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深海履带车的路径跟踪控制算法 被引量：9
1
作者 韩庆珏 刘少军 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期472-478,共7页
建立深海履带车运动学和路径偏差模型,并针对履带车在工作环境中出现的路径偏差问题提出一种新的路径跟踪算法。基于履带车的行走动力约束,路径跟踪算法中引入线速度和角速度中间变量,避免了由于履带车驱动轮角速度突然变化所导致的系... 建立深海履带车运动学和路径偏差模型,并针对履带车在工作环境中出现的路径偏差问题提出一种新的路径跟踪算法。基于履带车的行走动力约束,路径跟踪算法中引入线速度和角速度中间变量,避免了由于履带车驱动轮角速度突然变化所导致的系统失稳。同时,为提高系统的响应时间,算法中增加与PID控制类似的比例环节,利用李雅普诺夫法证明控制系统的稳定性,并对深海采矿2种典型期望工作路径的路径跟踪进行仿真。研究结果表明:所提出的新的路径跟踪算法具有良好的快速性和稳定性,能够满足深海采矿履带车的行走控制要求,保证履带车良好的行走性能。 展开更多
关键词 深海 履带车 路径跟踪 算法
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深海矿产资源开采技术的现状综述 被引量：36
2
作者 阳宁 陈光国 《矿山机械》 北大核心 2010年第10期4-9,共6页
介绍了近期研究深海矿产的多金属结核、富钴结壳和热液硫化物等几种资源的基本情况,并就相关深海采矿技术的国内外现状进行了归纳整理,提出了深海采矿技术应该研究的方向,并针对硫化物开采提出了相应的系统概念。
关键词 深海矿产 采矿技术 现状综述
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深海多金属结核开采技术发展历程及展望 被引量：18
3
作者 康娅娟 刘少军 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2848-2860,共13页
深海多金属结核富含镍、钴、铜等新能源技术发展所需的金属,将其从数千米深海底开采出来需要依靠独特和高效可靠的开采技术和装备。本文全面总结了国内外深海多金属结核开采技术及装备的研究历程和发展现状。首先梳理了20世纪西方财团... 深海多金属结核富含镍、钴、铜等新能源技术发展所需的金属,将其从数千米深海底开采出来需要依靠独特和高效可靠的开采技术和装备。本文全面总结了国内外深海多金属结核开采技术及装备的研究历程和发展现状。首先梳理了20世纪西方财团进行的深海多金属结核采矿海试系统,并分析了水力管道提升式采矿系统原型的技术和经济可行性;接着全面回顾了中、韩、印等深海先驱投资者对深海多金属结核采集及水下输送等关键技术的攻关;然后分析了深海多金属结核开采技术所面临的商业化和高环保要求的形势以及近期在这方面的发展动态及研究进展;并且系统地总结了中国深海多金属结核开采技术研究的发展历程。最后在此基础上,展望了深海多金属结核开采技术研究发展面临的机遇,以及在商业开采要求下,深海多金属结核开采系统可能的技术方案及其高可靠、高环保、高智能的发展趋势,为我国深海多金属结核得高效开采技术和装备的研究开发提供了参考价值和指导作用。 展开更多
关键词 深海采矿 多金属结核 集矿技术 水力输送 采矿海试
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基于改进小波去噪预处理和EEMD的采煤机齿轮箱故障诊断 被引量：16
4
作者 李力 倪松松 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期3394-3400,共7页
针对采煤现场强噪声背景下采煤机齿轮箱振动信号集合经验模态分解(EEMD)故障特征不明显和分解效率较低的问题,提出基于改进小波去噪预处理和EEMD的故障诊断方法。采用小波改进阈值函数法对振动信号进行去噪预处理,与传统小波阈值函数法... 针对采煤现场强噪声背景下采煤机齿轮箱振动信号集合经验模态分解(EEMD)故障特征不明显和分解效率较低的问题,提出基于改进小波去噪预处理和EEMD的故障诊断方法。采用小波改进阈值函数法对振动信号进行去噪预处理,与传统小波阈值函数法相比能够有效地提高信号的信噪比。对去噪后的信号进行EEMD分解得到若干个本征模态分量(IMF),计算各IMF分量的相关度并剔除虚假分量。将该方法应用于采煤机齿轮箱行星轮的故障诊断,通过对真实的IMF分量进行频谱分析并提取信号的故障特征频率,与未去噪的信号进行对比。研究结果表明:该方法能够突出故障特征频率,使分解效率提高17.35%,并能进一步减小模态混叠现象。 展开更多
