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智能网联汽车(ICV)技术的发展现状及趋势 被引量:409
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作者 李克强 戴一凡 +1 位作者 李升波 边明远 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2017年第1期1-14,共14页
综述了智能网联汽车(ICV)技术的发展现状及趋势。ICV的体系架构包括价值链、技术链与产业链。ICV的4个发展阶段是:自主式驾驶辅助、网联式驾驶辅助、人机共驾、高度自动/无人驾驶;关键技术有:环境感知、智能决策、控制执行、人机共驾、... 综述了智能网联汽车(ICV)技术的发展现状及趋势。ICV的体系架构包括价值链、技术链与产业链。ICV的4个发展阶段是:自主式驾驶辅助、网联式驾驶辅助、人机共驾、高度自动/无人驾驶;关键技术有:环境感知、智能决策、控制执行、人机共驾、通信与平台、信息安全等。由于ICV是未来汽车技术发展的一个重要方向,其技术与产业发展是中国汽车工业转型升级的重要机遇;因而,中国要发展智能网联汽车,就应该充分结合本国体制优势,依托顶层设计。 展开更多
关键词 智能网联汽车(ICV) 驾驶辅助 人机共驾 无人驾驶
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汽车轻量化技术的研究与进展 被引量:405
2
作者 范子杰 桂良进 苏瑞意 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2014年第1期1-16,共16页
汽车轻量化是实现节能减排的重要措施之一,对汽车工业的可持续发展具有重要意义。本文从结构优化设计、轻量化材料的应用和先进制造工艺这三个方面对汽车轻量化技术的国内外研究现状和发展趋势进行了综述。这包括:汽车结构的尺寸优化、... 汽车轻量化是实现节能减排的重要措施之一,对汽车工业的可持续发展具有重要意义。本文从结构优化设计、轻量化材料的应用和先进制造工艺这三个方面对汽车轻量化技术的国内外研究现状和发展趋势进行了综述。这包括:汽车结构的尺寸优化、形状优化、拓扑优化和多学科设计优化的基本原理和研究进展;高强度钢、铝合金、镁合金、塑料和复合材料;以及液压成型和激光焊接工艺在汽车中的使用现状。作者认为:汽车轻量化技术的未来研究方向是:汽车结构优化设计理论的完善、多材料一体化、零部件的轻量化和轻量化技术的系统化与集成化。 展开更多
关键词 汽车轻量化技术 多学科设计优化 高强度钢 液压成型 激光焊接
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电动汽车SOC估计方法原理与应用 被引量:197
3
作者 林成涛 王军平 陈全世 《电池》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期376-378,共3页
SOC估计是电动汽车电池管理系统的重要功能。研究人员为了提高电动汽车电池SOC估计的准确性做了大量研究工作,采用的主要方法有:放电实验法、Ah计量法、开路电压法、负载电压法、内阻法、线性模型法、神经网络法和卡尔曼滤波法。讨论了... SOC估计是电动汽车电池管理系统的重要功能。研究人员为了提高电动汽车电池SOC估计的准确性做了大量研究工作,采用的主要方法有:放电实验法、Ah计量法、开路电压法、负载电压法、内阻法、线性模型法、神经网络法和卡尔曼滤波法。讨论了电池SOC定义;介绍了各种SOC估计方法的原理及应用中存在的优缺点;分析了充放电倍率、温度、自放电、老化等因素对SOC的影响;评价了各种SOC估计方法。 展开更多
关键词 SOC 估计方法 电池管理系统 负载电压 原理 功能 充放电 电动汽车 自放电 优缺点
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我国节能与新能源汽车发展战略与对策 被引量:185
4
作者 欧阳明高 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期317-321,共5页
关键词 新能源汽车 发展战略 交通领域 汽车保有量 节能 国际能源机构 石油消费 温室气体排放 发展中国家 美国能源部
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动力型磷酸铁锂电池的温度特性 被引量:146
5
作者 李哲 韩雪冰 +1 位作者 卢兰光 欧阳明高 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第18期115-120,共6页
