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基于AMESim的船用液压系统管道压力波动研究 被引量：11
1
作者 佘洁平 吴汪洋 《液压与气动》 北大核心 2019年第11期119-124,共6页
通过基于一维非恒定的基本微分方程组,推导出解决水击问题的管道压力波动基本方程,并在AMESim软件中根据管道长细比以及黏性系数的大小,建立AMESim管道系统仿真模型,对管道长度以及管道内径这2个主要参数进行变参分析,来研究结构参数对... 通过基于一维非恒定的基本微分方程组,推导出解决水击问题的管道压力波动基本方程,并在AMESim软件中根据管道长细比以及黏性系数的大小,建立AMESim管道系统仿真模型,对管道长度以及管道内径这2个主要参数进行变参分析,来研究结构参数对管道的压力波动的影响,最后得出,通过对压力波动现象较为明显的管道进行长度平均调整并增大管道内径的优化组合方式,可有效地降低压力波动,对理解、使用和设计液压管道具有一定的工程实用价值。 展开更多
关键词 非恒定流 仿真模型 压力波动
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2354kW全回转拖轮设计研究 被引量：1
2
作者 毕伟光 《机电设备》 2006年第3期I0007-I0013,共7页
介绍了拖轮的设计要求,主要尺寸和有关设计参数,同时也介绍了船体线型的设计过程、船模试验内容、船型与船体结构的总布置,最后给出了实船的试验结果,拖力及船速均超过了要求的指标．该船的设计和建造是成功的．
关键词 拖轮 设计 船体线型 船模试验 布置
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基于PH曲线的Delta机器人轨迹规划方法 被引量：20
3
作者 苏婷婷 张好剑 +6 位作者 王云宽 秦晓飞 吴少泓 郑军 常剑章 王枝增 孙洪生 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期46-55,共10页
针对Delta并联机器人高速作业时笛卡儿空间轨迹不平滑的问题,提出一种基于毕达哥拉斯速端曲线(PH曲线)的轨迹规划方法.首先,利用PH曲线平滑竖直运动与水平运动间的直角过渡部分,确定拾放操作轨迹;然后,利用多项式运动规律对轨迹的1维曲... 针对Delta并联机器人高速作业时笛卡儿空间轨迹不平滑的问题,提出一种基于毕达哥拉斯速端曲线(PH曲线)的轨迹规划方法.首先,利用PH曲线平滑竖直运动与水平运动间的直角过渡部分,确定拾放操作轨迹;然后,利用多项式运动规律对轨迹的1维曲线位移进行规划,确定运动轨迹插补点的位置;最后,以最小化拾放操作周期为目标优化PH曲线参数,得到平滑的运动轨迹.仿真分析表明,基于该方法的拾放操作具有较短的运动周期,轨迹平滑且有较平稳的运动特性;实验结果表明,Delta机器人能够以90次/分钟的速度进行抓取操作,实现了并联机器人的高速作业. 展开更多
关键词 并联机器人 轨迹规划 毕达哥拉斯速端曲线 参数优化
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船舶制造高效焊接 被引量：11
4
作者 王颖 齐伟 +3 位作者 田凤玉 吴磊磊 许志祥 李风波 《金属加工（热加工）》 2013年第22期15-22,共8页
日前国务院印发《船舶工业加快结构调整促进转型升级实施方案（2013-2015年）》,为我国船舶企业未来的发展指明了方向。焊接作为船舶制造中的关键技术之一,不仅影响船舶制造质量,而且影响造船周期,因此船舶制造中焊接的高效化、自动化... 日前国务院印发《船舶工业加快结构调整促进转型升级实施方案（2013-2015年）》,为我国船舶企业未来的发展指明了方向。焊接作为船舶制造中的关键技术之一,不仅影响船舶制造质量,而且影响造船周期,因此船舶制造中焊接的高效化、自动化是实现船舶工业转型升级的影响因素之一。为此,本刊特邀请船舶制造企业的工程技术人员,就船舶制造中的高效焊接技术进行探讨,望广大读者能够从中有所收获。 展开更多
关键词 船舶制造企业 高效焊接技术 工程技术人员 船舶工业 结构调整 船舶企业 制造质量 造船周期
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房屋建筑土木工程施工中的注浆技术研究 被引量：12
5
作者 刘鹏 《科技创新导报》 2020年第18期124-124,126,共2页
