰 《计算机仿真》 北大核心 2018年第4期88-93,共6页
针对矿用自卸车驾驶室内部振动噪声显著的问题,提高驾驶员乘坐舒适性,建立驾驶室结构有限元模型和声腔有限元模型进行声场声振耦合分析,确定噪声峰值和对应的频率。对峰值噪声进行驾驶室板件声学贡献量分析,找出贡献量最大的板件,再对... 针对矿用自卸车驾驶室内部振动噪声显著的问题,提高驾驶员乘坐舒适性,建立驾驶室结构有限元模型和声腔有限元模型进行声场声振耦合分析,确定噪声峰值和对应的频率。对峰值噪声进行驾驶室板件声学贡献量分析,找出贡献量最大的板件,再对引起板件局部振动剧烈的驾驶室模态进行模态参与因子分析,进行多目标形貌优化。通过结构改进,提升了板件刚度,仿真结果表明,优化后的结构对改善驾驶室内部声学环境有明显的效果,说明板件多目标形貌优化对解决多频噪声峰值优化问题有指导意义。 展开更多
关键词 模态 声学 有限元法 板件声学贡献 模态参与因子 多目标形貌优化
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抽吸系统对汽车风洞试验的影响及优化 被引量:8
8
作者 杨易 蔡圣康 +2 位作者 徐永康 刘政 黄剑锋 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期119-126,共8页
为了通过优化风洞抽吸系统参数来改善抽吸效果从而提高汽车模型风洞流场品质,利用风洞试验数据与计算流体动力学仿真方法建立抽吸系统的Kriging近似模型,采用非支配排序遗传算法对抽吸系统参数进行多目标优化,对比分析参数优化前后抽吸... 为了通过优化风洞抽吸系统参数来改善抽吸效果从而提高汽车模型风洞流场品质,利用风洞试验数据与计算流体动力学仿真方法建立抽吸系统的Kriging近似模型,采用非支配排序遗传算法对抽吸系统参数进行多目标优化,对比分析参数优化前后抽吸系统对MIRA阶梯背模型风洞试验结果所造成的影响,从风洞附面层厚度、模型尾流结构、模型外部压力的变化3个方面探讨了抽吸参数差异引起流场变化的物理机制。结果表明:参数优化后风洞抽吸系统的抽吸效果得到增强,地面附面层厚度减小导致模型底部气流速度增大,尾部负压区增大导致阻力增大,底部前端负压区增大和行李舱盖上方正压区增大导致升力减小。 展开更多
关键词 汽车工程 抽吸系统 风洞试验 参数优化 边界层 抽吸率 仿真
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无级变速传动装置夹紧力控制系统建模、辨识及实验验证 被引量:7
9
作者 周云山 刘金刚 +1 位作者 邹乃威 蔡源春 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第19期2291-2294,共4页
无级变速传动装置的夹紧力控制系统无法通过数学分析的手段建立精确的数学模型,为了解决这一问题,提出了借助实验建立该系统的数学模型的方法;以时序分析理论为依据,利用系统的输入输出信号建立了该系统的AR模型;然后采用Burg算法辨识... 无级变速传动装置的夹紧力控制系统无法通过数学分析的手段建立精确的数学模型,为了解决这一问题,提出了借助实验建立该系统的数学模型的方法;以时序分析理论为依据,利用系统的输入输出信号建立了该系统的AR模型;然后采用Burg算法辨识出该模型的参数;最后通过实验验证了该模型的精确性,结果表明,所建立的数学模型与实验结果的一致性较好。 展开更多
关键词 夹紧力控制 时序分析 AR模型 参数辨识
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车用天然气发动机增压匹配及性能参数优化 被引量:7
10
作者 刘廷 韩志玉 +1 位作者 黄勇成 武得钰 《车用发动机》 北大核心 2016年第4期75-81,共7页
运用GEM3D工具离散化的方法建立了某1.5L自然吸气车用CNG(压缩天然气)发动机GT-Power仿真模型,并用试验数据对模型进行校核,模型最大误差为3.64%。在此基础上进行了CNG发动机增压器匹配分析,用DoE(design of experiment)工具对增压发动... 运用GEM3D工具离散化的方法建立了某1.5L自然吸气车用CNG(压缩天然气)发动机GT-Power仿真模型,并用试验数据对模型进行校核,模型最大误差为3.64%。在此基础上进行了CNG发动机增压器匹配分析,用DoE(design of experiment)工具对增压发动机的点火提前角进行了优化,然后优化了不同压缩比和不同过量空气系数下的点火提前角,对压缩比和过量空气系数进行了计算分析。结果表明:仿真模型具有较高精度,方案2为4种涡轮增压器方案中最佳方案,并对该方案进行了台架试验,仿真结果与试验结果误差在4%以内;通过优化点火提前角,扭矩最大提高了9.3%;在各最优点火提前角下,压缩比为12时最优,过量空气系数为1.1时具有最佳经济性。 展开更多