动力型磷酸铁锂电池的特性与环境温度紧密相关。电池的容量特性、内阻数值和荷电状态—开路电压曲线是反映电池基本性能的重要特性指标,也是参与电池管理系统设计的重要参数。主要进行不同环境温度下电池的以上各性能试验,研究在不同的... 动力型磷酸铁锂电池的特性与环境温度紧密相关。电池的容量特性、内阻数值和荷电状态—开路电压曲线是反映电池基本性能的重要特性指标,也是参与电池管理系统设计的重要参数。主要进行不同环境温度下电池的以上各性能试验,研究在不同的环境温度下电池的容量、内阻和开路电压的变化规律。动力型磷酸铁锂电池的容量在低温下迅速降低,在高温下迅速上升,高温下的容量变化速度小于低温;随温度上升,充电和放电过程的欧姆内阻、极化内阻均下降,温度不同时电池的欧姆内阻变化率高于极化内阻变化率,低温下欧姆内阻的变化率大于高温下的变化率;同时,低温下的荷电状态—开路电压曲线低于高温下的曲线,但总体上,曲线受温度的影响并不显著。 展开更多
关键词 磷酸铁锂电池 温度 容量 内阻 开路电压
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提高安时积分法估算电池SOC精度的方法比较 被引量:144
6
作者 李哲 卢兰光 欧阳明高 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1293-1296,1301,共5页
安时积分公式中相关参数的取值是影响安时积分法估算电池SOC(state of charge)的估算精度的重要因素。各类提高估算精度的方法分别对某些参数进行了修正和优化,但缺少各参数对精度影响大小的比较。该文通过对3.2V/11 A.h磷酸铁锂动力电... 安时积分公式中相关参数的取值是影响安时积分法估算电池SOC(state of charge)的估算精度的重要因素。各类提高估算精度的方法分别对某些参数进行了修正和优化,但缺少各参数对精度影响大小的比较。该文通过对3.2V/11 A.h磷酸铁锂动力电池进行测试,比较了各参数对于提高SOC估算精度的重要性。结果表明,初始SOC修正方法对于提高安时积分法的精度最为重要。 展开更多
关键词 车用电池 SOC预测 安时积分方法 精度
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柴油车排放法规及后处理技术的现状与展望 被引量:134
7
作者 帅石金 唐韬 +1 位作者 赵彦光 华伦 《汽车安全与节能学报》 CAS 2012年第3期200-217,共18页
柴油车具有燃油消耗率低、转矩输出高、功率覆盖范围广等优点,在交通运输和工程机械等领域得到广泛应用。随着汽车排放法规的加严,柴油车只有采用后处理装置才能满足未来严格的排放法规。该文给出了欧洲、美国、日本和中国等国家或地区... 柴油车具有燃油消耗率低、转矩输出高、功率覆盖范围广等优点,在交通运输和工程机械等领域得到广泛应用。随着汽车排放法规的加严,柴油车只有采用后处理装置才能满足未来严格的排放法规。该文给出了欧洲、美国、日本和中国等国家或地区的汽车排放法规的发展趋势及其对油品的要求;分析了满足相关法规的轻型柴油车和重型柴油车的排放控制技术路线;重点介绍了柴油车氧化催化器(DOC)、氮氧化物选择性催化还原(SCR)、稀燃NOx捕集器(LNT)和微粒捕集器(DPF)等后处理技术的研究现状;对柴油车排放法规和后处理技术的未来发展进行了展望。 展开更多
关键词 柴油机 排放法规 后处理 选择性催化还原 微粒捕集器
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基于单目视觉的实时测距方法研究 被引量:97
8
作者 郭磊 徐友春 +1 位作者 李克强 连小珉 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期74-81,共8页
为了利用单目视觉实时监测本车与前方障碍物之间的距离,在比较了现有的几类用于车辆控制的道路深度信息获取方法的基础上,首先研究了较为适用于汽车自动驾驶的几何关系推导法,进而提出了基于单目视觉的实时测距算法。通过试验可知,由于... 为了利用单目视觉实时监测本车与前方障碍物之间的距离,在比较了现有的几类用于车辆控制的道路深度信息获取方法的基础上,首先研究了较为适用于汽车自动驾驶的几何关系推导法,进而提出了基于单目视觉的实时测距算法。通过试验可知,由于摄像机的俯仰角是影响实时测距算法的关键因素,因此又提出了基于道路边界平行约束条件的实时计算摄像机俯仰角算法。静态实车试验的结果显示,该基于单目视觉的实时测距算法具有较高的准确性,可以满足测距要求,而动态实车试验的结果则显示,此算法还可以满足汽车智能化控制的实时性要求。 展开更多
关键词 单目视觉 深度信息 边界约束条件 实时测距
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基于深度学习的自动驾驶技术综述 被引量:110
9
