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重卡驾驶室液压翻转机构性能参数的优化分析
1
作者 余浩淼 肖志权 +2 位作者 庹明伟 张家昌 马双宝 《机床与液压》 北大核心 2024年第1期176-182,共7页
重卡驾驶室液压翻转机构的性能是衡量整车性能的重要组成部分。为提升翻转机构的性能,建立翻转机构的数学模型,以顶出力系数、油压波动系数、翻转容量3个参数作为翻转机构的性能评价指标,将翻转机构的性能优化问题转化成有约束的多目标... 重卡驾驶室液压翻转机构的性能是衡量整车性能的重要组成部分。为提升翻转机构的性能,建立翻转机构的数学模型,以顶出力系数、油压波动系数、翻转容量3个参数作为翻转机构的性能评价指标,将翻转机构的性能优化问题转化成有约束的多目标优化问题。采用线性加权法的评价函数对有约束的多目标问题进行优化,利用层次分析法(AHP)确定各项性能评价指标的加权系数,设置约束条件后对优化结果进行求解。针对某型重卡驾驶室翻转机构进行实例的优化分析,在MATLAB中对系统模型进行优化和求解,最后搭建AMESim模型进行仿真验证。结果表明:对加权系数的确定而言,AHP是一个稳定和有效的方法,且优化分析结果显示翻转机构的性能相比优化前提升了11.72%,与仿真结果近似。 展开更多
关键词 重卡驾驶室 翻转机构 优化分析 层次分析法
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基于机器视觉的汽车零件涂装缺陷检测方法 被引量：10
2
作者 周鼎贺 宋志峰 +3 位作者 林富生 余联庆 史正倩 程泽 《电镀与涂饰》 CAS 北大核心 2021年第16期1292-1300,共9页
设计了一种基于机器视觉的涂装缺陷检测系统来检测汽车零件表面的孔洞边缘缺陷,并在Halcon软件中实现了相关检测算法。首先搭建了检测平台获取图像信息,运用迭代加权拟合的方法实现了对孔洞感兴趣区域(ROI)的定位与提取,从而缩短检测时... 设计了一种基于机器视觉的涂装缺陷检测系统来检测汽车零件表面的孔洞边缘缺陷,并在Halcon软件中实现了相关检测算法。首先搭建了检测平台获取图像信息,运用迭代加权拟合的方法实现了对孔洞感兴趣区域(ROI)的定位与提取,从而缩短检测时间;再使用一种带阻滤波器对图像进行预处理,减少了表面反光;最后运用阈值分割等方法对涂装缺陷特征进行识别和提取。该法能快速、准确地识别提取涂装缺陷特征,平均单次识别时间为320 ms,识别准确率为97%,满足工业涂装缺陷检测的要求。 展开更多
关键词 汽车涂装 缺陷检测 机器视觉 图像预处理 圆的定位拟合 连通域分析
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基于机器视觉的高功率激光焊接过程飞溅监测方法与飞溅特征研究 被引量：3
3
作者 蔡旺 蒋平 +3 位作者 舒乐时 耿韶宁 周奇 曹龙超 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第24期47-58,共12页
飞溅是不锈钢高功率激光焊接中的严重缺陷之一,会导致焊缝尺寸不合格和焊板污染,影响构件服役性能。飞溅的快速、准确监测是保证焊接质量的基础。提出了一种基于机器视觉的飞溅监测方法。首先,建立了基于微距高速摄像机的高时空分辨率... 飞溅是不锈钢高功率激光焊接中的严重缺陷之一,会导致焊缝尺寸不合格和焊板污染,影响构件服役性能。飞溅的快速、准确监测是保证焊接质量的基础。提出了一种基于机器视觉的飞溅监测方法。首先,建立了基于微距高速摄像机的高时空分辨率飞溅原位观测平台,观察了飞溅的产生和运动过程;然后,提出了基于多阈值分割-形状识别-图像融合的飞溅识别方法,获得了飞溅中心坐标、尺寸和速度特征;最后,研究了飞溅轨迹重构方法,获得了飞溅轨迹和数量特征,分析了飞溅的动态行为对焊缝质量的影响。结果表明,提出的飞溅监测方法可以准确获取飞溅特征,为高功率激光焊接状态监控和焊接质量评估提供了可靠的数据支撑。 展开更多
关键词 激光技术 激光焊接 飞溅 机器视觉 过程监测 动态行为
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新型磁力驱动多倍加捻锭子的磁路设计
