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多核学习方法 被引量:156
1
作者 汪洪桥 孙富春 +2 位作者 蔡艳宁 陈宁 丁林阁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1037-1050,共14页
多核学习方法是当前核机器学习领域的一个新的热点.核方法是解决非线性模式分析问题的一种有效方法,但在一些复杂情形下,由单个核函数构成的核机器并不能满足诸如数据异构或不规则、样本规模巨大、样本不平坦分布等实际的应用需求,因此... 多核学习方法是当前核机器学习领域的一个新的热点.核方法是解决非线性模式分析问题的一种有效方法,但在一些复杂情形下,由单个核函数构成的核机器并不能满足诸如数据异构或不规则、样本规模巨大、样本不平坦分布等实际的应用需求,因此将多个核函数进行组合,以获得更好的结果是一种必然选择.本文根据多核的构成,从合成核、多尺度核、无限核三个角度,系统综述了多核方法的构造理论,分析了多核学习典型方法的特点及不足,总结了各自的应用领域,并凝炼了其进一步的研究方向. 展开更多
关键词 核方法 多核学习 合成核 多尺度核 支持向量机 模式识别 回归
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关于知识表示的讨论 被引量:54
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作者 王珏 袁小红 +1 位作者 石纯一 郝继刚 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期212-224,共13页
知识表示是人工智能(AI)研究中基本问题之一,对AI来说,知识表示的研究分成两个层次:(1)知识表示方法的研究,(2)表示观的研究.首先,本文在总结各种表示方法的基础上,提出了一种“知识表示体系树”,以观察AI研究的... 知识表示是人工智能(AI)研究中基本问题之一,对AI来说,知识表示的研究分成两个层次:(1)知识表示方法的研究,(2)表示观的研究.首先,本文在总结各种表示方法的基础上,提出了一种“知识表示体系树”,以观察AI研究的发展趋势;其次,文中收集了目前AI学界对这个问题讨论的各种主张,并将其归纳为认识论(Epistemology)、本体论(Ontology)及知识工程(KnowledgeEngineering)等三类对表示的观点;最后,还讨论了AI一些研究分支与表示的关系. 展开更多
关键词 知识表示 认识论观 知识工程观 人工智能
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基于颜色-空间二维直方图的图象检索 被引量:47
3
作者 刘芳 王涛 周登文 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第12期85-88,共4页
基于颜色直方图特征的图象检索方法简单、高效,但丢失了颜色的空间分布信息。文章给出了一种基于颜色-空间二维直方图进行图象检索方法。该方法使用HSV颜色模型将颜色空间压缩为32种具有代表性的颜色,设计了一种具有重叠方式的图象分块... 基于颜色直方图特征的图象检索方法简单、高效,但丢失了颜色的空间分布信息。文章给出了一种基于颜色-空间二维直方图进行图象检索方法。该方法使用HSV颜色模型将颜色空间压缩为32种具有代表性的颜色,设计了一种具有重叠方式的图象分块方法,然后统计每块区域内的颜色直方图得到该图象的颜色-空间二维直方图,并给出了相应的相似度计算方法。实验表明该方法实现简单,能够更加灵活、准确地描述图象的颜色特征,从而有效提高了检索的精度。 展开更多
关键词 颜色-空间二维直方图 图象检索 相似度 图象识别 计算机
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文本挖掘及其关键技术与方法 被引量:42
4
作者 王丽坤 王宏 陆玉昌 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2002年第12期12-19,共8页
With the dramatically development of Internet, the information processing and management technology onWWW have become a great important branch of data mining and data warehouse. Especially, nowadays, Text Miningis mar... With the dramatically development of Internet, the information processing and management technology onWWW have become a great important branch of data mining and data warehouse. Especially, nowadays, Text Miningis marvelously emerging and plays an important role in interrelated fields. So