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基于SIMION仿真的高场非对称波形离子迁移谱谱图峰辨识 被引量：2
1
作者 李斌 唐飞 +1 位作者 曾悦 王晓浩 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1611-1614,共4页
高场非对称波形离子迁移谱仪FAIMS(High-Field Asymmetric Waveform Ion Mobility Spectrometry)由于工作在敞开大气压条件下,易受空气中杂质干扰,因而在实际样品分析过程中通常会检测到不止一个峰,这对要观察的目标样品离子的辨识造成... 高场非对称波形离子迁移谱仪FAIMS(High-Field Asymmetric Waveform Ion Mobility Spectrometry)由于工作在敞开大气压条件下,易受空气中杂质干扰,因而在实际样品分析过程中通常会检测到不止一个峰,这对要观察的目标样品离子的辨识造成一定困难,目前多采用FAIMS和质谱仪联用的方式予以辨识。为解决上述FAIMS和质谱仪联用结构复杂的问题,本研究通过分析丙酮样品在紫外灯电离源下产生的几种主要离子,对比SIMION仿真和实验FAIMS谱图中各离子峰对应补偿电压(Compensation Voltage)随射频(Radio Frequency)RF电压幅值的变化曲线,根据其平行关系初步推断出FAIMS谱图中对应的3种主要离子:丙酮单体离子[M+H]+、丙酮二聚体离子[2M+H]+和水合质子(H2O)nH+。并通过理论分析了仿真和实验补偿电压曲线近似平行的原因。理论分析和仿真结果相吻合,证明了该方法的正确性。 展开更多
关键词 SIMION仿真 高场非对称波形离子迁移谱 峰辨识
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便携式代谢率检测系统的误差分析及改进 被引量：1
2
作者 杨浩 唐飞 +2 位作者 李曙哲 王晓浩 杨涛 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1490-1494,共5页
通过对便携式代谢率检测系统误差模型进行蒙特卡罗仿真,得到最终误差指标,通过改进测试电路和多传感器数据融合,在非标定条件下实现了仪器的代谢率测试准确度要求。针对温度传感器测试模块进行了误差分析和改进,精度达到0.15℃(RMS)。... 通过对便携式代谢率检测系统误差模型进行蒙特卡罗仿真,得到最终误差指标,通过改进测试电路和多传感器数据融合,在非标定条件下实现了仪器的代谢率测试准确度要求。针对温度传感器测试模块进行了误差分析和改进,精度达到0.15℃(RMS)。通过极大似然估计对改进电路进行数据融合,保证整个测试过程中温度测试误差在0.124℃(RMS)以内,满足了批量生产的高准确度要求,避免了标定过程,降低了生产成本。 展开更多
关键词 代谢率检测 误差统计分析 数据融合 温度传感器
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深亚微米飞行高度测试技术及实验研究
3
作者 李玉和 管恺森 +2 位作者 乔振东 伍震环 祁鑫 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S01期256-260,共5页
近场存储技术中飞行头与存储介质间飞行高度测试成为高密度存储关键技术.本文采用双波长多步法对测试进行数学建模,利用改进遗传算法实现高非线性光学方程组求解;搭建飞行高度测试实验系统,对“起飞”、“着陆”飞行过程进行测试实验与... 近场存储技术中飞行头与存储介质间飞行高度测试成为高密度存储关键技术.本文采用双波长多步法对测试进行数学建模,利用改进遗传算法实现高非线性光学方程组求解;搭建飞行高度测试实验系统,对“起飞”、“着陆”飞行过程进行测试实验与分析计算,与DFHT比对结果表明:工作状态下近场飞高为67 nm,飞高波动小于3nm,该测试方法及求解算法可满足飞行头纳米尺度飞高测量要求. 展开更多
关键词 飞行高度 微纳尺度 非线性光学方程组 改进遗传算法
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基于热扩散率的微尺度特性表征方法研究进展
4