4
作者 徐巧 梅顺齐 李刚炎 《上海纺织科技》 北大核心 2013年第5期56-58,共3页
针对传统锭子锭速提高难的问题,介绍了一种多倍加捻锭子,运用磁力驱动机构的非接触传动特性开发,分析了其工作原理。理论上,这种加捻锭子的加捻效率是环锭锭子加捻效率的3倍。对多倍加捻锭子的磁力驱动机构进行设计,主要包括选择磁性材... 针对传统锭子锭速提高难的问题,介绍了一种多倍加捻锭子,运用磁力驱动机构的非接触传动特性开发,分析了其工作原理。理论上,这种加捻锭子的加捻效率是环锭锭子加捻效率的3倍。对多倍加捻锭子的磁力驱动机构进行设计,主要包括选择磁性材料,设计磁体排列方式,分析相对转角差和传递力矩的关系。实验时,锭速为5 000 r/min,卷绕速度为60 m/min,多倍加捻锭子正常稳定运转,设计达到预期目标。 展开更多
关键词 磁力驱动 非接触传动 加捻 锭子 设计
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基于针织提花大圆机的数字半调技术研究
5
作者 李红军 左丹英 黄少敏 《机电产品开发与创新》 2009年第4期64-65,共2页
通过蓝噪声掩码矩阵对比灰色调位图像素点,根据针织提花的工艺特性,使得所得到的半色调图形具有合理的有序统计和蓝噪声光谱特征,使之满足于人的视觉美感。
关键词 半色调 提花工艺
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纱线毛羽减除方法综述与激光减除方法初探
6
作者 林富生 张千锋 刘小东 《机电产品开发与创新》 2008年第5期6-8,共3页
分析了产生纱线毛羽的主要原因,介绍了目前主要的纱线毛羽减除的方法,包括在纺纱工艺中引入新技术、新器材等减除毛羽的应用。在此基础上,进一步预测了未来减除纱线毛羽领域的发展趋势,同时提出了用激光减除纱线毛羽的构想。
关键词 激光 纺纱工艺 减除 纱线毛羽
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纺织智能制造及其装备若干关键技术的探讨 被引量：34
7
作者 梅顺齐 胡贵攀 +2 位作者 王建伟 陈振 徐巧 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期166-171,共6页
为给纺织智能制造装备的设计开发提供理论参考和技术支持,促进纺织智能制造技术的发展和行业的技术进步,对智能制造的内涵及其关键技术进行分析和梳理,对纺织智能制造的现状及存在的问题进行分析;重点探讨纺织智能制造装备涉及的关键技... 为给纺织智能制造装备的设计开发提供理论参考和技术支持,促进纺织智能制造技术的发展和行业的技术进步,对智能制造的内涵及其关键技术进行分析和梳理,对纺织智能制造的现状及存在的问题进行分析;重点探讨纺织智能制造装备涉及的关键技术、发展方向、理论基础。经分析得出,建立纺织智能制造装备的多领域分析模型是实现智能化的基础,建立了纺织智能制造装备分析建模的理论框架,内容主要包括:多场耦合与多领域建模方法、纺织工艺装备动态特性、纺织材料工艺作用机理、纺织工艺装备智能控制方法等,深入研究这些基础问题,将可为纺织智能制造及其装备的设计与实践提供理论和技术支持。 展开更多
关键词 纺织装备 智能制造 智能化 多领域建模 大数据
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基于迁移学习和改进ResNet50网络的织物疵点检测算法 被引量：15
8
作者 罗维平 徐洋 +3 位作者 陈永恒 周博 马双宝 吴雨川 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2021年第2期71-78,共8页