it is worth summarizing the contentabout text mining from its definition to relational methods and techniques. In this paper, combined to comparativelymature data mining technology, we present the definition of text mining and the multi-stage text mining process mod-el. Moreover, this paper roundly introduces the key areas of text mining and some of the powerful text analysis tech-niques, including: Word Automatic Segmenting, Feature Representation, Feature Extraction, Text Categorization,Text Clustering, Text Summarization, Information Extraction, Pattern Quality Evaluation, etc. These techniquescover the whole process from information preprocessing to knowledge obtaining. 展开更多
关键词 文本挖掘 数据挖掘 知识发现 数据处理 数据库
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清华机器人足球队的结构设计与实现 被引量:29
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作者 李实 陈江 孙增圻 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期94-97,共4页
为建立一套新型的机器人系统 ,以满足机器人足球比赛的要求 ,设计并实现了清华机器人足球队。在介绍国际机器人足球比赛 (Robo Cup)环境的基础上 ,按照智能程度由低到高的顺序 ,论述了从动作层到决策层的实现方法。包括机器人的整体结... 为建立一套新型的机器人系统 ,以满足机器人足球比赛的要求 ,设计并实现了清华机器人足球队。在介绍国际机器人足球比赛 (Robo Cup)环境的基础上 ,按照智能程度由低到高的顺序 ,论述了从动作层到决策层的实现方法。包括机器人的整体结构 ,运用多层前馈神经元网络学习个人技术 ,运用优先级方法设计机器人的顶层决策算法来实现多个机器人的合作与对抗。机器人系统完全满足 Robo Cup比赛的要求 ,并在中国 Robo Cup2 0 0 0锦标赛中取得了好成绩。 展开更多
关键词 ROBOCUP 机器人足球队 合作 对抗 整体结构 决策层 动作层 设计
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面向视觉监视实时跟踪的动态背景更新方法 被引量:25
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作者 艾海舟 乐秀宇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第19期104-106,共3页
实时跟踪是视觉监视系统的核心技术之一,背景更新方法是实时跟踪技术成功与否的关键所在。该文在介绍了各种现有方法的基础上,提出了一种新的动态背景更新方法,实验表明这是一种对光线变化鲁棒性高、速度快、跟踪效果好的实用方法。
关键词 实时跟踪 背景模型 视觉监视系统
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Web内容挖掘技术研究 被引量:23
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作者 涂承胜 鲁明羽 陆玉昌 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2003年第11期5-9,15,共6页
简要介绍了Web挖掘的概念、分类以及其功能,阐述了Web挖掘与传统数据挖掘以及Web信息检索之间的关系。给出了Web内容挖掘的不同分类方法、文本以及多媒体文本数据挖掘的定义、分类与应用。重点分析了Web文本挖掘的方法,包括文本的特征... 简要介绍了Web挖掘的概念、分类以及其功能,阐述了Web挖掘与传统数据挖掘以及Web信息检索之间的关系。给出了Web内容挖掘的不同分类方法、文本以及多媒体文本数据挖掘的定义、分类与应用。重点分析了Web文本挖掘的方法,包括文本的特征表示与抽取、文本的分类与聚类等,讨论了多媒体文本分类挖掘方法。 展开更多
关键词 WEB挖掘 WEB内容挖掘 文本的分类 文本聚类 多媒体文本挖掘
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基于局部线性嵌入(LLE)非线性降维的多流形学习 被引量:48
8
作者 马瑞 王家廞 宋亦旭 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期582-585,共4页