伴随着建筑行业的快速发展,高层住房建筑成为住房建筑的主要趋势,保障高层建筑的安全性与稳定性是当前建筑业中把守的重点,而建筑业的注浆技术则是为了实现住房安全的重要手段。注浆技术是建筑工程施工中的一项重要技艺,能改善在沙地或... 伴随着建筑行业的快速发展,高层住房建筑成为住房建筑的主要趋势,保障高层建筑的安全性与稳定性是当前建筑业中把守的重点,而建筑业的注浆技术则是为了实现住房安全的重要手段。注浆技术是建筑工程施工中的一项重要技艺,能改善在沙地或湿陷性地区建筑物承重力与稳定性差的问题。本文先介绍了注浆技术的优势,在此基础上,重点对其在房屋建筑土木工程施工中的应用进行了研究,旨在与业内人士共磋。 展开更多
关键词 房屋建筑 土木工程 工程施工 注浆技术
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加味补中益气汤联合奥美拉唑肠溶胶囊治疗老年反流性食管炎临床研究 被引量：11
6
作者 张婷婷 鄂义峰 《四川中医》 2017年第5期176-177,共2页
目的:观察加味补中益气汤联合奥美拉唑对老年反流性食管炎的治疗效果及安全性。方法:将近两年内因对反流性食管炎来院就诊的患者进行遴选,选取临床诊断中虚气逆证的80例患者作为本次研究对象,根据患者入院先后顺序进行电脑随机分配,给... 目的:观察加味补中益气汤联合奥美拉唑对老年反流性食管炎的治疗效果及安全性。方法:将近两年内因对反流性食管炎来院就诊的患者进行遴选,选取临床诊断中虚气逆证的80例患者作为本次研究对象,根据患者入院先后顺序进行电脑随机分配,给予患者常规西药治疗与中西医结合治疗,比较其治疗效果与症状改善。结果:观察组在中医证候评分改善上显著优于对照组(P<0.05),且观察患者治疗总有效率(92.5%)显著高于对照组患者治疗总有效率(80.0%),差异有统计学意义。结论:奥美拉唑用于老年反流性食管炎的治疗效果确切,联用加味补中益气汤后不仅避免了长期服用抑酸药物的副反应,同时显著改善了临床症状,且复发率低,是一种可长期使用的治疗方式。 展开更多
关键词 加味补中益气汤 奥美拉唑 老年 反流性食管炎
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船用起重机主动升沉补偿系统时延的实时控制研究 被引量：7
7
作者 吴汪洋 刘贤胜 +1 位作者 郭知峰 王汉升 《液压与气动》 北大核心 2021年第4期167-174,共8页
针对基于液压驱动的主动升沉补偿系统在工作过程中所存在的非线性以及系统时滞等使系统稳定控制难度加大的问题,进行了基于广义预测控制的控制系统算法的设计;在系统控制稳定的基础上,引入极短期预报技术,解决了控制系统实时补偿输出总... 针对基于液压驱动的主动升沉补偿系统在工作过程中所存在的非线性以及系统时滞等使系统稳定控制难度加大的问题,进行了基于广义预测控制的控制系统算法的设计;在系统控制稳定的基础上,引入极短期预报技术,解决了控制系统实时补偿输出总是滞后于起重母船升沉运动的问题,实现了主动升沉补偿系统对实时补偿功能的要求;最后在MATLAB/Simulink软件平台上,对采取广义预测控制+极短期预报相结合的主动升沉补偿系统时延实时控制方案进行了仿真试验,验证了该控制算法的有效性,为今后产品样机的研发提供理论依据。 展开更多
关键词 主动升沉补偿 系统时滞 广义预测控制 极短期预报 仿真试验
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吸声系数的传递函数法仿真计算 被引量：7
8
作者 张苗 漆琼芳 罗建军 《声学技术》 CSCD 北大核心 2021年第4期527-531,共5页
为得到吸声材料的吸声系数,提出了一种基于Virtual.Lab Acoustics平台的阻抗管模拟方法,建立阻抗管和试件的声学模型,提取声学计算得到的传声器测点处的复声压,然后基于传声器间距、传声器与试件距离,得到传声器测点位置的传递函数及吸... 为得到吸声材料的吸声系数,提出了一种基于Virtual.Lab Acoustics平台的阻抗管模拟方法,建立阻抗管和试件的声学模型,提取声学计算得到的传声器测点处的复声压,然后基于传声器间距、传声器与试件距离,得到传声器测点位置的传递函数及吸声系数。将该方法的计算结果与文献值进行对比,验证了文中传递函数及吸声系数计算方法的正确性。通过仿真分析了阻抗管直径、传声器测点位置对计算吸声系数的影响,说明传声器测点位置可极大影响计算的吸声系数。对阻抗管内试件倾斜角度、试件厚度和试件后侧空气柱等对吸声系数的影响进行了定量计算。 展开更多