关键词 采煤机齿轮箱 故障特征 分解效率 改进小波去噪 集合经验模态分解 行星轮 模态混叠
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深海采矿提升系统研究综述 被引量：12
5
作者 康娅娟 刘少军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第20期232-243,共12页
将粗颗粒矿物从数千米的海底提升到水面是深海采矿需要解决的一个关键技术难题。以深海矿产的商业开采为背景,从技术原理的角度对当前几种典型的深海采矿提升系统进行研究,根据深海矿物商业开采的高产能高效率要求,从提升系统的工作机... 将粗颗粒矿物从数千米的海底提升到水面是深海采矿需要解决的一个关键技术难题。以深海矿产的商业开采为背景,从技术原理的角度对当前几种典型的深海采矿提升系统进行研究,根据深海矿物商业开采的高产能高效率要求,从提升系统的工作机理、结构方案、输送能力、系统效率及实施可行性等方面进行剖析,结果表明,机械式提升系统能量利用率高,但存在作业过程中缆绳可能发生缠绕,实现商业开采产能尚有难度;气力提升系统结构简单,但系统效率低且需采用大直径的提升管道,会增加管道布放回收及整个采矿系统运行的成本和难度;综合对比各方面,对于高扬程大产能的深海矿物提升而言,离心泵水力管道提升是一种综合性较优的提升方案。 展开更多
关键词 深海采矿 机械提升系统 气力提升系统 水力提升系统 离心泵
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水力提升管道大颗粒运动特性的高速摄影分析 被引量：10
6
作者 王英杰 阳宁 金星 《泥沙研究》 CSCD 北大核心 2012年第3期64-69,共6页
为提高管道水力输送安全性,本文利用高速摄影技术对水力提升系统中大颗粒的运动规律进行了试验研究,观察了颗粒及颗粒群体的运动状态。通过数字图像处理技术,得到了单颗粒的运动轨迹和颗粒群分布规律,同时获得了颗粒轴向速度、径向速度... 为提高管道水力输送安全性,本文利用高速摄影技术对水力提升系统中大颗粒的运动规律进行了试验研究,观察了颗粒及颗粒群体的运动状态。通过数字图像处理技术,得到了单颗粒的运动轨迹和颗粒群分布规律,同时获得了颗粒轴向速度、径向速度等各种运动参数,并分析了颗粒粒径对其轴向速度的影响。研究发现单颗粒基本上属于螺旋式上升的状态;颗粒群主要集中于管道的中心;颗粒的轴向速度在沿管径的分布类似于抛物线分布,大小基本上与颗粒的粒径成反比;径向速度沿管径基本符合正态分布。 展开更多
关键词 深海采矿 水力提升 两相流 运动规律 高速摄影技术
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基于颗粒流理论的深海沉积物剪切特性模拟研究 被引量：10
7
作者 李力 吕敬科 《矿冶工程》 CSCD 北大核心 2017年第6期1-6,共6页
基于深海沉积物的微观物理性质,提出以膨润土、硅藻土和水等物料为主成分的模拟沉积物配方,配制了与深海沉积物相似的模拟沉积物,并开展其十字板剪切实验,从宏观上获得其应力-转角的剪切特性曲线。基于颗粒流理论,采用接触粘结模型,构... 基于深海沉积物的微观物理性质,提出以膨润土、硅藻土和水等物料为主成分的模拟沉积物配方,配制了与深海沉积物相似的模拟沉积物,并开展其十字板剪切实验,从宏观上获得其应力-转角的剪切特性曲线。基于颗粒流理论,采用接触粘结模型,构建了具有高孔隙比、高含水率和粘聚力等特性的沉积物颗粒流模型,开展其十字板剪切过程数值模拟,从细观上获得其应力-转角的剪切特性曲线。研究表明,模拟沉积物具有与深海沉积物相同的极低剪切强度和剪切变稀特性,其剪切特性的细观数值模拟曲线与宏观实验曲线吻合,验证了粘性的沉积物颗粒流模型和数值模拟方法的正确性,探明了沉积物颗粒的细观参数,表明粘结强度决定沉积物宏观的剪切强度,为海底采矿车行走性能实验和从细观层面研究深海沉积物剪切特性提供了坚实基础。 展开更多
关键词 深海沉积物 模拟沉积物 剪切特性 十字剪切板实验 颗粒流理论