为了研究多人脸多表情数据集的多流形学习问题,提出了一种基于局部线性嵌入(LLE)算法的多流形学习方法。对于分布在不同流形上的高维数据,该方法在降维的同时首先对数据集进行非监督的聚类,然后分析每一类数据的低维流形的本质维数以... 为了研究多人脸多表情数据集的多流形学习问题,提出了一种基于局部线性嵌入(LLE)算法的多流形学习方法。对于分布在不同流形上的高维数据,该方法在降维的同时首先对数据集进行非监督的聚类,然后分析每一类数据的低维流形的本质维数以及流形空间的构成,聚类及流形空间的确定是通过对LLE降维的结果进行分析而完成的,计算复杂度小。在Cohn-Kanade人脸表情数据库上的表情识别实验表明,该方法在多人脸多表情流形的学习中优于基本的LLE算法,表情的识别率提高了20%~40%。 展开更多
关键词 人脸表情识别 局部线性嵌入(LEE) 流形
原文传递
基于字串内部结合紧密度的汉语自动抽词实验研究 被引量:32
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作者 罗盛芬 孙茂松 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2003年第3期9-14,共6页
自动抽词是文本信息处理中的重要课题之一。当前比较通行的解决策略是通过评估候选字串内部结合紧密度来判断该串成词与否。本文分别考察了九种常用统计量在汉语自动抽词中的表现 ,进而尝试将它们组合在一起 ,以期提高性能。为了达到尽... 自动抽词是文本信息处理中的重要课题之一。当前比较通行的解决策略是通过评估候选字串内部结合紧密度来判断该串成词与否。本文分别考察了九种常用统计量在汉语自动抽词中的表现 ,进而尝试将它们组合在一起 ,以期提高性能。为了达到尽可能好的组合效果 ,采用了遗传算法来自动调整组合权重。对二字词的自动抽词实验结果表明 ,这九种常用统计量中 ,互信息的抽词能力最强 ,F measure可达 5 4 77% ,而组合后的F measure为 5 5 4 7% ,仅比互信息提高了 0 70 % ,效果并不显著。我们的结论是 :( 1)上述统计量并不具备良好的互补性 ;( 2 )通常情况下 ,建议直接选用互信息进行自动抽词 ,简单有效。 展开更多
关键词 计算机应用 中文信息处理 自动抽词 统计量的组合 遗传算法
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基于事件框架的信息抽取系统 被引量:38
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作者 梁晗 陈群秀 吴平博 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2006年第2期40-46,共7页
信息抽取技术能够提供高质量的检索服务。本文提出一种基于框架的信息抽取模式并建立统一的灾难性事件框架,利用框架的继承-归纳特性简化系统实现过程,概括事件信息,并提出按时间流顺序的线索性文件抽取的输出方式。本文使用这种方法建... 信息抽取技术能够提供高质量的检索服务。本文提出一种基于框架的信息抽取模式并建立统一的灾难性事件框架,利用框架的继承-归纳特性简化系统实现过程,概括事件信息,并提出按时间流顺序的线索性文件抽取的输出方式。本文使用这种方法建立了一个灾难性事件信息抽取系统。实验证明本文中的方法是有效的。 展开更多
关键词 计算机应用 中文信息处理 信息抽取 框架 继承 灾难性事件
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三角形网格转化为四边形网格 被引量:24
11
作者 闵卫东 唐泽圣 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 1996年第1期1-6,共6页
现有的全自动网格划分算法大部分生成三角形网格。生成四边形网格更困难。为了缓解这个问题,本文研究并实现了三角形网格转化为四边形网格的线性算法。该算法是对已有的O(N2)算法的改进。
关键词 有限元网格划分 四边形网格 三角形网格 CAD
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论CCD相机标定的内、外因素:畸变模型与信噪比 被引量:17
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作者 周国清 袁保宗 唐晓芳 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第11期12-17,21,共7页
决定CCD相机定标的精度不仅取决于成像系统中已存在的各种畸变(模型),同时取决于这些畸变在数据噪声中所占的比例-信噪比,前者称为决定相机标定精度的内在因素,后者称为决定相机标定精度的外在因素。本文提出了利用统计显著性... 决定CCD相机定标的精度不仅取决于成像系统中已存在的各种畸变(模型),同时取决于这些畸变在数据噪声中所占的比例-信噪比,前者称为决定相机标定精度的内在因素,后者称为决定相机标定精度的外在因素。本文提出了利用统计显著性检验、相关系数检验来选择畸变模型。各种不同的模拟数据及实际数据试验表明:(1)不同的成像系统中畸变模型是不一致的,必须用显著性检验方法来检验畸变模型是否显著,删除非显著性畸变;(2)在选择多个畸变参数作为畸变模型时,畸变参数之间、畸变参数与标定参数之间有时存在强相关,必须用相关性检验这些参数,删除强相关畸变参数。本文还提出了用畸变在数据噪声中所占有的比例-信噪比作为衡量以多高的精度去量测影像坐标才能补偿畸变的标准,模拟试验数据表明:信噪比越大,畸变越能补偿;反之补偿就小.而且定标精度与信噪比是指数函数关系。 展开更多