作者 张新钰 高洪波 +1 位作者 赵建辉 周沫 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期438-444,共7页
该文在行人检测技术方面介绍了基于卷积神经网络(CNN)模型的目标识别、检测技术与改进的区域卷积神经网络(R-CNN)、任务辅助卷积神经网络(TA-CNN)模型技术。在立体匹配技术方面简述了基于孪生网络的立体匹配的深度学习模型技术。... 该文在行人检测技术方面介绍了基于卷积神经网络(CNN)模型的目标识别、检测技术与改进的区域卷积神经网络(R-CNN)、任务辅助卷积神经网络(TA-CNN)模型技术。在立体匹配技术方面简述了基于孪生网络的立体匹配的深度学习模型技术。在多传感器融合技术方面回顾了基于深度学习网络的视觉传感器、雷达传感器与摄像机传感器的多源数据融合技术。在汽车控制技术方面分析了基于卷积神经网络实现无人驾驶车辆端到端的横向与纵向控制技术。深度学习技术在自动驾驶领域的感知层、决策层与控制层的广泛运用,不断地提高感知、检测、决策与控制的准确率,并取得一定的成功,分析表明深度学习技术将加速自动驾驶技术的发展速度,为自动驾驶成为现实带来巨大的可能性。 展开更多
关键词 计算机视觉 深度学习 无人驾驶车辆 传感器
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基于LSTM网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测 被引量:106
10
作者 季学武 费聪 +2 位作者 何祥坤 刘玉龙 刘亚辉 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期34-42,共9页
自动驾驶汽车需具备预测周围车辆轨迹的能力,以便做出合理的决策规划,提高行驶安全性和乘坐舒适性。运用深度学习方法,设计了一种基于长短时记忆(LSTM)网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测模型,该模型由意图识别模块和轨迹输出模块组成。... 自动驾驶汽车需具备预测周围车辆轨迹的能力,以便做出合理的决策规划,提高行驶安全性和乘坐舒适性。运用深度学习方法,设计了一种基于长短时记忆(LSTM)网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测模型,该模型由意图识别模块和轨迹输出模块组成。意图识别模块负责识别驾驶意图,其利用Softmax函数计算出驾驶意图分别为向左换道、直线行驶、向右换道的概率;轨迹输出模块由编码器-解码器结构和混合密度网络(MDN)层组成,其中的编码器将历史轨迹信息编码为上下文向量,解码器结合上下文向量和已识别的驾驶意图信息预测未来轨迹;引入MDN层的目的是利用概率分布来表示车辆未来位置,而非仅仅预测一条确定的轨迹,以提高预测结果的可靠性和模型的鲁棒性。此外,将被预测车辆及其周围车辆组成的整体视为研究对象,使模型能够理解车-车间的交互式行为,响应交通环境的变化,动态地预测车辆位置。使用基于真实路况信息的NGSIM(Next Generation SIMulation)数据集对模型进行训练、验证与测试。研究结果表明:与传统的基于模型的方法相比,基于LSTM网络的轨迹预测方法在预测长时域轨迹上具有明显的优势,考虑交互式信息的意图识别模块具备更高的预判性和准确率,且基于意图识别的轨迹预测能降低预测轨迹与真实轨迹间的均方根误差,显著提高轨迹预测精度。 展开更多
关键词 汽车工程 轨迹预测 意图识别 LSTM 交互式行为
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中国新能源汽车的研发及展望 被引量:101
11
作者 欧阳明高 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期13-20,共8页
近年来中国新能源汽车发展迅速,成为技术创新和产业升级的亮点领域。核心技术的突破带动了产品性能的提升,鼓励政策的实施促进了产业化的进程。本文对国家科技研发计划支持下的新能源汽车技术进步及其产业化进行了总结,展望了未来5年新... 近年来中国新能源汽车发展迅速,成为技术创新和产业升级的亮点领域。核心技术的突破带动了产品性能的提升,鼓励政策的实施促进了产业化的进程。本文对国家科技研发计划支持下的新能源汽车技术进步及其产业化进行了总结,展望了未来5年新能源汽车科技研发的重点。 展开更多
关键词 新能源汽车 电动汽车 产业化
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混联式混合动力汽车控制策略研究综述 被引量:44
12
作者 杨宏亮 陈全世 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期103-107,共5页