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基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 被引量：10
8
作者 韩庆珏 刘少军 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期3166-3172,共7页
在分析我国深海底海泥特性的基础上,利用膨润土模拟海泥,得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。牵引力随打滑率增加而急剧减小,最终稳定在30 kN。通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力的理论分析,建立履带式采矿车的... 在分析我国深海底海泥特性的基础上,利用膨润土模拟海泥,得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。牵引力随打滑率增加而急剧减小,最终稳定在30 kN。通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力的理论分析,建立履带式采矿车的动力学模型,提出了采矿车直线行走时打滑率i应≤20%的控制要求,并设计带模糊PID控制器的打滑率控制系统。利用Simulink软件,对控制系统进行仿真。仿真结果表明,所设计的打滑控制系统能够满足深海履带式采矿车行走控制要求,打滑率控制响应速度快、稳态性好,保证采矿车良好的动力性能。 展开更多
关键词 深海 履带式采矿车 打滑率 打滑控制
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海底采矿车路径跟踪的变论域模糊控制 被引量：9
9
作者 李力 邹砚湖 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期489-496,共8页
采用ADAMS/ATV软件建立海底采矿车机械系统模型,利用MATLAB/Simulink平台建立以速度内环和方位外环的行走控制系统模型及机械系统与行走控制系统协同仿真模型;针对海底环境的复杂性和未知性,采用变论域理论设计纠正方向和位置偏差的自... 采用ADAMS/ATV软件建立海底采矿车机械系统模型,利用MATLAB/Simulink平台建立以速度内环和方位外环的行走控制系统模型及机械系统与行走控制系统协同仿真模型;针对海底环境的复杂性和未知性,采用变论域理论设计纠正方向和位置偏差的自适用模糊控制器以及PID控制理论设计速度控制器,开展海底采矿车在越单边障碍时过程中按预定路径行走仿真研究。仿真结果表明:基于变论域模糊控制理论所设计的海底采矿车路径跟踪控制模型的鲁棒性良好,其方位偏差纠正及速度跟踪的响应速度快、稳态性好、控制效果好,实现了海底采矿车按预定路径行走,为海底采矿车在采矿过程中自动行走控制提供了有效的控制方法。 展开更多
关键词 海底采矿车 变论域理论 模糊控制 协同仿真
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深海多金属结核商业开采水下垂直提升方案 被引量：8
10
作者 康娅娟 王长伟 +2 位作者 刘少军 邹伟生 许怡赦 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2938-2952,共15页
将多金属结核从数千米的海底提升到水面是采矿作业的关键环节。本文阐述了深海多金属结核商业开采对水下垂直提升系统的要求,总结了气力和水力两种提升方式的工作原理,研究了主要提升参数对系统的性能影响,从系统结构可靠性、经济性、... 将多金属结核从数千米的海底提升到水面是采矿作业的关键环节。本文阐述了深海多金属结核商业开采对水下垂直提升系统的要求,总结了气力和水力两种提升方式的工作原理,研究了主要提升参数对系统的性能影响,从系统结构可靠性、经济性、能效指标、产能实现等方面全面分析了两种提升方式的优劣,通过对比认为,水力提升方式更适合深海多金属结核商业开采。在此基础上,开展了深海多金属结核商业开采水下垂直提升系统的设计研究,提出了提升系统基本技术方案。结合提升泵试验样机的清水试验和矿浆输送试验,验证了深海多金属结核商业开采水下垂直提升系统方案及设计方法的可行性。该研究为深海采矿技术和装备的研发提供了参考和指导。 展开更多
关键词 多金属结核 商业开采 气力提升 水力提升 提升系统设计
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基于合成孔径聚焦技术的煤岩超声成像检测研究 被引量：8