作者 郑伯昱 董慧龙 陈非凡 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期8001-8006,共6页
材料及其界面的许多微尺度特性的改变常常会导致其热扩散率的变化,反之,则可以通过材料热扩散率参量的实际变化来表征这些特性。如在微尺度条件下,热扩散率会因为材料所受辐照剂量的改变而改变,亦和正电子的泯灭寿命存在着某些关系;在... 材料及其界面的许多微尺度特性的改变常常会导致其热扩散率的变化,反之,则可以通过材料热扩散率参量的实际变化来表征这些特性。如在微尺度条件下,热扩散率会因为材料所受辐照剂量的改变而改变,亦和正电子的泯灭寿命存在着某些关系;在某些金属的相变点,其热扩散率会发生突变;某些材料的元素组分、晶粒尺度、薄膜厚度等参数的变化也会对热扩散率造成影响。总结了近年来国内外基于热扩散率的微尺度特性表征方法及其研究成果,阐述了各种表征方法的原理,并指出了其应用前景,有望为部分材料及其界面的一些微尺度特性的测试提供新的途径和方法。 展开更多
关键词 热扩散率 表征方法 微尺度特性
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光学投影式三维轮廓测量技术综述 被引量：73
5
作者 郝煜栋 赵洋 李达成 《光学技术》 CAS CSCD 1998年第5期57-60,64,共5页
主要用于散射物体的宏观轮廓测量的光学投影式轮廓测量技术可以分为两大类：直接三角法和相位测量法。直接三角法包括激光逐点扫描法、光切法和新近出现的二元编码图样投影法。相位测量法以测量投影到物体上的变形栅像的相位为基础，包... 主要用于散射物体的宏观轮廓测量的光学投影式轮廓测量技术可以分为两大类：直接三角法和相位测量法。直接三角法包括激光逐点扫描法、光切法和新近出现的二元编码图样投影法。相位测量法以测量投影到物体上的变形栅像的相位为基础，包括莫尔法、移相法、傅氏变换法等等。本文以基于相位测量和光栅投影法为重点综述了光学投影式轮廓测量技术的几种典型方法，讨论了它们的优缺点，并分析了研究热点和发展方向。 展开更多
关键词 轮廓测量 光学投影 综述 三维
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人体手背血管图像的特征提取及匹配 被引量：49
6
作者 林喜荣 庄波 +2 位作者 苏晓生 周云龙 包桂秋 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期164-167,共4页
为了克服指纹识别系统的一些缺点,该文对一种全新的生物特征识别方法——基于手背的静脉图像的特征识别进行了初步研究。首先利用自主设计的近红外血管图像采集仪提取血管造影的原始图像,然后对采集到的图像作归一化和增强处理,以及进... 为了克服指纹识别系统的一些缺点,该文对一种全新的生物特征识别方法——基于手背的静脉图像的特征识别进行了初步研究。首先利用自主设计的近红外血管图像采集仪提取血管造影的原始图像,然后对采集到的图像作归一化和增强处理,以及进行特征提取和特征匹配算法研究。文中给出了65个小范围样本的匹配试验结果,在拒真率为4.6%条件下,误识率为0。利用手背静脉图像进行个人身份识别是完全可行的,文中提出的方法具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 人体手背血管图像 特征提取 生物特征 手背静脉图像 模式识别 身份识别 图像匹配
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RS485高速数据传输协议的设计与实现 被引量：70
7
作者 耿立中 王鹏 +1 位作者 马骋 贾惠波 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1311-1314,共4页
为实现远距离的高速基带信号传输,该文设计了一种以RS485标准为物理层基础,在现场可编程门阵列(FPGA)平台上实现的数据传输协议。该协议利用串行信号的跳变沿作为高速时钟检测的起点实现位同步,可以有效地解决信号码间干扰问题;利用8B/... 为实现远距离的高速基带信号传输,该文设计了一种以RS485标准为物理层基础,在现场可编程门阵列(FPGA)平台上实现的数据传输协议。该协议利用串行信号的跳变沿作为高速时钟检测的起点实现位同步,可以有效地解决信号码间干扰问题;利用8B/10B编码实现帧同步,可以保证位同步的准确性和帧同步控制字符的可靠性。该文利用FPGA平台对协议进行了实验测试,测试结果表明该协议可以实现220m距离上的14.5Mb/s的有效数据传输,为长距离的高速数据传输提供了可靠的实现方法。 展开更多