针对目前工业现场织物疵点检测准确率低、速度慢和疵点识别种类少的问题,提出一种改进ResNet50网络的织物疵点检测算法。首先对数据集进行预处理,对数据样本切割增强生成模型训练集,包括无疵点和8类常见疵点类别;然后改进ResNet50网络结... 针对目前工业现场织物疵点检测准确率低、速度慢和疵点识别种类少的问题,提出一种改进ResNet50网络的织物疵点检测算法。首先对数据集进行预处理,对数据样本切割增强生成模型训练集,包括无疵点和8类常见疵点类别;然后改进ResNet50网络结构,提取在大型数据集ImageNet上预训练好的权重参数迁移学习;最后反复调整超参数训练得到的疵点检测识别模型。通过多组对比实验结果表明,改进模型对正常织物和8类常见疵点识别准确率达到96.32%,比标准模型精度提升4.2%,速度提升1倍。在不同织物疵点数据集中测试,综合性能最好,泛化能力强,鲁棒性好,可以满足工业生产现场织物疵点检测需求。 展开更多
关键词 疵点检测 迁移学习 特征提取 ResNet50 预训练模型
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废旧纺织品的资源化循环再生利用研究进展 被引量：7
9
作者 黄智宇 邢桐贺 +9 位作者 何安南 骆宇新 张玉 翟丽莎 梅帆 梁子辉 刘欣 余臻伟 徐卫林 陈凤翔 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期188-203,共16页
随着社会的快速发展和人民生活水平的显著提高,人们对穿着时尚化的需求使纺织品的更新换代愈加频繁、新型纺织品生命周期也越来越短,这产生了大量的废旧纺织品.同时,由于技术与经济瓶颈,我国废旧纺织品再生行业产业链亟待完善,使大量的... 随着社会的快速发展和人民生活水平的显著提高,人们对穿着时尚化的需求使纺织品的更新换代愈加频繁、新型纺织品生命周期也越来越短,这产生了大量的废旧纺织品.同时,由于技术与经济瓶颈,我国废旧纺织品再生行业产业链亟待完善,使大量的废旧纺织品无法进行资源化利用,给环境带来了巨大的压力,也给人类健康带来了巨大隐患.基于此,本文回顾了废旧纤维制品的最新研究进展,总结其特点,指出废旧纺织品回收行业所面临的技术壁垒,并从废旧纺织品回收的安全性、高效性、可持续性和规范性方面进行展望,为进一步践行绿色发展理念,推进废旧纺织品的循环再生而努力,以期推动纺织品的转型升级. 展开更多
关键词 废旧纺织品 微塑料纤维 回收再利用 功能化
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基于改进级联Faster RCNN的PCB表面缺陷检测算法 被引量：9
10
作者 胡江宇 贾树林 马双宝 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2022年第7期106-110,126,共6页
针对印制电路板(PCB)存在缺陷的多样性、复杂性以及微小性的问题,文中基于Faster RCNN架构的PCB微小缺陷改进检测模型,首先通过RPN网络产生ROI,为能尽量获得各类维度特征,使用多层卷积。为满足PCB缺陷检测要求,将优化后ROI-Pooling层提... 针对印制电路板(PCB)存在缺陷的多样性、复杂性以及微小性的问题,文中基于Faster RCNN架构的PCB微小缺陷改进检测模型,首先通过RPN网络产生ROI,为能尽量获得各类维度特征,使用多层卷积。为满足PCB缺陷检测要求,将优化后ROI-Pooling层提取ROI特征,为能更好地在ROI区域分类和回归采取双全连接层的方式。为增强对多尺度和不规则缺陷特征的模仿能力和提升检测模型适用性,添加了过滤特征的金字塔网络。消融实验对比测试结果表明:改进后的检测模型对包括缺失孔、鼠咬伤、开路、短路、杂散、伪铜等缺陷能精确识别。文中模型检测平均分类精度达98.91%,mAP指标达到78.21%,可满足对PCB的有效识别,在工业上具有较强的实用性。 展开更多
关键词 PCB 缺陷检测 空间特征金字塔 深度学习 级联神经网络
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基于轻量化卷积神经网络的疲劳驾驶检测 被引量：8
11
作者 程泽 林富生 +1 位作者 靳朝 周鼎贺 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2022年第2期142-150,共9页
