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基于HCM的光伏反窃电算法研究 被引量:3
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作者 陈海峰 应国德 +3 位作者 曹杰 林超 潘成峰 金潮 《浙江电力》 2020年第2期83-89,共7页
针对光伏窃电行为,设计了光伏反窃电算法。该算法首先将发电曲线分段处理,利用傅里叶级数对曲线进行初步处理;然后提取出时间、方差、增量等7项与数值大小本身无关的量,以及3项特定的发电量作为曲线特征,设计了聚类中心的选择方法,制订... 针对光伏窃电行为,设计了光伏反窃电算法。该算法首先将发电曲线分段处理,利用傅里叶级数对曲线进行初步处理;然后提取出时间、方差、增量等7项与数值大小本身无关的量,以及3项特定的发电量作为曲线特征,设计了聚类中心的选择方法,制订了正常、故障、窃电等3种聚类中心的参数;再根据各特征分量的生成原理,依次进行HCM(硬聚类);最后聚类至窃电类的样本,就是疑似窃电的用户。此外,在能够获取气象、配电网、设备基础信息的场景下,设计了更细粒度的分析算法。所设计算法已在浙江台州得到实际应用,并取得良好效果。 展开更多
关键词 光伏 窃电 傅里叶级数 特征 硬聚类
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基于鱼眼图像的目标检测算法研究 被引量:3
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作者 高群 朱均 +2 位作者 王芊芊 曹杰 许超 《控制与信息技术》 2019年第3期43-47,共5页
鱼眼图像在使用前一般会先进行畸变矫正,但畸变严重图像的矫正会降低图像质量。为了提高目标检测精度与速度,文章提出了一种利用单个下视鱼眼摄像头代替多个普通摄像头的目标检测方案。其采用特征金字塔结构检测多尺度物体,并结合下视... 鱼眼图像在使用前一般会先进行畸变矫正,但畸变严重图像的矫正会降低图像质量。为了提高目标检测精度与速度,文章提出了一种利用单个下视鱼眼摄像头代替多个普通摄像头的目标检测方案。其采用特征金字塔结构检测多尺度物体,并结合下视鱼眼的旋转与畸变特性进行算法优化,直接在原始鱼眼图像上进行目标检测。通过构建下视鱼眼数据集并进行实验,结果显示,所提出的鱼眼目标检测模型不仅精度较高,而且还能在嵌入式设备上快速运行。 展开更多
关键词 目标检测 鱼眼图像 深度学习 畸变矫正 嵌入式 特征提取
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基于无线输电的小型无人机位置控制研究 被引量:3
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作者 陈海峰 冯春霖 +3 位作者 应国德 高群 曹杰 崔粲 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第7期1398-1408,共11页
由于无线输电技术的迅速发展,将无线输电与无人机相结合的研究也在逐渐开展。英国帝国理工的课题组已可以使小型无人机在仅用充电线圈供电下,距地飞行12 cm。由于未对无人机进行控制,该课题组使用细线限制了无人机的飞行范围。现阶段对... 由于无线输电技术的迅速发展,将无线输电与无人机相结合的研究也在逐渐开展。英国帝国理工的课题组已可以使小型无人机在仅用充电线圈供电下,距地飞行12 cm。由于未对无人机进行控制,该课题组使用细线限制了无人机的飞行范围。现阶段对于无线输电与无人机的结合多集中于输电电路的研究而较少涉及位置控制技术,故尝试对无线输电条件下的无人机位置控制进行研究,使用六轴惯性传感器与光流里程计相结合的方法对无人机的位置进行控制,以实现无线输电条件下无人机较为稳定的悬停。 展开更多
关键词 无人机 无线输电 光流法 位置控制 单片机
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单目视觉惯性融合方法在无人机位姿估计中的应用 被引量:2
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作者 茹祥宇 金潮 +1 位作者 潘成峰 许超 《控制与信息技术》 2018年第6期50-58,共9页
