基于激光传感器的弧焊机器人焊缝跟踪研究 被引量：8

1

作者 韩沛文 周靖 +2 位作者 蒋林 李家波 郭小羽 《电焊机》 2017年第10期94-98,共5页

采用激光扫描式传感器,设计了一套机器人焊缝自动跟踪系统。开发了相应的焊缝跟踪算法,包括直线、圆弧和直线圆弧组合连续焊缝的跟踪算法。探讨实现这些算法的相关技术问题。计算机仿真结果表明,该算法合理有效,可用于弧焊机器人焊缝在... 采用激光扫描式传感器,设计了一套机器人焊缝自动跟踪系统。开发了相应的焊缝跟踪算法,包括直线、圆弧和直线圆弧组合连续焊缝的跟踪算法。探讨实现这些算法的相关技术问题。计算机仿真结果表明,该算法合理有效,可用于弧焊机器人焊缝在线跟踪作业,改善和提高机器人的焊接精度和质量。 展开更多

关键词 弧焊焊接机器人 焊缝跟踪 激光传感器 圆弧焊缝 连续焊缝

下载PDF 职称材料

融合继电反馈和频率特性的PID控制器参数自整定方法

2

作者 韩沛文 周靖 +1 位作者 蒋林 胡渊 《制造业自动化》 2024年第3期37-41,共5页

PID控制器参数自整定技术是目前伺服驱动器行业普遍关注的关键技术。该技术的开发与应用,在很大程度上直接影响到伺服驱动器工业产品的易用和好用性,进而影响到产品的市场占有率、应用的效率和质量。以往的人工调整方法会耗费大量的时... PID控制器参数自整定技术是目前伺服驱动器行业普遍关注的关键技术。该技术的开发与应用,在很大程度上直接影响到伺服驱动器工业产品的易用和好用性,进而影响到产品的市场占有率、应用的效率和质量。以往的人工调整方法会耗费大量的时间。常规的自整定方法如临界比例带法等在调整过程中系统又有失控的风险,所以人们一直致力于研究和开发出性能更加优异的且容易工程实现的自整定算法。针对这一问题,提出了一种新的基于继电器模型的PID控制器参数自整定算法的一点和两点公式,并针对典型的二阶目标系统在MATLAB上进行了计算机仿真,展示了期望的整定结果。和传统的方法不同,通过优化调节继电器参数测得目标系统的多点频率特性,且测量过程中等幅振荡维持在工作点的附近,没有失控风险。又通过多点频率特性组合计算,使参数整定结果稳定可靠。为证明有效性,进而探讨了与算法相关的工程实现问题。最后展示了算法在工业机器人关节伺服系统上的应用结果。这个结果与实际人工精调结果非常接近,表明该算法是有效的。可用于各类伺服电机驱动器系统PID参数的快速整定,提高伺服电机作业系统的调试效率和易用性。 展开更多

关键词 伺服驱动器 伺服电机系统 自整定 算法 继电器反馈

下载PDF 职称材料

焊接机器人运动控制算法研究 被引量：4

3

作者 韩沛文 周靖 +1 位作者 蒋林 张金泳 《制造业自动化》 CSCD 2017年第7期152-156,共5页

运动控制系统是决定焊接机器人性能的关键部件之一。针对焊接机器人的作业要求和特点,探讨了改进焊接机器人性能的运动控制算法,包括6关节串联型焊接机器人运动学,运动平滑加减速规划,运动插补,速度前瞻算法等。力图摆脱国产机器人在核... 运动控制系统是决定焊接机器人性能的关键部件之一。针对焊接机器人的作业要求和特点,探讨了改进焊接机器人性能的运动控制算法,包括6关节串联型焊接机器人运动学,运动平滑加减速规划,运动插补,速度前瞻算法等。力图摆脱国产机器人在核心技术方面受制于人,落后挨打的局面。基于Open GL(Open Graphics Library)的虚拟机器人模拟仿真以及实际机器人作业级实验结果,证明提出的算法是有效的,可用于国产焊接机器人的运动控制系统。 展开更多