11
作者 李力 魏伟 夏旺 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期727-734,共8页
为了提高超声波换能器检测煤岩界面的成像效果,分析煤岩声阻抗差异和超声波指向性的特征,提出了超声波合成孔径聚焦的煤岩成像检测.基于非均质散射场理论,建立煤岩声场模型,开展了煤岩模型的超声波合成孔径聚焦成像检测的数值模拟,获得... 为了提高超声波换能器检测煤岩界面的成像效果,分析煤岩声阻抗差异和超声波指向性的特征,提出了超声波合成孔径聚焦的煤岩成像检测.基于非均质散射场理论,建立煤岩声场模型,开展了煤岩模型的超声波合成孔径聚焦成像检测的数值模拟,获得了不同类型煤质模型的成像图像.采用超声波合成孔径聚焦成像检测方法,完成了0.4和0.5m煤厚的模拟样成像检测实验与理论研究.仿真与实验结果表明,基于非均质散射场理论的煤岩合成孔径聚焦超声波成像检测建模与数值模拟是正确的,合成孔径聚焦技术有效地提高了超声波成像检测图像的分辨率. 展开更多
关键词 煤岩界面识别 超声波检测 合成孔径聚焦技术 煤岩成像 非均质散射场理论
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基于扩展故障树的采煤机故障诊断专家系统研究 被引量：7
12
作者 倪松松 阳宁 +1 位作者 李力 丁恩杰 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期15-19,共5页
针对采煤机故障诊断专家系统知识获取困难的问题,将扩展故障树分析法和专家系统相结合,提出了基于扩展故障树的采煤机故障诊断专家系统知识获取方法。在传统故障树节点上增加节点类型、重要度等信息,建立扩展故障树,并将扩展故障树中的... 针对采煤机故障诊断专家系统知识获取困难的问题,将扩展故障树分析法和专家系统相结合,提出了基于扩展故障树的采煤机故障诊断专家系统知识获取方法。在传统故障树节点上增加节点类型、重要度等信息,建立扩展故障树,并将扩展故障树中的节点信息转换成规范化表示的专家系统知识。采用广度搜索优先、深度搜索与广度搜索结合的推理机制,提高故障查找的准确率及效率。利用专家系统开发工具CLIPS,建立了采煤机故障诊断专家系统。研究表明,该系统可准确判别采煤机故障类型并提供解决方案,提高采煤机故障诊断效率。 展开更多
关键词 采煤机 故障诊断 扩展故障树 专家系统 CLIPS
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深海固体浮力材料的研制及性能探讨 被引量：7
13
作者 熊利 许晓武 金星 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期33-35,共3页
选用改性环氧树脂作为基质原料,以自制改性固化剂调制成胶液,添加混合空心玻璃微珠,采用真空灌注的方法制备了深海用固体浮力材料。研究了胶液粘度、空心玻璃微珠粒径及成型工艺等因素对固体浮力材料密度、抗压强度、吸水率及耐静水压... 选用改性环氧树脂作为基质原料,以自制改性固化剂调制成胶液,添加混合空心玻璃微珠,采用真空灌注的方法制备了深海用固体浮力材料。研究了胶液粘度、空心玻璃微珠粒径及成型工艺等因素对固体浮力材料密度、抗压强度、吸水率及耐静水压性能的影响,结果表明,低粘度改性环氧树脂胶液与空心玻璃微珠有很好的浸润性能,固化后力学性能优良,所制备的固体浮力材料能为深海4 000 m水下作业、深海探矿及科研考察提供浮力。 展开更多
关键词 深海浮力材料 固体浮力材料 空心玻璃微珠 抗压强度 密度 真空灌注 吸水率 静水压力
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深水孔洞清淤机器人设计及应用 被引量：3
14
作者 程阳锐 潘洪月 +1 位作者 宛良朋 胡洋 《水利水电快报》 2023年第5期50-54,共5页
针对深水孔洞清淤的现实需求,即清淤机器人需具备水下清淤、行走、定位、动力及智能控制等基本功能,通过对清淤环境的分析,设计一款具备闸门前淤积物清理的智能化深水孔洞清淤机器人。根据清淤机器人作业中的难点,对布放回收技术方案进... 针对深水孔洞清淤的现实需求,即清淤机器人需具备水下清淤、行走、定位、动力及智能控制等基本功能,通过对清淤环境的分析,设计一款具备闸门前淤积物清理的智能化深水孔洞清淤机器人。根据清淤机器人作业中的难点,对布放回收技术方案进行了详细介绍,包括上平台、下平台及吊放绞车等,实现清淤机器人的布放、入洞、动力供给和回收等功能。在实验室对清淤机器人的直线行走性能进行试验,结果表明:清淤机器人具有技术可行性和作业能力。 展开更多