关键词 天然气发动机 仿真 增压器 匹配 性能优化
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基于LMD的模态参数识别方法 被引量:7
11
作者 程军圣 朱文峰 李宝庆 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第14期214-218,225,共6页
采用局部均值分解(Local Mean Decomposition,LMD)方法来识别机械系统固有频率和阻尼比。局部均值分解(LMD)方法可以自适应地将一个复杂信号分解为若干个具有一定物理意义的PF(Production Function)分量之和,采用LMD方法对脉冲激励下机... 采用局部均值分解(Local Mean Decomposition,LMD)方法来识别机械系统固有频率和阻尼比。局部均值分解(LMD)方法可以自适应地将一个复杂信号分解为若干个具有一定物理意义的PF(Production Function)分量之和,采用LMD方法对脉冲激励下机械系统的加速度响应信号进行分解,得到一列具有物理意义的PF分量,每一个PF分量可以对应于某一个模态下的振动响应,进而就可以通过拟合瞬时频率和瞬时幅值曲线识别模态固有频率和阻尼比。先采用仿真信号进行了分析,使用LMD方法和经验模态分解方法(Empirical Mode Decomposition,EMD)对梁的瞬态响应实验数据进行模态识别并同仿真结果进行对比研究,结果表明用LMD进行模态分析具有较好的效果。 展开更多
关键词 局部均值分解(LMD) 瞬态响应 固有频率 阻尼比
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汽车侧碰移动变形壁障仿真模型的开发研究 被引量:7
12
作者 范体强 张维刚 《计算机仿真》 CSCD 2007年第9期250-254,共5页
汽车侧面碰撞移动变形壁障是进行ECER95法规实验必需的工具,在侧碰仿真研究中必须建立准确的移动变形壁障模型。文中按照ECER95法规的要求,建立了汽车侧碰移动变形壁障的CAD模型,利用Hypermesh软件对所建立的移动变形壁障模型进行了前... 汽车侧面碰撞移动变形壁障是进行ECER95法规实验必需的工具,在侧碰仿真研究中必须建立准确的移动变形壁障模型。文中按照ECER95法规的要求,建立了汽车侧碰移动变形壁障的CAD模型,利用Hypermesh软件对所建立的移动变形壁障模型进行了前处理。最后利用LS-dyna软件对模型进行了求解,将仿真结果与法规要求进行了对比,并总结了调整模型材料参数的方法。分析表明模型满足了ECER95法规的要求,证明所开发的移动变形壁障模型可以用于汽车侧面碰撞的计算机仿真研究。 展开更多
关键词 侧面碰撞 法规 移动变形壁障
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车辆与行人碰撞事故中下肢损伤风险研究 被引量:6
13
作者 王丙雨 杨济匡 +1 位作者 OTTE Dietmar 王方 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第23期1-5,共5页
研究行人与车辆碰撞事故中下肢损伤风险,并确定碰撞速度和行人年龄、身高以及体重等损伤相关参数值在下肢轻微损伤组和严重损伤组之间的分布是否存在显著差异。为此,首先从德国深入事故研究数据库(GIDAS)中挑选出354个带有行人下肢损伤... 研究行人与车辆碰撞事故中下肢损伤风险,并确定碰撞速度和行人年龄、身高以及体重等损伤相关参数值在下肢轻微损伤组和严重损伤组之间的分布是否存在显著差异。为此,首先从德国深入事故研究数据库(GIDAS)中挑选出354个带有行人下肢损伤的案例来进行单因素方差分析,接着利用逻辑回归分析方法建立行人下肢严重损伤风险函数模型,分析车辆碰撞速度和行人年龄、身高以及体重对行人下肢严重损伤风险的影响。分析结果表明:碰撞速度和行人年龄是影响行人下肢严重损伤的显著性因素,而体重与身高不是影响行人下肢严重损伤的显著性因素;并且行人下肢严重损伤风险与碰撞速度以及行人年龄正相关。当碰撞速度为43 km/h时,行人下肢严重损伤风险达到50%。 展开更多