关键词 焊接机器人 样条加减速规划 运动插补 速度前瞻 重力矩补偿

下载PDF 职称材料

DSP逆变式悬挂直流点焊机的原理及其应用 被引量：2

4

作者 韩玉琦 陈志伟 +1 位作者 戴建明 李家波 《电焊机》 北大核心 2011年第5期54-56,共3页

DSP逆变式悬挂直流点焊机使用了先进的IGBT逆变、全桥软起动和DSP数字控制技术,频率达10 kHz,大大减小了变压器体积,使焊钳和变压器实现一体化成为可能;减少了连接变压器和焊钳的二次通水电缆,既省电,又节约费用。与中频焊机相比,性能... DSP逆变式悬挂直流点焊机使用了先进的IGBT逆变、全桥软起动和DSP数字控制技术,频率达10 kHz,大大减小了变压器体积,使焊钳和变压器实现一体化成为可能;减少了连接变压器和焊钳的二次通水电缆,既省电,又节约费用。与中频焊机相比,性能更优越、更节能,价格较低,具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 高频 悬挂直流点焊机 一体化焊钳

下载PDF 职称材料

基于弧焊智能化的探索 被引量：1

5

作者 戴建明 韩沛文 蒋林 《电焊机》 2021年第2期99-103,I0007,共6页

弧焊智能化是对电弧焊接各环节进行智能化,传统的示教加再现的焊接机器人已无法满足要求,必须构建智能化弧焊机器人系统。对工业机器人控制、机器人视觉、六维力矩传感、激光2D/3D焊缝传感、高频逆变弧焊电源、机器人弧压调高技术、机... 弧焊智能化是对电弧焊接各环节进行智能化,传统的示教加再现的焊接机器人已无法满足要求,必须构建智能化弧焊机器人系统。对工业机器人控制、机器人视觉、六维力矩传感、激光2D/3D焊缝传感、高频逆变弧焊电源、机器人弧压调高技术、机器人弧焊工艺技术方面进行了研究。 展开更多

关键词 弧焊智能化 焊接机器人 焊缝跟踪 弧压调高

下载PDF 职称材料

国产高频逆变螺柱焊机及其技术性能

6

作者 刘孙东 韩玉琦 陈志伟 《电焊机》 北大核心 2009年第11期94-96,共3页

介绍应用高频逆变技术、全桥软开关技术和DSP数字控制技术生产的高频逆变长、短周期电弧式螺柱焊机的基本原理、技术性能;比较了高频逆变螺柱焊机与工频螺柱焊机的技术优势;展望了高频逆变螺柱焊机所具有的市场前景。

关键词 高频逆变螺柱焊 电弧式螺柱焊 储能式螺柱焊

下载PDF 职称材料

乙醇酸的合成及应用 被引量：29

7

作者 陈栋梁 瞿美臻 +1 位作者 白宇新 于作龙 《合成化学》 CAS CSCD 2001年第3期194-198,共5页

综述了乙醇酸的合成方法、分离提纯以及在有机合成和生产中的应用。参考文献 2

关键词 乙醇酸 合成 分离 提纯

下载PDF 职称材料

甲烷在氢气助解下的脱氢偶联研究 被引量：9

8

作者 陈栋梁 白宇新 +3 位作者 王真 毕先钧 洪品杰 戴树珊 《天然气化工—C1化学与化工》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期18-22,共5页

运用微波等离子体技术 ,研究了甲烷在氢气助解下的等离子体化学反应。在该偶联反应中 ,氢气是一种气体催化剂 ,它的加入有助于甲烷的脱氢偶联转化制备C2 烃。在相同的条件下 ,甲烷的转化率和乙炔的选择性都随着微波输入功率的增加而增... 运用微波等离子体技术 ,研究了甲烷在氢气助解下的等离子体化学反应。在该偶联反应中 ,氢气是一种气体催化剂 ,它的加入有助于甲烷的脱氢偶联转化制备C2 烃。在相同的条件下 ,甲烷的转化率和乙炔的选择性都随着微波输入功率的增加而增大 ,乙烷的选择性则降低。在最佳条件下 ,甲烷的转化率达到 77.5 % ,乙炔的选择性达到 74.1%。对等离子体中的电子密度和电子能量进行了诊断 ,根据实验结果 。 展开更多