关键词 传递函数法 吸声系数 阻抗管 Virtual.Lab Acoustics平台
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电气工程自动化技术在船舶机械设备中的运用价值 被引量：7
9
作者 王瑛琦 高则夏 《船舶物资与市场》 2020年第7期39-40,共2页
电气工程自动化技术的推广应用,有助于强化船舶机械设备的整体性能和运行实效。由此,本文将在客观阐述船舶机械设备中电气工程自动化技术的应用现状前提下,探讨今后电气工程自动化技术在船舶机械设备中一系列应用价值的表现,希望借此为... 电气工程自动化技术的推广应用,有助于强化船舶机械设备的整体性能和运行实效。由此,本文将在客观阐述船舶机械设备中电气工程自动化技术的应用现状前提下,探讨今后电气工程自动化技术在船舶机械设备中一系列应用价值的表现,希望借此为我国船舶航海业可持续建设和发展,提供不竭的推动力。 展开更多
关键词 电气工程 自动化技术 船舶机械 运用价值
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技术状态管理的探索与实施 被引量：6
10
作者 曹宏宇 张丽萍 +1 位作者 王文辉 李锦秋 《价值工程》 2015年第2期176-177,共2页
技术状态管理属于技术管理范畴,是产品质量保障体系的重要组成部分,主要围绕技术状态标识、控制、记实和审核四项活动展开。针对如何贯彻新版国军标《技术状态管理》要求,结合企业技术状态管理实际,提出了探索性的思路和方法,阐述了技... 技术状态管理属于技术管理范畴,是产品质量保障体系的重要组成部分,主要围绕技术状态标识、控制、记实和审核四项活动展开。针对如何贯彻新版国军标《技术状态管理》要求,结合企业技术状态管理实际,提出了探索性的思路和方法,阐述了技术状态项的选择原则、技术状态控制的关键要素和技术状态基线的具体内容。 展开更多
关键词 武器装备 技术状态管理 军工企业
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我国船舶制造数字化及信息化研究 被引量：6
11
作者 赵玉岩 焦东成 高志刚 《中国设备工程》 2019年第18期206-207,共2页
随着科学技术的不断进步,数字化制造已成为当今制造业的发展方向。同时,我国已成为世界造船大国。但是,我国的造船业仍存在许多问题,严重制约了造船业的发展。与其他国家相比,我国的造船企业使用更多的原材料,建设周期长,制约了我国造... 随着科学技术的不断进步,数字化制造已成为当今制造业的发展方向。同时,我国已成为世界造船大国。但是,我国的造船业仍存在许多问题,严重制约了造船业的发展。与其他国家相比,我国的造船企业使用更多的原材料,建设周期长,制约了我国造船企业现代化发展目标的实现。因此,今天的造船业应加快信息技术建设,将数字技术与造船技术相结合,提高造船效率,同时提高造船效率。本文在现有造船业发展的基础上,分析了数字化造船的关键技术和核心流程。 展开更多
关键词 船舶制造 数字化 信息化
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基于动态窗口法的无人艇局部路径规划 被引量：6
12
作者 高宇 赵嵩郢 《船电技术》 2022年第7期50-54,共5页
本文设计了一种基于动态窗口法的无人艇局部路径规划方法。首先建立无人艇运动学模型,结合艇体机动性能给出无人艇运动方程。然后根据无人艇在短时间间隔内能达到的速度设置搜索空间,进而组成动态窗口。在动态窗口中确定速度产生的安全... 本文设计了一种基于动态窗口法的无人艇局部路径规划方法。首先建立无人艇运动学模型,结合艇体机动性能给出无人艇运动方程。然后根据无人艇在短时间间隔内能达到的速度设置搜索空间,进而组成动态窗口。在动态窗口中确定速度产生的安全轨迹,设置动态窗口法轨迹评价函数选出下一时刻无人艇航行的最优轨迹,并在Matlab中进行仿真验证。结果显示,本文所设计基于动态窗口法的无人艇局部路径方法可以有效结合水面无人艇运动学参数,并充分考虑避碰规则以及障碍物因子,在其趋向目标点的同时也有效躲避障碍物,提高水面无人艇的自主避障能力。 展开更多
关键词 水面无人艇 局部路径 动态窗口法
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新时期企业档案编研工作的探索与实践 被引量：6
13
作者 孙迎辉 《兰台世界（上旬）》 北大核心 2014年第S2期71-72,共2页
