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谐波减速器测试技术研究现状及展望 被引量:13
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作者 陶孟仑 陈阳鹏 +4 位作者 陈定方 吴俊峰 陈芳 李波 梅杰 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第7期175-180,共6页
谐波减速器作为一种传动比大、传动效率高、传动精度高、传动平稳、噪声低的高性能精密减速传动设备,在工业机器人、航空航天等多个领域中得到越来越广泛的应用。谐波减速器需要进行完整综合测试实验以保证其性能的可靠性。结合国内外... 谐波减速器作为一种传动比大、传动效率高、传动精度高、传动平稳、噪声低的高性能精密减速传动设备,在工业机器人、航空航天等多个领域中得到越来越广泛的应用。谐波减速器需要进行完整综合测试实验以保证其性能的可靠性。结合国内外学者对谐波减速器测试技术的研究工作和进展,从传动精度、力矩、刚度、寿命和测试系统综合5个方面进行了阐述,并分析了谐波减速器测试技术的发展趋势。 展开更多
关键词 谐波减速器 测试技术 研究现状
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基于改进模糊算法的移动机器人自主避障研究 被引量:11
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作者 胡静波 陈定方 +2 位作者 吴俊峰 梅杰 李波 《自动化与仪表》 2018年第6期48-52,共5页
针对移动机器人在未知环境下的自主避障问题,提出了一种具有速度反馈的模糊避障算法。利用单个超声波传感器以扫描测距方式获取周围障碍物信息,通过模糊控制器控制移动机器人的左右轮速度从而实现机器人的转弯与直走,利用Mat Lab对所提... 针对移动机器人在未知环境下的自主避障问题,提出了一种具有速度反馈的模糊避障算法。利用单个超声波传感器以扫描测距方式获取周围障碍物信息,通过模糊控制器控制移动机器人的左右轮速度从而实现机器人的转弯与直走,利用Mat Lab对所提模糊算法进行仿真试验。仿真结果表明,该模糊避障算法可以有效地为移动机器人提供避障路径,并准确地到达目标点,验证了改进算法地有效性。 展开更多
关键词 移动式机器人 避障 模糊控制 超声波测距
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谐波减速器双应力步降加速寿命试验方法研究 被引量:2
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作者 王静 陶孟仑 +4 位作者 陈定方 吴灿 吴俊峰 陈芳 李波 《机械传动》 北大核心 2020年第10期8-12,共5页
针对现有的谐波减速器加速寿命试验方法效率低、试验方案不完善的问题,提出了一种双应力步降加速寿命试验方法。以工业机器人用谐波减速器为研究对象,通过对加速方案的对比以及加速寿命失效机理的分析,制定出双应力步降试验载荷谱。基... 针对现有的谐波减速器加速寿命试验方法效率低、试验方案不完善的问题,提出了一种双应力步降加速寿命试验方法。以工业机器人用谐波减速器为研究对象,通过对加速方案的对比以及加速寿命失效机理的分析,制定出双应力步降试验载荷谱。基于各段步降载荷应力之间的迭代关系,利用遗传算法计算了谐波减速器所服从Weibull分布的最优参数。结果表明,此双应力步降加速寿命试验的加速因子为12.5。该方案准确并有效地提高了试验效率,为优化谐波减速器设计以及缩短谐波减速器加速寿命试验的试验周期提供了参考依据。 展开更多
关键词 谐波减速器 双应力步降加速 载荷谱 遗传算法 WEIBULL分布
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基于事例的减速器的设计 被引量:1
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作者 谢伟华 李波 +1 位作者 张慧明 吴又安 《起重运输机械》 2018年第6期111-114,共4页
提出基于事例推理(CBR)的方法,在已有设计事例的经验基础之上,构建自顶而下的智能计算机辅助设计系统。给出了以AutoCAD for Windows为支撑平台的减速器CAD系统的总体结构与实现方法,对系统的设计思想进行了详细的描述,采用模块化结构... 提出基于事例推理(CBR)的方法,在已有设计事例的经验基础之上,构建自顶而下的智能计算机辅助设计系统。给出了以AutoCAD for Windows为支撑平台的减速器CAD系统的总体结构与实现方法,对系统的设计思想进行了详细的描述,采用模块化结构对整个系统软件进行设计,使整个系统便于修改和移植。讨论了减速器装配模型的建立,分析了各部件的装配关系,提出基于信息共享生成装配图的方法。同时对系统中其他的开发问题与解决方法进行了讨论。 展开更多
关键词 减速器 基于事例 计算机辅助设计
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基于Ansys Workbench的行星架组件过盈配合仿真研究及结构改善 被引量:1
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作者 徐鹏 吕小波 +2 位作者 胡吉全 李波 杨艳芳 《起重运输机械》 2020年第14期32-38,共7页
针对某典型小型行星减速器输出轴组件,对其销轴与行星架的过盈配合展开研究。首先根据理论计算得到过盈量的初始范围;再利用Ansys Workbench软件模拟分析设计参数对过盈装配的影响,其中重点分析了过盈量和摩擦系数对接触压力、等效应力... 针对某典型小型行星减速器输出轴组件,对其销轴与行星架的过盈配合展开研究。首先根据理论计算得到过盈量的初始范围;再利用Ansys Workbench软件模拟分析设计参数对过盈装配的影响,其中重点分析了过盈量和摩擦系数对接触压力、等效应力和压装曲线的影响关系。研究发现过盈量对过盈配合的影响最大,摩擦系数对接触压力的影响可以忽略不计,在此基础上根据仿真结果对理论计算的初始过盈量范围进行优化,得到最佳过盈量范围为0.004~0.008 mm;最后将销轴结构进行改善,结果表明所提出的阶梯销轴不会改变联接的可靠性,且能改善结构应力情况,提升压装质量,为小型行星减速器输出轴组件的设计提供参考。 展开更多
关键词 行星减速器 过盈配合 仿真优化 压装质量
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考虑制造误差的摆动导杆机构运动位置可靠性分析
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作者 熊耀武 谢伟华 +3 位作者 朱彦超 李波 赵加伟 舒伟明 《南昌工程学院学报》 CAS 2018年第4期86-90,共5页
制造误差会影响机构性能,故制造误差对机构运动可靠性的影响需要予以研究。以摆动导杆机构为对象,基于误差叠加原理和一阶泰勒展开,建立了包含机构尺寸误差、转动副间隙误差的机构位置误差计算模型,利用该误差模型,考虑各个原始输入误... 制造误差会影响机构性能,故制造误差对机构运动可靠性的影响需要予以研究。以摆动导杆机构为对象,基于误差叠加原理和一阶泰勒展开,建立了包含机构尺寸误差、转动副间隙误差的机构位置误差计算模型,利用该误差模型,考虑各个原始输入误差的随机性,推导了摆动导杆机构运动位置可靠性数学模型,以进行机构运动位置可靠性计算和设计。在整个求解过程中,不需根据机构的运动关系建立、求解复杂的解析数学方程,使该建模方法同样适用于解决其他机构的运动位置可靠性问题。 展开更多
关键词 可靠性 误差 摆动导杆机构 运动 位置
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