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快速成形技术的功能集成研究 被引量：21
1
作者 颜永年 张人佶 +2 位作者 郭海滨 林峰 张伟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期13-15,31,共4页
功能集成是快速成形技术发展趋势之一；分析快速成形功能集成的分层制造原理、几何─物理基础及机械电子学基础；提出用于描述RP功能集成合理性的半定量判据──集成度，集成度是功能集成设计的工具之一。
关键词 快速成形制造 激光加工 先进制造技术 CAD/CAM
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PCM工艺中喷射过程的研究 被引量：2
2
作者 徐丹 颜永年 杨伟东 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第23期2001-2004,共4页
以提高造型精度、减小凝聚单元体的尺寸为目的 ,分析了喷射过程的影响因素。论述了喷头的工作原理 ,并对喷头的设计进行了量化研究。针对液体在颗粒空隙中渗透的非稳态过程进行了数学分析与建模 ,研究了射流的结构和速度分布 ,给出了射... 以提高造型精度、减小凝聚单元体的尺寸为目的 ,分析了喷射过程的影响因素。论述了喷头的工作原理 ,并对喷头的设计进行了量化研究。针对液体在颗粒空隙中渗透的非稳态过程进行了数学分析与建模 ,研究了射流的结构和速度分布 ,给出了射流飞行的最优距离。对喷射过程中的滞后现象进行了详细分析 ,解决了喷头启闭控制与扫描运动的匹配问题 ,提高了平面内扫描喷射的几何准确性。 展开更多
关键词 喷射过程 凝聚单元体 喷头 渗透过程 匹配控制 无模铸型制造
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分层实体制造过程中热压温度场实时模拟研究
3
作者 郭永红 颜永年 +1 位作者 高洪涛 闫旭日 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第15期1306-1310,共5页
分层实体制造 ( slicing solid manufacturing,SSM)采用逐层叠加的方法加工出所需零件。但加工过程中由于温度和应力的影响 ,零件有时会产生翘曲和变形 ,特别是零件尺寸较大时尤为明显。对 SSM加工过程中零件的温度场进行了实时模拟的研... 分层实体制造 ( slicing solid manufacturing,SSM)采用逐层叠加的方法加工出所需零件。但加工过程中由于温度和应力的影响 ,零件有时会产生翘曲和变形 ,特别是零件尺寸较大时尤为明显。对 SSM加工过程中零件的温度场进行了实时模拟的研究 ,建立了数学模型 ,编程实现并得到了零件温度场的变化情况。所开发的软件可以用于 SSM工艺制造中温度场的实时模拟。该软件可以计算原型各点温度变化的历程 。 展开更多
关键词 分层实体制造 温度场 模拟 热压
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基于STM32F429的全向运动平台的运动控制 被引量：3
4
作者 刘林 杨开明 +3 位作者 汪伟 朱煜 钱宇阳 何佳宝 《电机与控制应用》 2019年第2期40-45,共6页
全向运动平台系统是可以实现人体在各个方位行走的2D运动平台。针对实现人体在全向运动平台稳定行走的运动控制,采用加入观测器的一阶控制算法对平台运动控制进行探究。先通过MATLAB软件进行算法的仿真,验证方法的可行性;再通过现场测试... 全向运动平台系统是可以实现人体在各个方位行走的2D运动平台。针对实现人体在全向运动平台稳定行走的运动控制,采用加入观测器的一阶控制算法对平台运动控制进行探究。先通过MATLAB软件进行算法的仿真,验证方法的可行性;再通过现场测试,验证控制算法的有效性。最终试验表明,加入观测器的一阶控制算法可对全向运动平台实现有效的运动控制。此运动控制策略的探究为全向运动平台的运动控制提供了一种可行的控制思路和方案。 展开更多
关键词 全向运动平台 运动控制 控制算法
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大容量高通量化学发光免疫分析仪的结构设计方案
5
作者 王峤 杨东超 叶翀 《制造业自动化》 2015年第17期126-128,共3页
综合全自动化学发光免疫分析仪的研究现状,提出一种化学发光免疫分析仪的新型结构设计方案,并对该结构设计方案的各模块结构与功能特点进行了分析。该新型结构设计解决了分析仪既需要保证高通量、要求孵育时间长、同时尽可能减小仪器体... 综合全自动化学发光免疫分析仪的研究现状,提出一种化学发光免疫分析仪的新型结构设计方案,并对该结构设计方案的各模块结构与功能特点进行了分析。该新型结构设计解决了分析仪既需要保证高通量、要求孵育时间长、同时尽可能减小仪器体积等设计需求之间的矛盾,提高了分析仪反应杯的传送速度,从而提高了分析仪的工作效率。最后,该方案中采用了机械臂,进一步增强了分析仪的自动化程度和灵活程度。 展开更多
关键词 化学发光 全自动分析仪 机电结构 机器人 自动化设备
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