双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合仿真 被引量：32

1

作者 史耀强 厉明勇 +1 位作者 顿向明 刘琦 《机械与电子》 2008年第1期45-47,共3页

为提高双足机器人设计的效率与可靠性,建立基于虚拟样机技术的仿真系统。在ADAMS中建立双足机器人的机械动力学模型,利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统,通过ADAMS与Matlab的接口ADAMS/Controls模块,实现双足机器人基于ADAMS与Ma... 为提高双足机器人设计的效率与可靠性,建立基于虚拟样机技术的仿真系统。在ADAMS中建立双足机器人的机械动力学模型,利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统,通过ADAMS与Matlab的接口ADAMS/Controls模块,实现双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合步行仿真。虚拟样机联合仿真方法面向多领域,可避免复杂的人工建模和求解过程,仿真逼真且接近实际系统,为双足机器人物理样机的研制提供依据。 展开更多

关键词 双足机器人 虚拟样机 ADAMS MATLAB 联合仿真

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网络入侵检测的设计和实现方案 被引量：4

2

作者 黄振昊 《科技通报》 2019年第12期82-86,共5页

以网络信息系统的安全保障建设为背景提供了网络入侵检测系统的方案设计实例,通过对某局级机关网络及信息系统的现状分析,针对其网络安全需求分析、制定了网络入侵检测系统方案,并就方案的具体设计及其工作原理进行说明、入侵检测技术... 以网络信息系统的安全保障建设为背景提供了网络入侵检测系统的方案设计实例,通过对某局级机关网络及信息系统的现状分析,针对其网络安全需求分析、制定了网络入侵检测系统方案,并就方案的具体设计及其工作原理进行说明、入侵检测技术的发展趋势进行阐述。 展开更多

关键词 网络安全 入侵检测技术(IDT) 入侵检测系统(IDS)

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科技馆改造思考——以温州科技馆为例

3

作者 黄昆 《中国科技信息》 2024年第23期132-134,共3页

温州科技馆建成于2003年,总建筑面积27800m^(2),展示面积15000m^(2)。自建成开放至今,历经多次改造升级。本次全馆封闭式改造项目,恰逢国家“十四五”规划提出,以及《现代科技馆体系发展“十四五”规划(2021-2025年)》(后面以“规划”简... 温州科技馆建成于2003年,总建筑面积27800m^(2),展示面积15000m^(2)。自建成开放至今,历经多次改造升级。本次全馆封闭式改造项目,恰逢国家“十四五”规划提出,以及《现代科技馆体系发展“十四五”规划(2021-2025年)》(后面以“规划”简称)颁发。笔者在认真学习规划文件后,深受启发,从中获益良多。 展开更多

关键词 科技馆 获益良多 改造项目 改造升级 展示面积 建筑面积 封闭式 温州

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浅谈行政事业单位内部控制报告的指导意义和不足——基于《2017年度行政事业单位内部控制报告》的解读 被引量：2

4

作者 王海珊 《财会学习》 2018年第23期232-233,共2页

随着《行政事业单位内部控制报告管理制度》文件的颁布与实施,内部控制报告成为行政事业单位改善内部控制、提高管理水平的重要手段。充分认识内部控制报告的指导意义并将其运用到实际工作中去,是当前内部控制建设的主要任务。而内部控... 随着《行政事业单位内部控制报告管理制度》文件的颁布与实施,内部控制报告成为行政事业单位改善内部控制、提高管理水平的重要手段。充分认识内部控制报告的指导意义并将其运用到实际工作中去,是当前内部控制建设的主要任务。而内部控制报告的内容,也需要根据行政事业单位内部控制工作的发展形势而不断的调整完善,从而更好地推动行政事业单位内部控制建设向前发展。 展开更多

关键词 行政事业单位 内部控制报告 内部控制

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推进公共建筑物业管理发展与创新的几点思考——以科技馆为例 被引量：1

5

作者 陈雄 《经济师》 2016年第4期291-292,295,共3页

文章以科技馆为例通过对公共建筑物业管理的特殊性和现状分析,提出了推进公共建筑物业管理发展的相关措施,并对创新管理方针、运营体制、服务模式、新技术应用等方面进行探讨并提出建议。

关键词 公共建筑 物业管理 创新 相关措施

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论科技馆展品设计使用和维修的可靠性

6

作者 黄昆 《大众标准化》 2023年第18期115-117,共3页

信息化时代,科技馆如何进行设计理念创新与展示技术升级是科技馆实现建设突破需重点考虑的问题。在《现代科技馆体系发展“十四五”规划(2021~2025)》的指引下,我国科技馆基础设施建设不断实现创新突破,展品数量、展厅规模等迅速增长。... 信息化时代,科技馆如何进行设计理念创新与展示技术升级是科技馆实现建设突破需重点考虑的问题。在《现代科技馆体系发展“十四五”规划(2021~2025)》的指引下,我国科技馆基础设施建设不断实现创新突破,展品数量、展厅规模等迅速增长。就科技馆创新建设发展追求的意义与价值而言,坚持以内容建设为中心指引科技馆展品实现可靠性设计,加快数字资源库规模化建设进程,持续提升科技馆展品设计与使用的可靠性,从而最大化提高科技馆资源利用效率。 展开更多