针对现有疲劳驾驶检测模型在判定准确性与实时性上的不平衡问题,设计了一种基于轻量化卷积神经网络EMLite-Yolo-V4的检测模型。通过使用MobileNet-V2作为目标检测网络Yolo-V4的主干特征提取网络,并且降低卷积通道系数alpha,使得网络参... 针对现有疲劳驾驶检测模型在判定准确性与实时性上的不平衡问题,设计了一种基于轻量化卷积神经网络EMLite-Yolo-V4的检测模型。通过使用MobileNet-V2作为目标检测网络Yolo-V4的主干特征提取网络,并且降低卷积通道系数alpha,使得网络参数量大幅度下降;改进柔性非极大值抑制使得目标框无需再同时考虑得分与重合度,进一步优化检测速率;加入轻量级特征金字塔FPN-tiny并且融合mosaic数据增强方法,以保证模型的检测精度。最后,利用EMLite-Yolo-V4提取面部疲劳特征,PERCLOS与单位时间打哈欠次数对疲劳特征进行状态判定并输出结果。实验表明:该检测模型的准确率达到97.39%,mAP指标为80.02%,单帧检测速度为20.83 ms,模型大小仅为9 MB,有效平衡了疲劳驾驶检测的准确性与实时性。 展开更多
关键词 疲劳驾驶检测 轻量化卷积神经网络 轻量级特征金字塔 柔性非极大值抑制 数据增强
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基于51单片机的智能温控风扇系统设计 被引量：8
12
作者 陈振 梅顺齐 +1 位作者 刘超 谭捷 《机电信息》 2017年第21期124-125,共2页
设计了一种智能温控风扇系统,采用STC89C51单片机为主控芯片,采用数字型温度传感器DS18B20检测环境温度,通过LCD1602实时显示温度值。系统通过设定温度上下极限值,自动检测识别外界环境温度,反馈调节风扇转速,从而有效解决了传统风扇不... 设计了一种智能温控风扇系统,采用STC89C51单片机为主控芯片,采用数字型温度传感器DS18B20检测环境温度,通过LCD1602实时显示温度值。系统通过设定温度上下极限值,自动检测识别外界环境温度,反馈调节风扇转速,从而有效解决了传统风扇不能随着环境温度的变化自动调节风速的问题。 展开更多
关键词 STC89C51单片机 智能温控 风扇
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三维编织碳纤维增强铝基复合材料的制备研究 被引量：6
13
作者 黄丰毅 徐自立 +1 位作者 林富生 余联庆 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期40-45,共6页
以碳纤维的三维编织架构为增强体,经镀铜预处理后,置于铝合金熔体中施加压力成形,得到三维编织碳纤维增强铝基复合材料。探究大气和氩气气氛下不同三维纤维架构挤压成型的复合材料的界面特征与结构。通过拉伸试验及扫描电镜检测,对材料... 以碳纤维的三维编织架构为增强体,经镀铜预处理后,置于铝合金熔体中施加压力成形,得到三维编织碳纤维增强铝基复合材料。探究大气和氩气气氛下不同三维纤维架构挤压成型的复合材料的界面特征与结构。通过拉伸试验及扫描电镜检测,对材料性能进行表征。结果表明:紧密编织的三维编织碳纤维较宽松结构的三维编织碳纤维,与铝合金基材的浸润性和相容性更好,铝合金在与三维编织碳纤维复合后拉伸强度与硬度均提升。 展开更多
关键词 三维编织 铝基复合材料 碳纤维 挤压成型
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超宽超厚碳纤维三维织物多层拢纱机构
14
作者 斯黎明 林富生 +2 位作者 袁志航 鄢梦麟 宋志峰 《轻纺工业与技术》 2024年第1期29-31,共3页
文章首先对碳纤维三维织物在拢纱过程中出现的主要问题进行了介绍,指出了超宽超厚碳纤维三维织物在拢纱过程中,由于织物的厚度、幅宽以及经纱的数量、层数和密度较大,纱线在布纱和织造过程中更加容易出现缠结、交叉和磨损等现象,直接影... 文章首先对碳纤维三维织物在拢纱过程中出现的主要问题进行了介绍,指出了超宽超厚碳纤维三维织物在拢纱过程中,由于织物的厚度、幅宽以及经纱的数量、层数和密度较大,纱线在布纱和织造过程中更加容易出现缠结、交叉和磨损等现象,直接影响到超宽超厚碳纤维三维织物的质量和织造效率。因此提出了一种全新的多层拢纱机构,由多瓷眼拢纱板、钢丝绳框架和拢纱框架组成,实现对每一根纱线的整理和分离,满足不同层次、不同方向纤维束拢纱的需求。在有效的提高织造效率的同时,保障织物的质量,减少纱线的断裂和缠结,降低织造的成本和浪费。 展开更多