为了提高四旋翼飞行器位姿估计精度,文章提出了一种多传感器融合算法。其设计了一个模块化的卡尔曼滤波框架,将视觉部分的初步位姿估计和基于惯性测量单元(IMU)的动力学模型相融合;提出了一种新的视觉惯性里程计方案,利用ARTag标签进行... 为了提高四旋翼飞行器位姿估计精度,文章提出了一种多传感器融合算法。其设计了一个模块化的卡尔曼滤波框架,将视觉部分的初步位姿估计和基于惯性测量单元(IMU)的动力学模型相融合;提出了一种新的视觉惯性里程计方案,利用ARTag标签进行多标签融合的位姿估计,并将其结果作为算法的观测量;建立了基于IMU的动力学模型,将视觉结果加入状态向量不断进行迭代。由于IMU的频率高于视觉结果的频率,每当利用视觉结果进行更新时,选取最近的状态向量,这样在视觉结果异常时,该算法依然可以很好地工作。该算法的性能在实验中有很好的体现。 展开更多
关键词 四旋翼 位姿估计 IMU ARTag标签 卡尔曼滤波
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变电站地面道路裂纹检测算法和应用研究
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作者 高群 安晓澜 +1 位作者 王芊芊 曹杰 《菏泽学院学报》 2019年第5期24-31,共8页
我国地面裂纹检测主要依靠工作人员手工识别,具有时间长、劳动量大、检测不精确的缺点.为此开发了道路图像裂纹检测算法,主要分为四个步骤:图像分割、光照补偿、裂纹提取和裂纹识别.目前该算法能够对输入图像进行批量裂纹检测,并导出检... 我国地面裂纹检测主要依靠工作人员手工识别,具有时间长、劳动量大、检测不精确的缺点.为此开发了道路图像裂纹检测算法,主要分为四个步骤:图像分割、光照补偿、裂纹提取和裂纹识别.目前该算法能够对输入图像进行批量裂纹检测,并导出检测结果.利用该算法通过对浙江省交通投资集团提供的1000张图像进行检测,结果表明该检测算法对于所有裂纹来说,误检率为0.25,漏检率为0.04,f1数为0.842. 展开更多
关键词 道路工程 裂纹检查 光照模型 阈值分割 逻辑回归
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电网运行安全风险识别与防控系统设计研究
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作者 韩茶 金潮 王亮 《中文科技期刊数据库(全文版)经济管理》 2016年第7期221-221,共1页
随着社会经济的飞速发展以及人们生活水平的提高,人们对于电能的使用和要求越来越高,这就给电力企业提出了更高的要求。电力企业要想给人们提供更加稳定的电能供应,就必须提高电力系统的运行安全。然而目前电力企业电网运行安全方面存... 随着社会经济的飞速发展以及人们生活水平的提高,人们对于电能的使用和要求越来越高,这就给电力企业提出了更高的要求。电力企业要想给人们提供更加稳定的电能供应,就必须提高电力系统的运行安全。然而目前电力企业电网运行安全方面存在较多的问题,给电能的供应造成严重困扰,因而必须给予高度的重视。本文先分析了电网运行安全管理的重要性及现状,接着分析了电网运行的主要风险以及电网运行安全风险的防控措施,进而对电网运行安全风险识别与防控技术研究进行深入探究,以供参考和借鉴。 展开更多
关键词 电网运行 安全风险 防控系统
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关于电力变压器经济运行策略的研究
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作者 金潮 王亮 韩茶 《中文科技期刊数据库(全文版)经济管理》 2016年第7期239-239,共1页
电力变压器的经济运行是节约电力资源的有效措施。随着电力系统的广泛应用,电力变压器也被逐步应用于发电、供电的各个环节,为人们日常生活提供关键用电设备的同时保证了电路电网的经济运行。本文对于电力变压器经济运行策略进行了简单... 电力变压器的经济运行是节约电力资源的有效措施。随着电力系统的广泛应用,电力变压器也被逐步应用于发电、供电的各个环节,为人们日常生活提供关键用电设备的同时保证了电路电网的经济运行。本文对于电力变压器经济运行策略进行了简单的研究。 展开更多
关键词 电力变压器 经济运行 策略
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