关键词 清淤机器人 水库淤积 孔洞清淤 布放回收 智能控制
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爆破开挖下隧洞围岩损伤范围数值模拟研究
15
作者 汪学清 尹清华 +2 位作者 杨凡杰 周辉 高阳 《科技与创新》 2024年第16期30-35,共6页
爆破作用对地下洞室围岩造成的损伤不可忽略,研究围岩爆破损伤效应对地下工程的施工安全有重要意义。合理的破坏准则对准确计算围岩损伤范围极其重要。为研究不同破坏准则下的围岩爆破损伤效应,结合2个地下隧洞工程案例,采用FLAC3D数值... 爆破作用对地下洞室围岩造成的损伤不可忽略,研究围岩爆破损伤效应对地下工程的施工安全有重要意义。合理的破坏准则对准确计算围岩损伤范围极其重要。为研究不同破坏准则下的围岩爆破损伤效应,结合2个地下隧洞工程案例,采用FLAC3D数值模拟方法研究了摩尔库仑破坏准则、应变能破坏准则以及格里菲斯破坏准则应用下的围岩损伤范围。结果表明,3种破坏准则得出的损伤范围相差不大,工程案例1中,采用格里菲斯破坏准则计算的围岩损伤深度更接近实测值;工程案例2中,采用应变能破坏准则计算的围岩损伤深度更接近实测值。在此基础上,依托工程案例1,研究了地应力水平对爆破损伤范围的影响,并通过相关文献进行验证。结果表明,摩尔库仑破坏准则和格里菲斯破坏准则模拟结果较为一致,且能更好反映应力水平对隧洞围岩损伤范围的影响规律。 展开更多
关键词 地下隧洞 数值模拟 爆破损伤 破坏准则
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小净距深埋平行隧道全断面开挖相互影响数值分析 被引量：2
16
作者 汪壮壮 汪学清 +1 位作者 赵云猛 陈博 《水利与建筑工程学报》 2023年第2期213-219,共7页
随着地下空间资源的减少,小净距隧道施工成为了城市地铁建设的必然选择。为研究砂岩地层深埋平行近接隧道全断面施工过程中新建隧道与既有隧道之间的相互影响规律,依托重庆富华路站-歇台子站双线平行隧道工程,采用FLAC3D分析了4种小净... 随着地下空间资源的减少,小净距隧道施工成为了城市地铁建设的必然选择。为研究砂岩地层深埋平行近接隧道全断面施工过程中新建隧道与既有隧道之间的相互影响规律,依托重庆富华路站-歇台子站双线平行隧道工程,采用FLAC3D分析了4种小净距工况下新建隧道和既有隧道的轮廓变形特征、围岩4个特殊部位的纵向位移及某一监测断面径向位移与开挖步的关系。研究表明:随着净距增大,新建隧道非对称“哑铃”状轮廓线逐渐对称化,新建隧道拱底、右侧拱腰纵向位移减小,左侧拱腰纵向位移先增后减,拱顶基本无变化;既有隧道“黄豆”状轮廓线整体向左偏移减小,既有隧道各部位纵向位移均减小。随着新建隧道的开挖,既有隧道与新建隧道监测断面产生径向位移的开挖步范围不同。4种净距工况该工程支护方案均满足洞周的变形要求。 展开更多
关键词 隧道 净距 隧道轮廓线 径向位移 开挖步
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弱化矿岩破碎动力系统的能量转化和时效特性
17
作者 汪学清 唐红平 +1 位作者 王建华 邹煜 《矿冶工程》 CAS 北大核心 2024年第1期25-30,共6页
基于弱化性质矿岩典型的非线性负指数本构关系和灾变特性,分析了灾变和非灾变两种破碎动力学模式下能量转化和时效特性随机构刚度的变化情况。结果表明,低机构刚度诱发的灾变破碎模式会急剧降低破碎动力系统的能量传递效率和破岩时效。... 基于弱化性质矿岩典型的非线性负指数本构关系和灾变特性,分析了灾变和非灾变两种破碎动力学模式下能量转化和时效特性随机构刚度的变化情况。结果表明,低机构刚度诱发的灾变破碎模式会急剧降低破碎动力系统的能量传递效率和破岩时效。从能量利用和破岩功效角度考虑,破碎动力系统不宜采用低机构刚度;给出了机构刚度设计适宜的选用范围。 展开更多
关键词 矿岩 弱化特性 破碎动力系统 能量传递 破岩时效
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含孔洞多裂隙复合岩层裂纹扩展和分形特性模拟研究
18