关键词 传输协议 RS485总线 现场可编程门阵列(FPGA)
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无线传感网络布局的虚拟力导向微粒群优化策略 被引量：54
8
作者 王雪 王晟 马俊杰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2038-2042,共5页
无线传感网络通常由固定传感节点和少量移动传感节点构成,动态无线传感网络布局优化有利于提高无线传感网络覆盖率和目标检测概率,是无线传感网络研究的关键问题之一.传统的虚拟力算法在优化过程中容易受固定传感节点的影响,无法实现全... 无线传感网络通常由固定传感节点和少量移动传感节点构成,动态无线传感网络布局优化有利于提高无线传感网络覆盖率和目标检测概率,是无线传感网络研究的关键问题之一.传统的虚拟力算法在优化过程中容易受固定传感节点的影响,无法实现全局优化.本文结合虚拟力算法和微粒群算法,提出一种面向无线传感网络布局的虚拟力导向微粒群优化策略.该策略通过无线传感节点间的虚拟力影响微粒群算法的速度更新过程,指导微粒进化,加快算法收敛.实验表明,虚拟力导向微粒群优化策略能快速有效地实现无线传感节点布局优化.与微粒群算法和虚拟力算法相比,虚拟力导向微粒群优化策略不仅网络覆盖率高,且收敛速度快,耗时少. 展开更多
关键词 无线传感网络 动态网络布局优化 微粒群优化 虚拟力
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光切法形貌测量中光条中心的亚像素提取 被引量：46
9
作者 贾倩倩 王伯雄 罗秀芝 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期390-396,共7页
为了在光切法三维形貌测量中快速准确提取光条的中心位置,保证测量精度,研究了一种光条中心的亚像素提取方法。将图像的灰度视为关于坐标的二维函数,在CCD拍摄的激光光条图像中求取灰度的偏导数和梯度,图像中每一点的梯度代表此点的灰... 为了在光切法三维形貌测量中快速准确提取光条的中心位置,保证测量精度,研究了一种光条中心的亚像素提取方法。将图像的灰度视为关于坐标的二维函数,在CCD拍摄的激光光条图像中求取灰度的偏导数和梯度,图像中每一点的梯度代表此点的灰度变化方向,将此方向简化为光条上的点的法线方向。对梯度的大小设定阈值并结合该点的灰度信息,提取图像灰度变化最激烈的部分,即光条饱和带的像素位置。对光条饱和带的每个像素,按照不重复计算的原则在梯度方向上和规定邻域内求灰度中心,得到精确到亚像素级的光条中心位置。此方法将光条曲线的法线方向简化为灰度的梯度方向,省去了求海赛矩阵以确定法向的步骤。实验证明,同等条件下,该方法的计算耗时为常规亚像素提取方法的10%。利用该算法进行实际测量,在200mm×200mm测量范围下,误差(3σ)为0.057mm,满足了测量对精确性和实时性的要求。 展开更多
关键词 图像处理 灰度梯度 亚像素中心
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无线传感网络移动节点位置并行微粒群优化策略 被引量：37
10
作者 王雪 王晟 马俊杰 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期563-568,共6页
网络节点位置优化是无线传感网络研究的核心问题之一.无线传感网络通常由固定节点和少量移动节点构成,传统的虚拟力导向算法无法解决固定节点对移动节点优化的约束.该文针对这一问题,提出了基于并行微粒群算法的优化策略.微粒群算法具... 网络节点位置优化是无线传感网络研究的核心问题之一.无线传感网络通常由固定节点和少量移动节点构成,传统的虚拟力导向算法无法解决固定节点对移动节点优化的约束.该文针对这一问题,提出了基于并行微粒群算法的优化策略.微粒群算法具有适于解决连续空间多维函数优化问题、能快速收敛至全局最优解的特点.并行框架提高了算法的运行效率,降低了算法的运算复杂度,使算法能够满足无线传感网络的需求.通过并行微粒群算法搜索不同状态下无线传感节点的最优位置,使无线传感网络能够利用移动节点实现网络结构的动态重组,最大化网络覆盖范围,提高网络测量可靠性.实验证明,并行微粒群优化策略能快速有效地实现无线传感网络移动节点位置优化. 展开更多
