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基于栅格地图的遗传算法路径规划
被引量：
9
1
作者
徐美清
孙晨亮
《科技信息》
2011年第31期76-77,共2页
为提高移动机器人路径规划问题的求解质量和求解效率并克服遗传算法用于复杂环境下路径规划存在的常规缺陷,本文改进了运用于路径规划的遗传算法操作,提出了一种基于栅格地图的完善遗传算法路径规划方法,通过引入路径修复机制来提高遗...
为提高移动机器人路径规划问题的求解质量和求解效率并克服遗传算法用于复杂环境下路径规划存在的常规缺陷,本文改进了运用于路径规划的遗传算法操作,提出了一种基于栅格地图的完善遗传算法路径规划方法,通过引入路径修复机制来提高遗传算法的收敛速度。仿真结果表明这种方法能够很好的解决移动机器人点对点的路径规划问题。
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关键词
移动机器人
栅格地图
遗传算法
路径修复
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职称材料
快速傅立叶变换FFT算法特点分析
被引量：
2
2
作者
徐美清
孙晨亮
《湖南铁路科技职业技术学院学报》
2016年第2期52-54,共3页
快速傅立叶变换FFT是离散傅立叶变换DFT的一种快速算法，计算量小的显著的优点，使得FFT在现代数字信号处理与数据分析领域获得了广泛的应用。但是在利用FFT算法对连续信号进行分析时，存在频谱混叠、栅栏效应及频谱泄露现象。文中简介...
快速傅立叶变换FFT是离散傅立叶变换DFT的一种快速算法，计算量小的显著的优点，使得FFT在现代数字信号处理与数据分析领域获得了广泛的应用。但是在利用FFT算法对连续信号进行分析时，存在频谱混叠、栅栏效应及频谱泄露现象。文中简介了FFT算法，并对其存在的缺点进行了详细的分析。
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关键词
傅立叶变换
频谱混叠
栅栏效应
频谱泄露
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职称材料
题名
基于栅格地图的遗传算法路径规划
被引量：
9
1
作者
徐美清
孙晨亮
机构
湖
南铁路科技职业技术学院
湖
南中
共
株洲
市委
办公室
出处
《科技信息》
2011年第31期76-77,共2页
文摘
为提高移动机器人路径规划问题的求解质量和求解效率并克服遗传算法用于复杂环境下路径规划存在的常规缺陷,本文改进了运用于路径规划的遗传算法操作,提出了一种基于栅格地图的完善遗传算法路径规划方法,通过引入路径修复机制来提高遗传算法的收敛速度。仿真结果表明这种方法能够很好的解决移动机器人点对点的路径规划问题。
关键词
移动机器人
栅格地图
遗传算法
路径修复
Keywords
Mobile robot
Grid map
Genetic algorithm
Path repair
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
快速傅立叶变换FFT算法特点分析
被引量：
2
2
作者
徐美清
孙晨亮
机构
湖
南铁路科技职业技术学院
湖
南中
共
株洲
市委
办公室
出处
《湖南铁路科技职业技术学院学报》
2016年第2期52-54,共3页
文摘
快速傅立叶变换FFT是离散傅立叶变换DFT的一种快速算法，计算量小的显著的优点，使得FFT在现代数字信号处理与数据分析领域获得了广泛的应用。但是在利用FFT算法对连续信号进行分析时，存在频谱混叠、栅栏效应及频谱泄露现象。文中简介了FFT算法，并对其存在的缺点进行了详细的分析。
关键词
傅立叶变换
频谱混叠
栅栏效应
频谱泄露
Keywords
Fourier transform
spectrum aliasing
fence effect
spectrum leakage
分类号
TM132 [电气工程—电工理论与新技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于栅格地图的遗传算法路径规划
徐美清
孙晨亮
《科技信息》
2011
9
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职称材料
2
快速傅立叶变换FFT算法特点分析
徐美清
孙晨亮
《湖南铁路科技职业技术学院学报》
2016
2
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职称材料
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