作者 汪学清 赵云猛 +5 位作者 冯莹 汪壮壮 李永超 陈博 董泽 吴帅军 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第1期42-49,共8页
利用RFPA2D模拟在单轴压缩的条件下,含预制裂隙和孔洞复合岩层的裂纹扩展、破坏模式和分形特征,通过改变裂隙倾角和岩层倾角对裂纹扩展过程进行分析。结果表明:岩层倾角为0°不变而裂隙倾角变化时,模型试件破坏模式分为X型破坏模式... 利用RFPA2D模拟在单轴压缩的条件下,含预制裂隙和孔洞复合岩层的裂纹扩展、破坏模式和分形特征,通过改变裂隙倾角和岩层倾角对裂纹扩展过程进行分析。结果表明:岩层倾角为0°不变而裂隙倾角变化时,模型试件破坏模式分为X型破坏模式和Y型破坏模式,对比应力-应变曲线和声发射数、分形维数-步数曲线发现分形维数对岩层破坏具有一定的表征作用;裂隙倾角为0°不变而岩层倾角变化时,模型试件破坏模式分为穿切软岩破坏模式和沿软岩破坏模式;通过Matlab计算得到的部分含孔复合岩层裂纹的分形维数与模型试件抗压强度的变化规律相同,分形维数与抗压强度之间的拟合存在显著的线性关系。 展开更多
关键词 岩石裂纹 单轴压缩 复合岩层 分形维数 RFPA2D
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轴压下含裂隙聚丙烯纤维混凝土裂纹扩展及损伤演化研究
19
作者 汪学清 李永超 +2 位作者 张雪瑞 赵云猛 姜雨枫 《硅酸盐通报》 CAS 北大核心 2024年第7期2404-2414,共11页
为研究聚丙烯纤维(PPF)掺量和预制裂隙角度对混凝土在受压作用下的裂纹扩展、破坏形式的影响,对含不同裂隙角度的素混凝土和聚丙烯纤维混凝土(PFRC)进行了单轴压缩试验,并采用声发射(AE)监测系统对其内部损伤过程进行了采集,分析了试件... 为研究聚丙烯纤维(PPF)掺量和预制裂隙角度对混凝土在受压作用下的裂纹扩展、破坏形式的影响,对含不同裂隙角度的素混凝土和聚丙烯纤维混凝土(PFRC)进行了单轴压缩试验,并采用声发射(AE)监测系统对其内部损伤过程进行了采集,分析了试件破坏形态和AE定位图,探究了PPF掺量、预制裂隙角度与应力-应变曲线、AE参数等指标之间的联系。研究表明,随着PPF掺量增加,试件产生裂纹的数量和扩展范围先减小后增大,峰值应力先增大后减小,其破坏形式由拉伸破坏转变为拉剪或剪切破坏,其中PPF的作用机理表现为当其掺量适宜的情况下可在基体内部起到较好的桥接作用,而当过量时则易成团出现,导致内部薄弱面增加,表明PPF对混凝土的增强效果存在正负两种影响;随着预制裂隙角度增大,峰值应力呈先下降后上升的趋势,其中倾斜非水平角度预制裂隙与高掺量PPF之间存在一定的协同效应,并发现几类对试件抗压强度和PPF掺量变化表现敏感的预制裂隙角度;最后分析AE数据发现PPF的掺入使AE定位图的定位点数量变多、分布变杂,AE信号从开始出现至到达峰值的活跃时间随PPF掺量增加而延长,表明PPF对混凝土起到了阻裂增韧的效果。 展开更多
关键词 聚丙烯纤维 预制裂隙 裂纹扩展 声发射 损伤演化
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深海多金属硫化物开采技术 被引量：6
20
作者 李艳 梁科森 李皓 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2889-2901,共13页
海底块状多金属硫化物大多以三维矿体形式分布于水深1500~3000m范围,其剥削、采集方法是深海多金属硫化物资源开采利用的关键技术。首先通过对海底多金属硫化物样品开展围压条件下的三轴压缩试验,获得硫化物的各项物理力学特性参数。针... 海底块状多金属硫化物大多以三维矿体形式分布于水深1500~3000m范围,其剥削、采集方法是深海多金属硫化物资源开采利用的关键技术。首先通过对海底多金属硫化物样品开展围压条件下的三轴压缩试验,获得硫化物的各项物理力学特性参数。针对机械刀具和水射流等不同破碎方式开展对比分析,确定优先采用螺旋滚筒采掘头切削方式破岩,进一步开展滚筒推进方式、排布方式研究,提出高海水围压条件下采掘头设计方案;以绿色、高效采集为目标,开展多金属硫化物采集技术研究,通过对比分析确定采用一体式采集头更具优势。最后提出深海多金属硫化物采-集一体化的采矿车总体设计方案,为未来海底多金属硫化物采矿机的设计提供技术参考。 展开更多
关键词 多金属硫化物 切削 采集 采矿车
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