关键词 甲烷 氢气 助解 微波等离子体 脱氢偶联 乙烯 乙炔 天然气 化学反应 催化剂

下载PDF 职称材料

基于空调控制器的模糊PID控制算法研究与应用 被引量：4

9

作者 徐咏 邬超鹏 +1 位作者 谭海锋 陈泳 《电脑知识与技术》 2018年第3X期269-272,共4页

针对传统PID控制响应、过渡时间长和模糊控制不准确、误差大的问题,提出了应用于空调控制器的模糊PID控制算法。设计了模糊PID控制算法的结构,利用MATLAB的M函数工具以及模糊推理工具箱,以环境温度控制研究了模糊PID控制算法的设计与实... 针对传统PID控制响应、过渡时间长和模糊控制不准确、误差大的问题,提出了应用于空调控制器的模糊PID控制算法。设计了模糊PID控制算法的结构,利用MATLAB的M函数工具以及模糊推理工具箱,以环境温度控制研究了模糊PID控制算法的设计与实现步骤。通过改造单台美的空调采用模糊PID控制算法前后的温度控制对比测试,得出采用算法后从初始状态过渡到设定值的调节时间从10分钟减少到7分钟,稳态过程中的温度变化更加平稳,变化范围从±1.5℃缩小到±0.6℃,减少了系统的调节时间和控制的超调量,缩短了过渡时间,可用于智能空调系统。 展开更多

关键词 空调控制器 模糊PID MATLAB 算法研究

下载PDF 职称材料

基于形态滤波的车辆检测算法研究 被引量：2

10

作者 张足生 陈伟 +2 位作者 张先才 黄锦旺 陈亮 《自动化与信息工程》 2020年第4期18-25,共8页

近年来,越来越多的智能停车管理系统采用无线磁阻传感器网络技术实现车辆检测。但该技术面临磁干扰问题,在干扰环境下,已有的车辆检测算法精度急剧下降。提出一种基于形态滤波的车辆检测算法,采用级联形态开-闭和形态闭-开运算设计滤波... 近年来,越来越多的智能停车管理系统采用无线磁阻传感器网络技术实现车辆检测。但该技术面临磁干扰问题,在干扰环境下,已有的车辆检测算法精度急剧下降。提出一种基于形态滤波的车辆检测算法,采用级联形态开-闭和形态闭-开运算设计滤波器,可有效过滤噪声干扰,且不会造成车辆磁信号的偏倚现象。实验结果表明:与已有车辆检测算法相比,本文算法提高了车辆检测准确率,检测精度达到98.5%。 展开更多

关键词 车辆检测 磁阻传感器 地磁干扰 形态滤波

下载PDF 职称材料

城市停车诱导系统设计方案介绍 被引量：1

11

作者 李向东 《交通与运输》 2017年第1期20-22,共3页

建设城市停车诱导系统不仅可满足现有停车诱导系统的信息采集和发布，形成静态交通综合管理平台，还为今后动静态交通综合信息服务打下基础。

关键词 停车诱导系统 城市 设计 综合信息服务 静态交通 信息采集 管理平台 可满足

下载PDF 职称材料

LED照明系统的智能控制在农业种植技术中的应用

12

作者 陈洪川 《今日自动化》 2021年第12期67-68,共2页

我国作为一个农业大国,农业问题一直是我国的关注重点。然而,由于传统照明技术的限制和成本,导致很多地方的农业无法实现现代化。LED照明系统的出现解决了这个问题,人们利用LED照明系统代替传统的光源,实现对温室大棚的智能控制,从而达... 我国作为一个农业大国,农业问题一直是我国的关注重点。然而,由于传统照明技术的限制和成本,导致很多地方的农业无法实现现代化。LED照明系统的出现解决了这个问题,人们利用LED照明系统代替传统的光源,实现对温室大棚的智能控制,从而达到提高农作物产量的目的,还可以节约资源,为国家的绿色可持续的发展做出了贡献。 展开更多

关键词 农业 照明技术 LED照明系统

下载PDF 职称材料

铝点焊在新能源全铝车身上的应用

13

作者 孙辉 屈可飞 《山东工业技术》 2019年第2期16-16,共1页

随着改革新时期的绿色理念的推广,绿色环保的发展理念也逐渐渗入到汽车制造领域,新能源汽车的研发和面世能够解决传统燃油汽车带来的环境污染,有效缓解全球能源匮乏及浪费的问题。本文着重分析了新能源汽车所采用的焊接技术,梳理铝点焊... 随着改革新时期的绿色理念的推广,绿色环保的发展理念也逐渐渗入到汽车制造领域,新能源汽车的研发和面世能够解决传统燃油汽车带来的环境污染,有效缓解全球能源匮乏及浪费的问题。本文着重分析了新能源汽车所采用的焊接技术,梳理铝点焊在新能源全铝车身上的应用,希望通过本文的研究能够为今后新能源车身审查制造提供一定的理论支撑。 展开更多