关键词 无线传感网络 传感节点位置优化 并行微粒群算法 移动节点
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基于离散泊松方程解的相位展开方法 被引量：35
11
作者 惠梅 王东生 +2 位作者 李庆祥 邓年茂 徐毓娴 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期1245-1249,共5页
提出了基于离散泊松方程解的相位展开方法 ,针对被测件表面疵病 (阴影、断裂、孔洞、噪声等 )奇异点所产生的相位跳变和截断 ,建立了相位展开算法模型 ;引入离散余弦变换求解具有诺埃曼边界条件的离散泊松方程 ,得到最小二乘意义下的展... 提出了基于离散泊松方程解的相位展开方法 ,针对被测件表面疵病 (阴影、断裂、孔洞、噪声等 )奇异点所产生的相位跳变和截断 ,建立了相位展开算法模型 ;引入离散余弦变换求解具有诺埃曼边界条件的离散泊松方程 ,得到最小二乘意义下的展开相位解。经实验证明 ,该方法能够消除干涉图奇异点相位跳变 ,消除传统相位展开法所产生的“跳序”和“拉线”现象 。 展开更多
关键词 离散泊松方程解 相位展开方法 离散余弦变换 相移干涉术 三维形貌测量
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基于小波变换的掌纹特征提取 被引量：21
12
作者 苏晓生 林喜荣 +2 位作者 丁天怀 周云龙 宋炯 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期1049-1051,1055,共4页
掌纹中不同区域的纹线方向和空间频率代表着掌纹图像内在的特征。为了提取该特征,提出了一种基于原始灰度图像的小波变换的新算法。由于该算法直接对原始的灰度图像进行处理,而无需对图像进行预处理(例如图像增强、滤波、区域分割、二... 掌纹中不同区域的纹线方向和空间频率代表着掌纹图像内在的特征。为了提取该特征,提出了一种基于原始灰度图像的小波变换的新算法。由于该算法直接对原始的灰度图像进行处理,而无需对图像进行预处理(例如图像增强、滤波、区域分割、二值化、纹线细化等),因此它与传统的细节特征识别方法相比大大减小了计算消耗。对一个小的掌纹图像数据库,使用K近邻(K-NN)的分类器对算法进行了实验,得到了很高的分类正确率,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 图像处理 生物特征识别 小波变换 掌纹识别 特征提取 灰度图像 计算机图形学
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棉花中异性纤维的多光谱检测 被引量：32
13
作者 郏东耀 丁天怀 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期193-196,共4页
为有效检测棉花中与棉纤维形态、色泽极其相似的异性纤维杂质,提出一种利用多波段光谱信息融合成像检测的新方法。针对6种肉眼极难识别的异性纤维:无色塑料、黄麻、编织袋、白头发丝、白羊毛、猪鬃在7个离散波段光谱中的反射特性,获得... 为有效检测棉花中与棉纤维形态、色泽极其相似的异性纤维杂质,提出一种利用多波段光谱信息融合成像检测的新方法。针对6种肉眼极难识别的异性纤维:无色塑料、黄麻、编织袋、白头发丝、白羊毛、猪鬃在7个离散波段光谱中的反射特性,获得不同波段光谱图像中异性纤维与棉纤维的图像特征差别,由此确定检测各异性纤维的最佳光谱波段。采用基于区域信息相关度权值小波分析算法将多个波段的图像进行融合,得到具有完整异性纤维特征信息的单幅杂质图像。实验结果表明,在多波段光谱融合图像中,异性纤维灰度、形态特征明显,可有效识别棉花中异性纤维杂质。 展开更多
关键词 异性纤维检测 多光谱 融合成像 小波分析
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飞秒光学频率梳在精密测量中的应用 被引量：35