关键词 科技馆展品 可靠性设计 使用与维修 质量管理 分析

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准确定位 协调关系——如何提高公共建筑物业管理水平研究 被引量：1

7

作者 陈雄 《中国管理信息化》 2015年第8期155-156,共2页

本文分析了我国公共建筑物业管理服务现状,探讨如何提高其物业管理水平,并提出了准确定位、协调关系、规范管理、提升服务的优化策略,以供参考。

关键词 公共建筑 物业管理 服务水平

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浅析机电与软件技术在机器人设计中的应用 被引量：1

8

作者 厉明勇 《机电信息》 2013年第12期138-139,共2页

介绍了机器人通用技术应用概况,并在目前形式多样的机器人中,主要就下棋机器人、解魔方机器人和环保舞蹈机器人的硬件和软件设计进行了分析探讨。

关键词 机器人技术 工业机械臂 气动元件 PLC VISUAL C++

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新政府会计准则下科普场馆资产折旧精细化核算的探讨 被引量：1

9

作者 王海珊 《会计师》 2019年第2期78-80,共3页

新政府会计准则引入了权责发生制,要求政府会计主体对固定资产计提折旧。本文以科普场馆的展品资产为主,根据资产特性和科普场馆资产管理的需求,尝试在新政府会计准则的背景下,对展品折旧采取展示类型和折旧因素相结合的精细化核算模式... 新政府会计准则引入了权责发生制,要求政府会计主体对固定资产计提折旧。本文以科普场馆的展品资产为主,根据资产特性和科普场馆资产管理的需求,尝试在新政府会计准则的背景下,对展品折旧采取展示类型和折旧因素相结合的精细化核算模式进行了探讨。 展开更多

关键词 新政府会计准则 科普场馆展品 折旧 精细化核算

原文传递

论全过程工程咨询在科技馆展陈建设中的作用——以温州科技馆生命与健康展区为例

10

作者 黄昆 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2021年第5期2-4,共3页

从科技馆展陈建设项目特点和监理制度向全过程工程咨询发展的趋势两个方面考虑,温州科技馆生命与健康展区的升级改造项目决定采用全过程工程咨询的方式进行项目管理。相比以往科技馆展陈建设的质量、进度、投资控制方法,全过程工程咨询... 从科技馆展陈建设项目特点和监理制度向全过程工程咨询发展的趋势两个方面考虑,温州科技馆生命与健康展区的升级改造项目决定采用全过程工程咨询的方式进行项目管理。相比以往科技馆展陈建设的质量、进度、投资控制方法,全过程工程咨询服务在项目的设计阶段、招标阶段、施工阶段和结算阶段有着显著优势。 展开更多

关键词 全过程工程咨询 科技馆 展陈建设

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科技博物馆展品资源STEM项目化课程开发模式与应用研究——以温州科技馆为例 被引量：4

11

作者 张新立 胡来林 蔡璐 《自然科学博物馆研究》 2021年第5期56-65,95,共11页

科技博物馆学习是最重要的非正式学习方式,基于展品资源的STEM项目化课程是科技博物馆"馆校结合"与"博物馆学习"理念下教育转向的学习载体。本文从STEM教育课程模式、非正式学习特征、项目化学习、基于大概念的课... 科技博物馆学习是最重要的非正式学习方式,基于展品资源的STEM项目化课程是科技博物馆"馆校结合"与"博物馆学习"理念下教育转向的学习载体。本文从STEM教育课程模式、非正式学习特征、项目化学习、基于大概念的课程设计等视角阐述了科技博物馆展品资源STEM项目化课程开发的原则,构建了包含七个核心要素的展品资源STEM项目化课程开发模式。通过对应用这一模式开发的温州科技馆课程案例进行分析和解读,旨在为科技博物馆STEM项目化课程开发提供框架。 展开更多

关键词 科技博物馆 展品资源 STEM项目化课程 开发模式

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以“问题—发现”模式引导探究式学习——“科学防疫:我来‘罩’”馆校结合课程教案 被引量：2