档案编研是开发利用企业档案信息资源的一种主要方式,是企业档案工作永恒的课题,随着信息化进程与企业的发展,以及人们对企业档案利用需要的加强,企业档案编研工作在新的形势下更显重要和紧迫,对其要求也更高。在此本文就'新时期档... 档案编研是开发利用企业档案信息资源的一种主要方式,是企业档案工作永恒的课题,随着信息化进程与企业的发展,以及人们对企业档案利用需要的加强,企业档案编研工作在新的形势下更显重要和紧迫,对其要求也更高。在此本文就'新时期档案编研工作'谈几点认识与体会。一、企业档案编研工作的意义企业档案编研是以特定的题目为线索,通过对相关企业档案信息的分析、研究、整编和重组,形成一次、二次、三次企业文献,从而满足企业各项实际需要的工作。 展开更多
关键词 档案编研工作 企业档案工作 企业档案信息 新时期企业 档案利用 编研成果 档案管理部门 文件材料 渤船重工 档案人员
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三维激光扫描技术在建筑工程施工变形监测中的应用 被引量：6
14
作者 刘鹏 《中国科技信息》 2020年第10期44-45,共2页
三维激光扫描技术是测绘领域的科技创新技术,其具有精度、密度速率高的特点,对目标物的可实现无接触获取三维坐标信息,因而在工程领域应用越来越多。本文先对三维激光扫描技术进行了概述,然后,以基坑施工为例,对其在建筑工程施工变形监... 三维激光扫描技术是测绘领域的科技创新技术,其具有精度、密度速率高的特点,对目标物的可实现无接触获取三维坐标信息,因而在工程领域应用越来越多。本文先对三维激光扫描技术进行了概述,然后,以基坑施工为例,对其在建筑工程施工变形监测中的应用进行了探讨,以供参考。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 施工变形监测 建筑工程 三维坐标 基坑施工 测绘领域
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智能控制技术在机电一体化系统中的应用 被引量：4
15
作者 杨梓嘉 吕雷 《集成电路应用》 2023年第6期132-133,共2页
阐述智能控制应用的价值,模型价值、对比价值、线性价值、控制价值,探讨智能控制在机电一体化系统中的应用,包括中数控领域、机器人领域、交流伺服系统的应用。
关键词 智能控制 模型价值 机电一体化 控制技术
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核级主给水控制阀流道结构优化设计与分析 被引量：5
16
作者 祁崇可 殷宇 《阀门》 2020年第3期23-28,共6页
运用分段节流型面的设计方法,实现了核级主给水控制阀高可调比的"等百分比-线性"流量特性。建立并证明了高阀阻比系数S值可以增强流通能力,改善流量特性和提高可调比等调节性能。基于数值模拟计算方法,分析并优化了核级主给... 运用分段节流型面的设计方法,实现了核级主给水控制阀高可调比的"等百分比-线性"流量特性。建立并证明了高阀阻比系数S值可以增强流通能力,改善流量特性和提高可调比等调节性能。基于数值模拟计算方法,分析并优化了核级主给水控制阀流道结构。通过开展样机试制和流量试验,验证了流道设计方法和优化方案的正确性。该研究成果具有其普适性,可为其他控制阀的应用起到指导作用。 展开更多
关键词 核电站用阀 主给水控制阀 流通能力 流量特性 流道优化
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EH36-Z35钢在低温环境中的焊接冷裂纹敏感性 被引量：5
17
作者 卓晓 李立新(指导) +3 位作者 李弟 刘译洋 孔海君 赵丹 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期47-51,共5页
通过经验公式和斜Y型坡口焊接裂纹试验研究了50mm厚EH36-Z35海洋工程用钢在低温环境中的焊接冷裂纹敏感性。结果表明:由经验公式计算得出试验钢具有一定的焊接冷裂纹敏感性,且焊前预热温度在114℃时才能保证结构的安全性;由斜Y型坡口焊... 通过经验公式和斜Y型坡口焊接裂纹试验研究了50mm厚EH36-Z35海洋工程用钢在低温环境中的焊接冷裂纹敏感性。结果表明:由经验公式计算得出试验钢具有一定的焊接冷裂纹敏感性,且焊前预热温度在114℃时才能保证结构的安全性;由斜Y型坡口焊接裂纹试验得到15℃环境中焊前预热温度应高于125℃,5℃环境中焊前预热温度应高于150℃,试验结果与经验公式计算值接近;在-18~15℃低温环境中,预热温度相同与绝对湿度相近条件下,随着环境温度的降低,试验钢焊缝根部裂纹率增加,热影响区最高硬度升高;计算得到-18~15℃环境中试验钢的最大临界拘束应力为577MPa,而由斜Y型坡口焊接裂纹试验引入的拘束应力为588~1695MPa,满足裂纹形成条件,导致裂纹产生并扩展。 展开更多