关键词 相机标定 畸变模型 信噪比 显著性 检验
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因特网搜索引擎评价系统 被引量:19
13
作者 陶跃华 孙茂松 王锡钢 《计算机工程与科学》 CSCD 2001年第3期25-27,31,共4页
因特网搜索引擎的评价对因特网用户十分重要 ,但目前还缺乏很科学的评价方法。本文根据系统工程的基本思想 ,对此进行了初步探讨 ,并且利用层次分析法对各指标的权重进行了计算 ,提出了因特网搜索引擎评价指标体系 。
关键词 INTERNET 搜索引擎 WWW 信息资源 评价系统
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微型飞行器的研究与发展 被引量:19
14
作者 陈国栋 贾培发 刘艳 《机器人技术与应用》 2006年第2期34-44,共11页
微型飞行器(MAV)不是常规飞行器的简单缩小,尺寸的微型化带来气动力、推进、控制以及系统集成等一系列问题,给MAV的研制造成许多难以克服的困难。文章介绍了MAV的概念、特点、应用及其研究背景,重点综述了目前国内外微型飞行器的研究现... 微型飞行器(MAV)不是常规飞行器的简单缩小,尺寸的微型化带来气动力、推进、控制以及系统集成等一系列问题,给MAV的研制造成许多难以克服的困难。文章介绍了MAV的概念、特点、应用及其研究背景,重点综述了目前国内外微型飞行器的研究现状,提出了MAV研究面临的几个关键技术问题,展望了其研究发展趋势。 展开更多
关键词 微型飞行器 微机电系统 固定翼飞行器 旋翼飞行器 扑翼飞行器
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数据挖掘与组合学习 被引量:18
15
作者 刁力力 胡可云 +1 位作者 陆玉昌 石纯一 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2001年第7期73-78,共6页
Data-mining is a kind of solution for solving the problem of information exploding. Classification and prediction belong to the most fundamental tasks in data-mining field. Many experiments have showed that the result... Data-mining is a kind of solution for solving the problem of information exploding. Classification and prediction belong to the most fundamental tasks in data-mining field. Many experiments have showed that the results of ensemble of learning methods are generally better than those of single learning methods under most of the time. In the sense,it is of great value to introduce ensemble of learning methods to data mining. This paper introduces data mining and ensemble of learning methods respectively,along with the analysis and formulation about the role ensemble of learning methods can act in some important practicing aspects of data mining:Text mining,multi-media information mining and web mining. 展开更多
关键词 数据挖掘 数据库 知识发现 组合学习
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目标的Dempster-Shafer融合识别 被引量:13
16
作者 孙红岩 张钹 +1 位作者 何克忠 郭木河 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第9期90-94,共5页