关键词 交通事故 行人下肢严重损伤 逻辑回归模型 碰撞速度 行人年龄
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退火温度对大塑性变形Al-8Mg纳米晶铝合金微观结构与性能的影响 被引量:2
14
作者 窦开沁 陈昱林 +1 位作者 洪海杰 刘满平 《精密成形工程》 北大核心 2023年第8期19-26,共8页
目的研究不同退火温度下高压扭转Al-8.0Mg铝合金的微观结构及其对热稳定性的影响。方法利用X射线衍射定量计算了纳米晶Al-8Mg合金在不同退火温度下的微观结构参数。通过透射电子显微镜观察了不同状态的微观结构,讨论了晶粒尺寸和位错密... 目的研究不同退火温度下高压扭转Al-8.0Mg铝合金的微观结构及其对热稳定性的影响。方法利用X射线衍射定量计算了纳米晶Al-8Mg合金在不同退火温度下的微观结构参数。通过透射电子显微镜观察了不同状态的微观结构,讨论了晶粒尺寸和位错密度对热稳定性的影响,并分析了高温下析出相和孪晶的结构演变。结果随着退火温度从125℃上升至280℃,HPT后Al-8.0Mg铝合金的显微硬度由247HV减小至144HV,240℃为硬度转变的临界温度,当退火温度低于240℃时,试样硬度值降低幅度较小。平均晶粒尺寸从125℃下的41.1 nm增大到280℃下的143.6 nm,位错密度由1.32×10^(15)m^(-2)减小到3.54×10^(12)m^(-2)。结论在退火温度低于240℃时,合金表现出较好的热稳定性,在280℃以后析出了大量Al_(3)Mg_(2)相,并观察到了多重退火孪晶。额外的能量在位错结构的回复和非平衡晶界的重排过程中被消耗,导致晶粒尺寸与显微硬度没有发生明显变化。加热过程中产生的结构转变可能是提高材料热稳定性的主要原因。 展开更多
关键词 高压扭转 纳米晶Al-Mg铝合金 热稳定性 透射电子显微镜 微观结构
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基于CFD仿真的隧道通风模糊控制算法 被引量:4
15
作者 魏斌 黄惠斌 +3 位作者 马天智 刘江平 贺德军 方标 《公路工程》 2008年第6期30-32,41,共4页
将模糊控制应用于岩门界高速公路隧道的通风控制中,并在CFD仿真模型上对控制规则表进行了优化与调整。结果表明,在同一车流量样本的条件下,模糊控制相对与传统分档控制节能百分比达到11.7%。且风机启停次数减少,延长了风机寿命。
关键词 模糊控制 隧道通风 CFD
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变频调速技术在隧道通风系统中的应用研究 被引量:5
16
作者 刘春成 刘江平 +3 位作者 黄惠斌 张泉 贺德军 方标 《公路工程》 2008年第6期122-125,共4页
结合风机特性和风阻特性曲线分析了变频调速节能的基本原理,讨论了其应用的可行性。给岩门界隧道左右两洞入口处风机各配备了一台西门子MM430变频器,分析了变频器布置在两洞入口的理由。通过CFD仿真,计算出了变频调速在隧道通风中的节... 结合风机特性和风阻特性曲线分析了变频调速节能的基本原理,讨论了其应用的可行性。给岩门界隧道左右两洞入口处风机各配备了一台西门子MM430变频器,分析了变频器布置在两洞入口的理由。通过CFD仿真,计算出了变频调速在隧道通风中的节能效果。 展开更多
关键词 变频调速 隧道通风 MM430 CFD 节能
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造型设计阶段汽车气动特性优化 被引量:5
17
作者 李伟平 肖娟 +1 位作者 张宝珍 牛晓佩 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第8期1247-1252,共6页
考虑到在汽车工程设计阶段优化气动性能的复杂性,本文选择在造型设计阶段对其进行气动性能优化。首先以整车模型中面云图验证二维纵向对称面模型CFD仿真分析的有效性,建立车身纵向对称面参数化模型。然后选取对仿真结果影响显著的结构... 考虑到在汽车工程设计阶段优化气动性能的复杂性,本文选择在造型设计阶段对其进行气动性能优化。首先以整车模型中面云图验证二维纵向对称面模型CFD仿真分析的有效性,建立车身纵向对称面参数化模型。然后选取对仿真结果影响显著的结构参数作为设计变量,通过CFD计算得出单个变量以及耦合变量对轿车气动特性的影响规律,利用基于薄板样条插值函数的高维模型构建设计变量与目标函数之间的近似模型。最后,基于近似模型进行多目标优化,并依此建立造型设计阶段轿车气动特性优化参考数据库。 展开更多
