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题名非线性不确定液压伺服系统的H∞控制研究
被引量：2
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作者
贺娟
刘忠
袁颂岳
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机构
湖南人文科技学院物理与信息工程学院
湖南师范大学工学院
桂林电子科技大学
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出处
《机床与液压》
北大核心
2008年第7期109-112,共4页
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文摘
以含非线性不确定特性和时滞特性的液压伺服控制系统为研究对象,推导了具有非线性不确定时滞系统鲁棒渐进稳定的充分条件,提出了以LMI表示的H∞控制器设计方法,并对此系统进行了仿真,仿真结果表明:所设计的H∞控制器使得系统具有很强的鲁棒性,并且对外部干扰信号具有很强的抑制能力。
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关键词
时滞系统
非线性不确定性
H∞控制
线性矩阵不等式
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Keywords
Delay system
Nonlinear uncertainty
H∞ control
Linear matrix inequality
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名时滞不确定系统的H∞控制器设计
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作者
贺娟
袁颂岳
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机构
湖南人文科技学院物理与信息工程学院
桂林电子科技大学信息科技学院
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出处
《湖南人文科技学院学报》
2010年第4期85-87,共3页
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基金
湖南省科技计划项目(2009SK3041)
湖南省教育厅项目(09C545)
湖南人文科技学院青年基金项目(2008QN014)
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文摘
针对多时滞不确定系统,用Riccati和LMI相结合的方法设计了一个H∞控制器。该方法的要旨在于只要相应的ARE和LMI存在正定解,就能设计出H∞控制器。同时用仿真验证了该H∞控制器不但保证了闭环系统鲁棒渐近稳定,而且对于所有容许的不确定性,其H∞范数小于某一常数r,并且其系统响应都趋向稳定。
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关键词
鲁棒H∞控制
不确定系统
时滞
LMI
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Keywords
robust H∞ control
uncertain system
time delay
line matrix inequation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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