混联式混合动力系统结合了串联式和并联式两种结构的优点 ,使得能量流动的控制和能量消耗的优化有了更大的灵活性和可能性。本文对混联式结构的几种方案进行了介绍 ,其中包括本田Insight的单轴式结构和丰田Prius的行星齿轮机构的双轴式... 混联式混合动力系统结合了串联式和并联式两种结构的优点 ,使得能量流动的控制和能量消耗的优化有了更大的灵活性和可能性。本文对混联式结构的几种方案进行了介绍 ,其中包括本田Insight的单轴式结构和丰田Prius的行星齿轮机构的双轴式结构 ,而重点放在了对后者的介绍上。 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 混联系统 控制策略 优化
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智能车辆运动控制研究综述 被引量:99
13
作者 郭景华 李克强 罗禹贡 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2016年第2期151-159,共9页
为了提升智能车辆综合行驶性能,该文论述了智能车辆运动控制理论与方法的研究现状,分析了国内外智能车辆横向与纵向运动控制技术。目前研究,集中在通过解耦方法单独设计横、纵向控制策略,但是未考虑随机不确定性及时滞特征、性能目标单... 为了提升智能车辆综合行驶性能,该文论述了智能车辆运动控制理论与方法的研究现状,分析了国内外智能车辆横向与纵向运动控制技术。目前研究,集中在通过解耦方法单独设计横、纵向控制策略,但是未考虑随机不确定性及时滞特征、性能目标单一及缺乏通信技术支持。因而,未来智能车辆运动控制的重要研究方向是:通过无线通信及多传感器信息融合技术,实现综合考虑车辆和交通环境安全性、舒适性和经济性的多目标及车辆横向与纵向动力学的多系统协同控制,使智能车辆安全、舒适、节能和环保综合行驶性能达到最优。 展开更多
关键词 智能车辆 横向控制 纵向控制 协作式 车联网
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乙醇-柴油混合燃料的燃烧与排放特性 被引量:73
14
作者 王建昕 闫小光 +1 位作者 程勇 蒋恒飞 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期225-229,共5页
研究了柴油机燃用不同掺混比的乙醇 -柴油混合燃料对排气烟度以及 NOx 气体排放成分的影响 ,分析了尾气排放中甲醛、乙醛以及未燃乙醇的含量。研究结果表明 ,加入一定比例的乙醇可改善缸内燃烧过程 ,大幅度降低排气烟度 ,提高燃油经济... 研究了柴油机燃用不同掺混比的乙醇 -柴油混合燃料对排气烟度以及 NOx 气体排放成分的影响 ,分析了尾气排放中甲醛、乙醛以及未燃乙醇的含量。研究结果表明 ,加入一定比例的乙醇可改善缸内燃烧过程 ,大幅度降低排气烟度 ,提高燃油经济性。随着乙醇掺混比的提高 ,尾气中 NOx 含量。 展开更多
关键词 乙醇 柴油 混合燃料 燃烧 排放特性 代用燃料 含氧燃料 柴油机 内燃机
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电动汽车SOC估计算法与电池管理系统的研究 被引量:79
15
作者 黄文华 韩晓东 +1 位作者 陈全世 林成涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期198-202,共5页
在安时计量方法的基础上,采用基于折算库仑效率的卡尔曼滤波算法估计蓄电池荷电状态(SOC),并将此方法应用于HEV6580混合动力电动汽车镍氢电池管理系统。系统实现的功能包括:数据监测、数据显示、CAN通信、SOC估计、热管理和安全报警。... 在安时计量方法的基础上,采用基于折算库仑效率的卡尔曼滤波算法估计蓄电池荷电状态(SOC),并将此方法应用于HEV6580混合动力电动汽车镍氢电池管理系统。系统实现的功能包括:数据监测、数据显示、CAN通信、SOC估计、热管理和安全报警。经电池试验台模拟工况试验验证,电池管理系统各子系统达到设计要求且工作稳定。改进SOC估计方法解决了传统安时计量法不能估计初始SOC、难于准确测量库仑效率的问题,为电池管理系统稳定工作提供保证。 展开更多
关键词 电动汽车 电池管理系统 SOC估计
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车用动力电池系统的关键技术与学科前沿 被引量:91
16
作者 张剑波 卢兰光 李哲 《汽车安全与节能学报》 CAS 2012年第2期87-104,共18页