关键词 轿车 气动性能 高维模型 多目标优化
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主动前轮转向和直接横摆力矩集成控制 被引量:4
18
作者 周兵 刘阳毅 +3 位作者 吴晓建 柴天 曾勇强 潘倩兮 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期2330-2339,共10页
针对车辆操稳性控制中功能耦合的主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)的任务协调问题,提出优化相平面法进行稳定区域划分.基于所提方法建立轮胎侧向力特性协调准则,实现纵横向动力学系统操稳性集成控制.以前、后轮侧偏角及两者之... 针对车辆操稳性控制中功能耦合的主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)的任务协调问题,提出优化相平面法进行稳定区域划分.基于所提方法建立轮胎侧向力特性协调准则,实现纵横向动力学系统操稳性集成控制.以前、后轮侧偏角及两者之差作为车辆横向稳定的表征量,结合轮胎侧向力特性划分车辆横向状态为稳定、临界稳定和失稳状态区间.建立AFS与DYC的协调准则.考虑控制算法面向实际应用时状态量的获取问题,建立基于超螺旋算法的状态观测器估计车辆前后轮侧偏角.分别设计基于自适应超螺旋高阶滑模算法的AFS和DYC控制器,在消除控制器抖振和避免频繁切换的基础上完成稳定性控制.试验结果表明,所提协调准则和控制算法对协调AFS和DYC有积极作用,且操稳性控制效果良好. 展开更多
关键词 相平面法 介入准则 高阶滑模控制 集成控制 主动前轮转向(AFS) 直接横摆力矩控制(DYC)
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基于μ综合的整车主动悬架鲁棒控制研究 被引量:5
19
作者 周兵 吴晓建 +1 位作者 文桂林 邱香 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1029-1037,共9页
针对悬架系统参数不确定性及传感器量测噪声干扰等原因易导致主动悬架控制系统鲁棒性差,以及考虑到整车模型能更准确反映车辆振动响应,且μ综合能针对多个不确定量进行低保守性控制,开展了基于μ综合的整车主动悬架鲁棒控制研究。首先,... 针对悬架系统参数不确定性及传感器量测噪声干扰等原因易导致主动悬架控制系统鲁棒性差,以及考虑到整车模型能更准确反映车辆振动响应,且μ综合能针对多个不确定量进行低保守性控制,开展了基于μ综合的整车主动悬架鲁棒控制研究。首先,考虑了弹簧刚度、减振器阻尼以及执行电机的时间常数等12个参量的不确定性,运用线性分式变换建立了含不确定性系统动力学模型,通过实车试验,验证了动力学模型的准确性;然后,基于μ综合控制方法,设计了参数摄动系统鲁棒控制器,控制系统结构奇异值上下界显示系统具有良好的鲁棒稳定性及鲁棒性能;最后,通过频域响应和时域响应分析,以及与H_∞控制效果对比分析,表明在多参数摄动的情况下,μ综合控制在保证鲁棒稳定性及鲁棒性能的前提下能更有效地提高车辆平顺性及安全性。 展开更多
关键词 主动悬架 鲁棒控制 Μ综合 不确定性 整车模型
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轻质多孔金属及其夹芯结构力学行为的研究进展 被引量:5
20
作者 王志华 李世强 +2 位作者 李鑫 李志强 赵隆茂 《太原理工大学学报》 北大核心 2017年第3期492-503,共12页
轻质多孔金属及其夹芯结构由于其具有高比强度和比刚度及多种优异的物理、力学性能,近年来在功能与结构一体化设计和应用领域受到了广泛关注。概述了国内外有关多孔金属及其夹芯结构准静态与动态力学行为方面的主要研究成果,重点关注多... 轻质多孔金属及其夹芯结构由于其具有高比强度和比刚度及多种优异的物理、力学性能,近年来在功能与结构一体化设计和应用领域受到了广泛关注。概述了国内外有关多孔金属及其夹芯结构准静态与动态力学行为方面的主要研究成果,重点关注多孔金属材料及其夹芯结构的冲击动力学响应特征与能量吸收机理。 展开更多
关键词 多孔金属 夹芯结构 力学性能 动力响应 能量吸收
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