关键词 低温环境 海洋工程用钢 冷裂纹敏感性 拘束应力
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不同形状质量块的声学超材料结构隔声特性研究 被引量：5
18
作者 崔洪宇 杜艳梅 王海关 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第3期33-36,共4页
随着对舰船声隐身性能要求的不断提高,舰船隔声材料不仅要轻质还应具有优良的隔声性能。夹层板结构具有轻质,且在高频段具有良好的隔声性能,但其在中低频段隔声性能不是很理想。薄膜型声学超材料结构具有良好的低频带隔声性能,因此本文... 随着对舰船声隐身性能要求的不断提高,舰船隔声材料不仅要轻质还应具有优良的隔声性能。夹层板结构具有轻质,且在高频段具有良好的隔声性能,但其在中低频段隔声性能不是很理想。薄膜型声学超材料结构具有良好的低频带隔声性能,因此本文将薄膜型声学超材料引入传统蜂窝夹层板结构中,设计新的超材料蜂窝夹层板结构。通过数值方法对不同形状质量块超材料结构的隔声特性进行分析,并探讨蜂窝边框形状、质量块大小以及薄膜预应力对米字形质量块超材料结构隔声特性的影响。 展开更多
关键词 声学超材料 蜂窝夹层板 米字形 隔声性能
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浮筏隔振系统拓扑优化减重研究 被引量：5
19
作者 王锋 邵海征 崔洪宇 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第7期66-70,共5页
随着隔振技术的发展,采用浮筏隔振装置已成为控制舰艇机械振动的重要措施。浮筏筏体的结构和质量差异,对其隔振性能有较大影响,而且应用浮筏隔振必然占用更多重量、空间等资源,增加舰艇总体的负担。本文采用拓扑优化方法对浮筏隔振系统... 随着隔振技术的发展,采用浮筏隔振装置已成为控制舰艇机械振动的重要措施。浮筏筏体的结构和质量差异,对其隔振性能有较大影响,而且应用浮筏隔振必然占用更多重量、空间等资源,增加舰艇总体的负担。本文采用拓扑优化方法对浮筏隔振系统进行优化,设计了新的筏体结构,同时采用功率流的分析手段研究了振动能量在浮筏隔振系统中传递的特性,通过数值仿真结果可以看出本文优化的筏体结构在重量减轻的情况下,仍具有较好的隔振性能,验证了拓扑优化方法用于浮筏结构优化和减重的可行性,具有极其重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 浮筏 拓扑优化 功率流 隔振 减重
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极地破冰船吊舱推进系统现状及发展 被引量：4
20
作者 龙飞 方斌 杨超 《船舶》 2023年第1期154-160,共7页
随着北极海冰的加速融化,北极航道的可利用程度不断增加。我国作为海洋大国及贸易大国,充分利用北极航道可以缓解我国海上运输的“马六甲困局”,保证我国战略物资的运输安全。开辟北极航道离不开极地破冰船的支持,吊舱推进系统是现代极... 随着北极海冰的加速融化,北极航道的可利用程度不断增加。我国作为海洋大国及贸易大国,充分利用北极航道可以缓解我国海上运输的“马六甲困局”,保证我国战略物资的运输安全。开辟北极航道离不开极地破冰船的支持,吊舱推进系统是现代极地破冰船的关键装备,可充分发挥破冰船的破冰能力。在现有国际形势下,我国要建造极地破冰船,必须自主研制极地破冰船用的冰区吊舱推进系统。该文研究了吊舱推进器的发展历史及现状,重点分析了冰区吊舱推进系统的特点,总结了冰区吊舱推进系统研制的关键技术,阐述了冰区吊舱推进系统的发展趋势。研究发现冰区吊舱推进系统具有运行工况复杂、冰载荷多变、转矩过载倍数高和转速动态响应快等特点,相比于非冰区吊舱具有更高的技术门槛。纵观吊舱发展过程,我国应由专业的电气公司牵头,联合业内优势资源,突破关键技术,尽快推出产品并开展示范验证,从而支撑我国北极航道的开辟。 展开更多
关键词 北极航道 破冰船 冰区 吊舱推进系统 冰载荷
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