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数据驱动的车路协同
1
作者
聂再清
《软件和集成电路》
2021年第10期38-39,共2页
我们通过DAIR-V2X数据集构建了车路协同数据共享开放模式,架起了研究和行业落地的桥梁。未来,我们将会引导更多的科研人员参与其中,为相关应用落地作出贡献。我想和大家探讨数据驱动的车路协同问题。我将介绍自动驾驶领域车路协同的背...
我们通过DAIR-V2X数据集构建了车路协同数据共享开放模式,架起了研究和行业落地的桥梁。未来,我们将会引导更多的科研人员参与其中,为相关应用落地作出贡献。我想和大家探讨数据驱动的车路协同问题。我将介绍自动驾驶领域车路协同的背景、挑战和机遇。自动驾驶领域面临着巨大的安全挑战,从一些新闻报道的事件中,我们发现,长尾车辆的自动驾驶会发生不可预知的情况。红绿灯的遮拦、盲区、前车突然变道插入等,都可能会使自动驾驶系统出错进而引起意外。
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关键词
自动驾驶系统
车路协同
数据驱动
红绿灯
科研人员
数据共享
新闻报道
开放模式
原文传递
题名
数据驱动的车路协同
1
作者
聂再清
机构
清华大学
清华大学
-
百度
阿波罗
智能
交通
联合
研究
中心
管委会
出处
《软件和集成电路》
2021年第10期38-39,共2页
文摘
我们通过DAIR-V2X数据集构建了车路协同数据共享开放模式,架起了研究和行业落地的桥梁。未来,我们将会引导更多的科研人员参与其中,为相关应用落地作出贡献。我想和大家探讨数据驱动的车路协同问题。我将介绍自动驾驶领域车路协同的背景、挑战和机遇。自动驾驶领域面临着巨大的安全挑战,从一些新闻报道的事件中,我们发现,长尾车辆的自动驾驶会发生不可预知的情况。红绿灯的遮拦、盲区、前车突然变道插入等,都可能会使自动驾驶系统出错进而引起意外。
关键词
自动驾驶系统
车路协同
数据驱动
红绿灯
科研人员
数据共享
新闻报道
开放模式
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
U495 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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题名
作者
出处
发文年
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1
数据驱动的车路协同
聂再清
《软件和集成电路》
2021
0
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