关键词 三维织物 多层拢纱 拢纱机构
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基于磁悬浮的天线罩预制体织机引纬系统设计
15
作者 石全 宋志峰 +2 位作者 徐自立 林富生 余联庆 《制造业自动化》 2024年第7期137-143,共7页
针对天线罩预制体织机在采用传统齿轮齿条引纬方式时存在能耗大、效率低、磨屑多的问题,提出了一种基于磁悬浮的天线罩预制体织机圆周引纬系统。首先,利用磁悬浮原理对系统进行分析;其次,利用ANSYS Maxwell软件进行电磁仿真,探究磁悬浮... 针对天线罩预制体织机在采用传统齿轮齿条引纬方式时存在能耗大、效率低、磨屑多的问题,提出了一种基于磁悬浮的天线罩预制体织机圆周引纬系统。首先,利用磁悬浮原理对系统进行分析;其次,利用ANSYS Maxwell软件进行电磁仿真,探究磁悬浮圆周引纬系统的磁场特性;最后,搭建实验装置对系统可行性进行验证。结果表明,实验装置在悬浮状态下能够实现连续运行,线圈电流达4 A时电磁牵引力可满足纬纱张力要求,并可通过加大电流提升牵引力与速率,验证了设计的合理性,解决了传统引纬方式织造效率低的问题,同时保证了纱线和织物的清洁。 展开更多
关键词 磁悬浮 MAXWELL 天线罩预制体织机 圆周引纬
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大幅宽三维平板织物织机的卷取机构设计
16
作者 徐天 林富生 +1 位作者 宋志峰 余联庆 《上海纺织科技》 2024年第6期91-95,共5页
为了解决在织造大幅宽三维平板织物时,织机难以连续卷取织造的问题,研究设计了一种大幅宽三维平板织物织机的卷取机构。大幅宽卷取机构由织物夹持、循环卷取、织物切割三大机构组成。首先介绍了卷取机构的工作原理与各主要机构功能,其... 为了解决在织造大幅宽三维平板织物时,织机难以连续卷取织造的问题,研究设计了一种大幅宽三维平板织物织机的卷取机构。大幅宽卷取机构由织物夹持、循环卷取、织物切割三大机构组成。首先介绍了卷取机构的工作原理与各主要机构功能,其次对织物夹持机构进行了受力分析并对压紧螺栓强度进行校核。实际应用中,该卷取机构能满足大幅宽织物连续卷取织造的要求,极大提高了织物的生产效率。 展开更多
关键词 织机 三维织物 卷取机构 夹持机构 幅宽
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基于改进YOLOv7网络的织物疵点检测
17
作者 石玉文 林富生 +1 位作者 宋志峰 余联庆 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2024年第8期103-110,共8页
针对传统的目标检测方法不能平衡检测精度、预测速度和轻量级部署模型、实时疵点检测,提出一种改进YOLOv7网络的轻量化检测模型。首先在主干网络引入轻量级卷积Ghost conv,在保证检测精度的同时降低网络参数量,提高对织物疵点的检测效率... 针对传统的目标检测方法不能平衡检测精度、预测速度和轻量级部署模型、实时疵点检测,提出一种改进YOLOv7网络的轻量化检测模型。首先在主干网络引入轻量级卷积Ghost conv,在保证检测精度的同时降低网络参数量,提高对织物疵点的检测效率;其次添加CBAM注意力机制抑制无用信息,增强特征提取能力;最后在回归损失函数处引入新度量方法α-SIoU替换IoU,加速损失函数的自由度,提高网络模型的精确度。实验表明:该检测模型的准确率P达到96.27%,平均精度mAP值为83.84%,模型大小仅为19.10 MB,有效平衡了疵点检测的准确性、实时性与轻量级部署的问题。 展开更多
关键词 疵点检测 YOLOv7 轻量化 CBAM注意力机制 Ghost conv卷积 α-SIoU
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三维圆筒织物的织造工艺研究