车用动力电池系统在性能、成本、寿命、安全性上的局限是制约电动汽车走向普及的瓶颈。该文对42款电动汽车的动力电池系统进行了统计和分析。整理出并综述了四大关键技术:电池组配技术、热管理技术、电能管理技术、安全保障技术。提炼... 车用动力电池系统在性能、成本、寿命、安全性上的局限是制约电动汽车走向普及的瓶颈。该文对42款电动汽车的动力电池系统进行了统计和分析。整理出并综述了四大关键技术:电池组配技术、热管理技术、电能管理技术、安全保障技术。提炼出这些关键技术的两个基础科学问题:1)多约束、多尺度产热积层体复合系统的产热、传热、散热规律;2)非线性、时变、非均一多个体混联电池系统的建模、辨识及控制理论。展望了车用电池系统的智能化、网络化趋势。 展开更多
关键词 电动汽车 动力电池系统 组配 电池管理系统 热管理 电能管理 安全保障
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并联混合动力电动汽车动力系统的参数匹配 被引量:58
17
作者 彭涛 陈全世 +1 位作者 田光宇 李海晨 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期69-73,共5页
针对典型的转矩复合结构并联混合动力电动汽车(PHEV),提出了用工程分析与仿真校验相结合的方法,对其动力系统中发动机功率、电动机参数、传动系速比和电池参数等主要参数进行匹配的原则、步骤,并通过实例加以说明和验证。
关键词 电动汽车 并联混合动力系统 参数匹配
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动力总成-悬置系统振动解耦设计方法 被引量:85
18
作者 吕振华 范让林 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期49-54,共6页
动力总成-悬置系统获得良好隔振性能的主要方法是最大限度地解除其多自由度振动耦合。在论述动力总成关于曲轴坐标系、转矩轴坐标系和主惯性轴坐标系的振动解耦原理的基础上,进行了动力总成-悬置系统的弹性解耦特性分析,探讨了对于前、... 动力总成-悬置系统获得良好隔振性能的主要方法是最大限度地解除其多自由度振动耦合。在论述动力总成关于曲轴坐标系、转矩轴坐标系和主惯性轴坐标系的振动解耦原理的基础上,进行了动力总成-悬置系统的弹性解耦特性分析,探讨了对于前、后悬置均采用V形悬置组的振动系统易于达到的弹性解耦程度:提出了V形悬置组布置设计的最小刚度比约束条件和悬置倾角的选择范围,完善了V形悬置组的设计方法。这些概念和设计方法拓展了动力总成一悬置系统的弹性解耦设计理论。 展开更多
关键词 动力总成 悬置系统 振动解耦 汽车
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电动汽车电池组热管理系统的关键技术 被引量:77
19
作者 付正阳 林成涛 陈全世 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期119-123,共5页
电池组热管理系统的研究与开发对于电动汽车的安全可靠运行有着非常重要的意义。本文分析了温度对电池组性能和寿命的影响,概括了电池组热管理系统的功能,介绍了电池组热管理系统设计的一般流程,并对设计热管理系统提出了建议。文章重... 电池组热管理系统的研究与开发对于电动汽车的安全可靠运行有着非常重要的意义。本文分析了温度对电池组性能和寿命的影响,概括了电池组热管理系统的功能,介绍了电池组热管理系统设计的一般流程,并对设计热管理系统提出了建议。文章重点分析了设计电池组热管理系统过程中的关键技术,包括电池最优工作温度范围的确定、电池生热机理研究、热物性参数的获取、电池组热场计算、传热介质的选择、散热结构的设计等。 展开更多
关键词 电动汽车 电池组 热管理系统
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基于CamShift的目标跟踪算法 被引量:57
20
作者 张宏志 张金换 +1 位作者 岳卉 黄世霖 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第11期2012-2014,共3页
CamShift是一种应用颜色信息的跟踪算法,在跟踪过程中,CamShift利用目标的颜色直方图模型得到每帧图像的颜色投影图,并根据上一帧跟踪的结果自适应调整搜索窗口的位置和大小,从而得到当前图像中目标的尺寸和中心位置。在CamShift算法基... CamShift是一种应用颜色信息的跟踪算法,在跟踪过程中,CamShift利用目标的颜色直方图模型得到每帧图像的颜色投影图,并根据上一帧跟踪的结果自适应调整搜索窗口的位置和大小,从而得到当前图像中目标的尺寸和中心位置。在CamShift算法基础上对搜索窗口进行简单运动预测,并增加二次搜索方法,提高跟踪的稳定性。实验结果表明,在图像背景复杂且目标不规则运动的情形下,仍能有效地跟踪到目标。 展开更多
关键词 目标跟踪 CAMSHIFT 颜色直方图
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