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一种全局视觉下的机器人定位系统 被引量：1
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作者 刘懿 廖家平 《湖北工业大学学报》 2009年第1期50-52,共3页
提出了一种全新的群机器人控制系统中定位问题的解决方案,以全局摄像机畸变中心为中心建立一个多层次视觉体系,并提出了新系统环境下的镜头畸变、特征检索、动态识别等方面的解决方案,与传统系统相比,极大降低了运算难度,实验证明,新系... 提出了一种全新的群机器人控制系统中定位问题的解决方案,以全局摄像机畸变中心为中心建立一个多层次视觉体系,并提出了新系统环境下的镜头畸变、特征检索、动态识别等方面的解决方案,与传统系统相比,极大降低了运算难度,实验证明,新系统拥有良好的机器人识别率及较快的识别速度,能很好地满足高速运行下的多智能体系统的实时控制反馈. 展开更多
关键词 视觉系统 镜头畸变 ROBOCUP 机器视觉
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