针对多传感器的目标识别问题,文中给出并证明了两个传感器 Dem pster Shafer ( D S)融合识别同一目标时的若干结论及其归纳的结论,同时推出了多(> 2)传感器 Dem pster Shafer 融合识别同... 针对多传感器的目标识别问题,文中给出并证明了两个传感器 Dem pster Shafer ( D S)融合识别同一目标时的若干结论及其归纳的结论,同时推出了多(> 2)传感器 Dem pster Shafer 融合识别同一目标时的递推式,并分析了它们的性质。这些研究是多传感器目标识别系统中不同类传感器的选择及其信息的有效 D S融合的理论依据,且融合识别的递推式不仅可减少计算的复杂度,增强多传感器分布识别的可调性,而且可用作多传感器实时融合识别的递推式。 展开更多
关键词 多传感器 目标识别 数据融合 D-S融合识别
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三维模型特征识别中的神经网络方法 被引量:9
17
作者 陶品 张钹 叶榛 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期912-918,共7页
将神经网络方法运用到三维模型的特征识别问题是一种新的尝试 ,对于用神经网络解决拓扑性的、不易被形式化的这类问题具有积极意义。本文综述了近 1 0年来各种基于神经网络的三维模型特征识别技术 ,介绍并分析了三维模型拓扑数据的矢量... 将神经网络方法运用到三维模型的特征识别问题是一种新的尝试 ,对于用神经网络解决拓扑性的、不易被形式化的这类问题具有积极意义。本文综述了近 1 0年来各种基于神经网络的三维模型特征识别技术 ,介绍并分析了三维模型拓扑数据的矢量化方法、不同神经网络模型的识别算法 ,以及基于层分解技术的特征自组织识别等 。 展开更多
关键词 三维模型 特征识别 神经网络 图形识别
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负关联规则挖掘中的频繁项集爆炸问题 被引量:10
18
作者 马占欣 陆玉昌 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1212-1215,共4页
为了解决负关联规则挖掘中包含负项目的频繁项集数量爆炸问题,引入过频繁项集的概念,证明过频繁项集及其所有超集均不可能产生有趣的关联规则。在频繁项集生成过程中,必须对项集中包含负项目的个数进行限制。使用最小支持度、最大支持... 为了解决负关联规则挖掘中包含负项目的频繁项集数量爆炸问题,引入过频繁项集的概念,证明过频繁项集及其所有超集均不可能产生有趣的关联规则。在频繁项集生成过程中,必须对项集中包含负项目的个数进行限制。使用最小支持度、最大支持度、项集中最多包含负项目的个数2个参数来约束频繁项集生成过程的算法。实验结果表明:所增加的2个参数是必要的,特别是当数据集中所包含的项目个数比较多时,只有恰当地设置2个额外参数,才能够保证挖掘过程的正常进行。 展开更多
关键词 信息处理 数据挖掘 负关联规则 过频繁项集 最大支持度
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机器人灵巧手的触觉分析与建模 被引量:13
19
作者 萧伟 孙富春 刘华平 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期394-401,共8页
为实现机器人灵巧手的精细操作,分析了灵巧手触觉时间序列的特点,提出了一种基于分段线性动态系统的"模型袋"描述方法.通过求解动态系统模型参数矩阵,构造了用于描述不同类型目标物体的模型族,在低维特征空间中建立了触觉时... 为实现机器人灵巧手的精细操作,分析了灵巧手触觉时间序列的特点,提出了一种基于分段线性动态系统的"模型袋"描述方法.通过求解动态系统模型参数矩阵,构造了用于描述不同类型目标物体的模型族,在低维特征空间中建立了触觉时间序列与模型族之间的对应关系.通过对带有触觉阵列传感器的灵巧手系统进行实验,验证了本文提出的方法不仅可以准确精炼地描述同类目标物体触觉信息的动态过程,还可以建立对不同类型目标物体的综合描述,为在特征空间内进行多模态信息融合提供支撑. 展开更多
关键词 灵巧手 触觉 线性动态系统 模型袋 精细操作
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基于分布估计算法的离港航班排序优化 被引量:12
20
作者 曹嵩 孙富春 +2 位作者 胡来红 刘华平 张学军 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期66-71,共6页
离港排序优化问题是指优化离港航班序列以减少终端区离港航班的延误,是当前空中交通管制领域需要解决的重要问题。该文基于带滑动窗的分布估计算法,实现了对此问题的求解。算法以飞机优先序列进行编码,适应度函数考虑了离港飞机起飞延... 离港排序优化问题是指优化离港航班序列以减少终端区离港航班的延误,是当前空中交通管制领域需要解决的重要问题。该文基于带滑动窗的分布估计算法,实现了对此问题的求解。算法以飞机优先序列进行编码,适应度函数考虑了离港飞机起飞延迟因素,并在传统的优化流程中加入了滑动窗的排序思想,解决了多架飞机参与排序时编码空间不足的问题。仿真结果表明:分布估计算法在离港排序优化问题上具有较好的整体性能,同时滑动窗参数的选择对于优化结果具有明显的影响。 展开更多
关键词 分布估计算法 遗传算法 滑动窗 离港航班排序
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