14
作者 吴学健 李岩 +1 位作者 尉昊赟 张继涛 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2012年第3期1-10,共10页
飞秒光学频率梳通过锁定飞秒锁模激光的重复频率和偏置频率至微波频率基准,在时域上得到重复频率稳定的飞秒脉冲激光,在频域上得到频率间隔稳定的激光频率梳。飞秒光学频率梳作为微波频率与光学频率的桥梁,可以实现对激光频率的直接精... 飞秒光学频率梳通过锁定飞秒锁模激光的重复频率和偏置频率至微波频率基准,在时域上得到重复频率稳定的飞秒脉冲激光,在频域上得到频率间隔稳定的激光频率梳。飞秒光学频率梳作为微波频率与光学频率的桥梁,可以实现对激光频率的直接精密计量,同时作为一种有别于传统连续波稳频激光的特殊激光光源,在激光频率标尺、绝对距离测量和精密光谱测量等光学精密测量领域都有着重要应用。综述了飞秒光学频率梳在若干光学精密测量应用中的研究进展、关键技术和研究动向,分析了其在未来光学测量中的重要作用。 展开更多
关键词 测量 光学频率梳 激光频率 绝对距离 光谱
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基于三维重建数据的双向点云去噪方法研究 被引量：34
15
作者 刘辉 王伯雄 +1 位作者 任怀艺 罗秀芝 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第1期1-7,共7页
逆向工程中,三维点云数据的重构是最终获取物体形貌的关键一环,如何从复杂的点云中去除噪声干扰是人们一直研究的重点。根据测量环境中产生的不同类型噪声数据进行分析,对于物体轮廓外的噪声点,采用人机交互的方式直接去除噪声点,对于... 逆向工程中,三维点云数据的重构是最终获取物体形貌的关键一环,如何从复杂的点云中去除噪声干扰是人们一直研究的重点。根据测量环境中产生的不同类型噪声数据进行分析,对于物体轮廓外的噪声点,采用人机交互的方式直接去除噪声点,对于物体轮廓内单个明显的噪声点采用相邻点加权平均的方法去除,而对轮廓内连续错误的噪声点,采用了双向去噪的方法,即在点云的垂直方向通过相邻点夹角的大小去除起伏明显的噪声点,在点云的水平方向通过相邻点云水平距离的加权平均来调整水平方向其余点的距离,最后应用最小二乘法拟合得到去除噪声点处的三维坐标。结果表明该种方法不仅有效去除了点云数据中夹杂的噪声,还对物体表面失真的数据进行了有效地调整和修改,获得了连续光滑的测量表面,具有良好的效果。 展开更多
关键词 点云去噪 最小二乘法 数据重构
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折衍混合单透镜的色球差校正研究 被引量：20
16
作者 赵丽萍 邬敏贤 +1 位作者 金国藩 严瑛白 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期621-626,共6页
分析研究了小视场折衍混合单透镜的设计中，当衍射面同时用于消色差和球差时光焦度分配的最优方案，得到了改进的光焦度分配公式。通过设计实例表明，由该改进公式可得到较好的初始结构，能够有效地克服衍射光学透镜校球差时产生的较大... 分析研究了小视场折衍混合单透镜的设计中，当衍射面同时用于消色差和球差时光焦度分配的最优方案，得到了改进的光焦度分配公式。通过设计实例表明，由该改进公式可得到较好的初始结构，能够有效地克服衍射光学透镜校球差时产生的较大的色球差，验证了此改进公式的正确性和有效性。此改进公式对折衍混合系统的设计具有指导意义。 展开更多
关键词 折衍混合单透镜 衍射光学透镜 色球差
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生物特征识别技术的标准化进程 被引量：14
17
作者 林喜荣 黄析伟 +2 位作者 苏晓生 周斌 戴晓清 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期194-198,共5页