12

作者 蔡璐 王子楠 张挺 《自然科学博物馆研究》 2021年第4期79-85,92,共8页

"科学防疫:我来‘罩’"是面向小学生设计开发的"馆校结合"教育项目。该课程以"问题—发现"模式引导探究式学习,为参与者创造探究体验的学习环境,综合运用多种教学方法和方式,将"问题—发现"引... "科学防疫:我来‘罩’"是面向小学生设计开发的"馆校结合"教育项目。该课程以"问题—发现"模式引导探究式学习,为参与者创造探究体验的学习环境,综合运用多种教学方法和方式,将"问题—发现"引导的探究式学习贯穿于教学全过程。参与此活动,学生可以锻炼观察发现、收集信息、推理分析、逻辑思维、归纳总结、实验验证等相关的方法和能力,强化了以"实证"为核心的科学认识论、方法论、价值观。 展开更多

关键词 科技馆 馆校结合 探究式学习 “问题—发现”模式 教案

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以科学发展观为指导 探索创新思想政治工作

13

作者 李秀敏 《办公室业务》 2013年第3S期43-44,共2页

科学发展观是中国特色社会主义理论体系最新成果,是中国共产党集体智慧的结晶,是指导党和国家全部工作的强大思想武器。以科学发展观为指导,发挥思想政治工作在经济工作和其他一切工作中的生命线作用。科学发展观指导思想政治工作须与... 科学发展观是中国特色社会主义理论体系最新成果,是中国共产党集体智慧的结晶,是指导党和国家全部工作的强大思想武器。以科学发展观为指导,发挥思想政治工作在经济工作和其他一切工作中的生命线作用。科学发展观指导思想政治工作须与时俱进、创新变革,探索推进思想政治工作观念与思维方式的创新,内容的创新,方法的创新. 展开更多

关键词 科学发展观 思想政治工作 创新

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公共建筑做好消防安全管理工作研究

14

作者 陈雄 《经济视野》 2016年第8期131-134,共4页

本文探讨了公共建筑消防安全管理工作的现状，指出了目前普遍存在的若干问题，提出了宣教到位、组织健全、管理规范、保障充分和设备完善等五个方面做好消防安全管理工作的一些具体措施和对策。

关键词 公共建筑 消防安全 管理

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浅谈弱电系统管理及维护 被引量：6

15

作者 潘晶晶 《中国新技术新产品》 2009年第13期123-123,共1页

对弱电系统实施全面而专业的管理及维护已经成为弱电系统发展的趋势之一,本论文结合弱电系统的系统构成,在分析了当前弱电系统管理维护中存在的问题的基础上,重点讨论了弱电系统的管理维护方法,给出了若干具体的弱电系统管理及维护的措... 对弱电系统实施全面而专业的管理及维护已经成为弱电系统发展的趋势之一,本论文结合弱电系统的系统构成,在分析了当前弱电系统管理维护中存在的问题的基础上,重点讨论了弱电系统的管理维护方法,给出了若干具体的弱电系统管理及维护的措施建议,对于提高弱电系统的管理维护水平具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 弱电系统 系统管理 系统维护

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公共场馆的投影仪的使用以及维护保养探讨

16

作者 潘晶晶 《中国新技术新产品》 2009年第16期47-47,共1页

投影仪在日常的教学及信息交流方面正扮演着越来越重要的角色,本论文针对公共场馆投影仪使用的特点,在分析了投影仪日常使用过程中的误区及常见故障的基础上,重点对公共场馆内投影仪的日常使用及保养维护进行了探讨,给出了若干具体的维... 投影仪在日常的教学及信息交流方面正扮演着越来越重要的角色,本论文针对公共场馆投影仪使用的特点,在分析了投影仪日常使用过程中的误区及常见故障的基础上,重点对公共场馆内投影仪的日常使用及保养维护进行了探讨,给出了若干具体的维护措施,对于进一步提高公共场馆投影仪的使用寿命具有很好的指导意义。 展开更多

关键词 投影仪 日常使用 维护保养

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基于PLC的危险燃料自动加注系统的研究 被引量：1

17

作者 刘琦 顿向明 +1 位作者 顿向勇 厉明勇 《工业仪表与自动化装置》 2007年第4期36-38,共3页

针对加注控制系统的控制要求,采用远程控制和现场控制两层控制体系结构,并利用PLC以及现场总线技术加以实现。大大提高了燃料的加注效率和安全性,取得了良好的运行效果。

关键词 PLC 现场总线 伺服电机 PID

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高危燃料自动加注系统的设计与实现

18

作者 刘琦 顿向明 +1 位作者 顿向勇 厉明勇 《机械与电子》 2007年第7期49-51,共3页

针对加注控制系统的控制要求,采用远程控制和现场控制2层控制体系结构,并利用可编程控制器以及现场总线技术,实现了危险燃料的自动加注。其大大提高了燃料的加注效率和安全性,取得了良好的运行效果。

关键词 可编程控制器 现场总线 伺服电机 VC

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