18
作者 张弛承 林富生 +2 位作者 刘泠杉 宋志峰 龚小舟 《棉纺织技术》 CAS 2024年第6期80-83,共4页
为解决织造大直径三维圆筒织物时存在的边缝、缺经等问题,提出了一种三维圆筒机织法。根据三维圆筒织物结构,设计添经工艺,绘制纹板图,并在三维圆筒织机上进行织造。结果表明:采用三维圆筒机织法,应用弧形分布开口机构中的综眼和打纬优... 为解决织造大直径三维圆筒织物时存在的边缝、缺经等问题,提出了一种三维圆筒机织法。根据三维圆筒织物结构,设计添经工艺,绘制纹板图,并在三维圆筒织机上进行织造。结果表明:采用三维圆筒机织法,应用弧形分布开口机构中的综眼和打纬优化后的纬密,并合理设计不同层的经纱数量,能够较好地织造出大直径的三维圆筒织物。认为:织物的尺寸以及规格由工艺结构、每次的卷曲长度、经纱纬纱数量及规格等决定,可以应用于大型筒状结构预制体的规格化、连续化生产。 展开更多
关键词 碳纤维 三维圆筒织物 织机原理 经密 纬密 添经工艺 三维圆筒织机
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基于红外图像的织物水分动态传递性能测定方法
19
作者 胡嵩 童梦霞 +2 位作者 张俊 范振远 张毅 《现代纺织技术》 北大核心 2024年第1期9-17,共9页
为提升织物水分动态传递性能测定的准确性,解决图像技术测定过程中织物润湿区域提取困难的问题,选用了红外热像仪对织物水分动态传递过程进行观测,构建了一款基于红外图像的织物水分动态传递性能测定系统。系统可将录制的织物水分动态... 为提升织物水分动态传递性能测定的准确性,解决图像技术测定过程中织物润湿区域提取困难的问题,选用了红外热像仪对织物水分动态传递过程进行观测,构建了一款基于红外图像的织物水分动态传递性能测定系统。系统可将录制的织物水分动态传递红外成像视频按设定的参数依次进行图像提取、分割、双边滤波处理和二值化处理,并将处理得到织物水分润湿图像按照像素比例自动换算成织物实际润湿面积值输出,以自动测定织物水分动态传递性能。采用该系统测量了6种织物试样的水分动态传递性能,验证了该测定系统的准确性,并分析了6种织物的水分传递性能差异。结果表明:该测定系统能计算出织物水分动态传递过程中各个时刻的润湿面积,且结果准确性高。测试数据分析发现,织物水分传递初期的速度与织物面密度和总紧度呈明显负相关,与理论分析一致。 展开更多
关键词 织物 水分动态传递 红外图像 双边滤波 测定系统
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基于改进YOLOv7的织物疵点小目标检测算法
20
作者 陈泽纯 林富生 +3 位作者 张庆 宋志峰 刘泠杉 余联庆 《棉纺织技术》 CAS 2024年第10期26-32,共7页
针对织物疵点种类多、尺度变化大、小目标易漏检等问题,提出了一种基于YOLOv7的改进算法(YOLOv7⁃ESL)。首先,将注意力机制ECA⁃Net融入到Neck层中取代CBS模块,在少量增加计算成本的情况下显著提高了检测精度。其次,设计了专用探测头检测... 针对织物疵点种类多、尺度变化大、小目标易漏检等问题,提出了一种基于YOLOv7的改进算法(YOLOv7⁃ESL)。首先,将注意力机制ECA⁃Net融入到Neck层中取代CBS模块,在少量增加计算成本的情况下显著提高了检测精度。其次,设计了专用探测头检测小目标,充分利用网络的浅层特征信息,使模型能够有效地检测多尺度的目标。最后,在特征加强部分增加Swin Transformer V2 Block,能够捕捉全局和局部之间的丰富关系,提高模型检测小目标缺陷的能力。试验结果表明:YOLOv7⁃ESL算法精确率为97.7%,召回率为90.3%,平均精度均值为94.9%,FPS为29.9帧/s;与原始YOLOv7模型相比,分别提高了3.8个百分点、3.4个百分点、3.3个百分点、3.1帧/s,可满足纺织工业领域的应用要求。 展开更多
关键词 YOLOv7 Swin Transformer V2 注意力模块 织物疵点 小目标检测
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