以指纹识别为代表的生物特征识别技术近年来开始广泛地应用在网络安全、公共安全、金融服务等领域,已成为一个独立的新兴产业。生物特征识别技术的标准化工作在国际上进展非常迅速,新确立的正式或非正式标准在数据格式、应用编程接口(AP... 以指纹识别为代表的生物特征识别技术近年来开始广泛地应用在网络安全、公共安全、金融服务等领域,已成为一个独立的新兴产业。生物特征识别技术的标准化工作在国际上进展非常迅速,新确立的正式或非正式标准在数据格式、应用编程接口(AP I)、系统安全、系统特性描述和系统评估方法等方面对生物特征识别的技术细节进行了全面的规范。该文概述了近年来国内外生物特征识别技术的标准化进程,并全面介绍了已确立或即将确立的各类技术标准,以唤起国内业界对生物特征识别标准及标准化工作的关注。 展开更多
关键词 生物特征识别 标准化 ISO 数据标准 API标准
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同面散射场电容传感器的电极结构与敏感特性 被引量：23
18
作者 向莉 董永贵 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1471-1474,共4页
同面散射场式电容传感器极板所产生的电场呈散射状,传统的电磁场理论很难得到精确的解析解,给传感器的设计及性能优化带来很大困难。该文在电磁场分析的基础上,采用有限元分析的方法研究了传感器电极结构与敏感特性之间的关系,并通过实... 同面散射场式电容传感器极板所产生的电场呈散射状,传统的电磁场理论很难得到精确的解析解,给传感器的设计及性能优化带来很大困难。该文在电磁场分析的基础上,采用有限元分析的方法研究了传感器电极结构与敏感特性之间的关系,并通过实验对分析结果进行了验证。结果表明:在用于金属目标的非接触位移测量时,传感器两电极极板间的距离存在最优值;叉指结构传感器量程和灵敏度均优于普通结构传感器。 展开更多
关键词 电容传感器 同面 散射场 电极结构
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粗糙金属表面光条中心提取方法 被引量：27
19
作者 赵博华 王伯雄 +1 位作者 张金 罗秀芝 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2138-2145,共8页
为了精确提取粗糙金属表面的光条中心,提出了一种基于光切法的光刀条纹中心提取方法。从图像形态学角度出发,分析了图像的噪声来源,利用图像增强处理将噪声转化成颗粒状形态,并保持有效光条的连续条纹状特征。然后,通过对图像连通区域... 为了精确提取粗糙金属表面的光条中心,提出了一种基于光切法的光刀条纹中心提取方法。从图像形态学角度出发,分析了图像的噪声来源,利用图像增强处理将噪声转化成颗粒状形态,并保持有效光条的连续条纹状特征。然后,通过对图像连通区域面积计数,分割噪声和有效光条信息,将得到的二值化光条图像作为掩模板,与原图像相乘来复原光条图像的灰度信息。最后,应用灰度重心法对已去噪的光条灰度图像进行中心提取。实验结果表明,提出的方法可使提取的光条中心全部落在光条位置区域。对噪声较多的直线条纹区域进行的中心提取显示,此方法的平均误差为0.337 5个像素。 展开更多
关键词 光切法 光条中心提取 粗糙金属表面 重心法
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双光梳测距及其应用 被引量：27
20
作者 吴冠豪 周思宇 +1 位作者 杨越棠 倪凯 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第15期244-261,共18页
距离测量作为几何量测量关键共性基础技术之一,在科学研究、高端装备制造及空间探测等领域有重要应用。新兴的双光梳绝对测距技术充分发挥了光学频率梳的时域超短脉冲和频域高分辨特性,能实现大范围、高精度、高测速的绝对距离测量。首... 距离测量作为几何量测量关键共性基础技术之一,在科学研究、高端装备制造及空间探测等领域有重要应用。新兴的双光梳绝对测距技术充分发挥了光学频率梳的时域超短脉冲和频域高分辨特性,能实现大范围、高精度、高测速的绝对距离测量。首先,在简要阐述双光梳基本原理的基础上,着重介绍了双光梳飞行时间法测距和相位法测距的研究进展;然后,介绍了双光梳测距技术的功能拓展、仪器化进程及应用实例;最后,对双光梳测距的发展进行了展望。 展开更多
关键词 测量 绝对距离测量 双光梳 飞行时间法测距 相位法测距 仪器化及应用
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