关键词 新能源汽车 智能制造 焊接技术 全铝车身

下载PDF 职称材料

城市级智慧停车项目建设整体思考 被引量：2

14

作者 郑文钦 《中国安防》 2022年第7期61-66,共6页

随着经济的快速发展和城市化进程的加快推进,城市面临的道路交通压力逐年增大,城市交通拥挤与堵塞现象日趋严重,在动态交通上表现为“行车难”,在静态交通上表现为“停车难”。“停车难”的问题已成为制约城市发展的一大难题,引起了国... 随着经济的快速发展和城市化进程的加快推进,城市面临的道路交通压力逐年增大,城市交通拥挤与堵塞现象日趋严重,在动态交通上表现为“行车难”,在静态交通上表现为“停车难”。“停车难”的问题已成为制约城市发展的一大难题,引起了国家有关部门和各地政府主管部门的高度重视。2010年住建部会同公安部、国家发改委印发了《关于加强城市停车设施规划建设及管理的指导意见》,对城市停车发展提出了总体要求和部署。 展开更多

关键词 国家发改委 堵塞现象 静态交通 动态交通 整体思考 停车难 加快推进 建设及管理

原文传递

RFID与大数据物流 被引量：3

15

作者 焦林 梁王敏 《中国储运》 2015年第6期115-117,共3页

RFID(无线射频识别技术)是大数据产业的基础,是大数据产业指数水平高低的指标之一。在物流业实施RFID技术的研讨和实施一直在持续不断地进行着,物流管理信息化一直是行业关注的重点。随着大数据产业与物流业结合程度的逐步加深,物流业... RFID(无线射频识别技术)是大数据产业的基础,是大数据产业指数水平高低的指标之一。在物流业实施RFID技术的研讨和实施一直在持续不断地进行着,物流管理信息化一直是行业关注的重点。随着大数据产业与物流业结合程度的逐步加深,物流业将发生质的改变。这类质变直接渗透到从产业链的各个环节。 展开更多

关键词 大数据物流 RFID 基础建设

下载PDF 职称材料

强化企业标准化监管的策略探析 被引量：2

16

作者 余莹莹 《中国标准化》 2021年第8期102-104,共3页

本文将以强化企业标准化监管的策略探析为核心,从企业标准化监管现状、强化企业标准化监管的策略两方面进行分析,为促进我国企业和社会良性发展提供经验参考。

关键词 企业标准化 监管 策略

下载PDF 职称材料

基于智能停车场管理的城市静态交通应用方案 被引量：2

17

作者 何军 《智能建筑》 2014年第11期32-35,共4页

随着经济的发展及城市化进程的加快，越来越多的人涌入到城市居住并购置私家车，汽车个人保有量在全国正呈现爆炸式增长。各地政府虽纷纷增加了城市配套停车资源的规划和投入，但由于停车场地理位置分布、车主的停车特点、管理方式等不... 随着经济的发展及城市化进程的加快，越来越多的人涌入到城市居住并购置私家车，汽车个人保有量在全国正呈现爆炸式增长。各地政府虽纷纷增加了城市配套停车资源的规划和投入，但由于停车场地理位置分布、车主的停车特点、管理方式等不到位，往往造成车位闲置及使用不均衡，导致实际上“有位无车、有车无位”的现象也正在增多。 展开更多

关键词 城市静态交通 停车场管理 应用 智能 城市化进程 位置分布 私家车 保有量

原文传递

射频辉光放电等离子体化学气相沉积类金刚石膜的性能研究

18

作者 陈灵 刘正义 +3 位作者 邱万奇 黄元盛 刘铁林 欧阳光胜 《真空科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期379-381,共3页

用自行设计的RF PCVD(射频辉光放电等离子体化学气相沉积 )设备沉积类金刚石膜 ,并对膜的力学、光学、化学性能进行了分析。表明用该设备制备的类金刚石膜具有显微硬度高、磨擦系数小、膜基结合力高、对红外有良好的增透性 ,并且耐磨耐... 用自行设计的RF PCVD(射频辉光放电等离子体化学气相沉积 )设备沉积类金刚石膜 ,并对膜的力学、光学、化学性能进行了分析。表明用该设备制备的类金刚石膜具有显微硬度高、磨擦系数小、膜基结合力高、对红外有良好的增透性 ,并且耐磨耐蚀、化学稳定性好。 展开更多

关键词 射频辉光放电等离子体 化学气相沉积 类金刚石膜 制备 力学性能 光学性能 化学性能

下载PDF 职称材料

财务共享服务中心构建研究 被引量：1

19

作者 张建 《全国流通经济》 2021年第4期25-27,共3页

随着大数据时代的到来,传统的财务管理模式表现出重复投入、低效率、信息滞后等缺陷,这种传统的财务管理模式与如今的经济业务发展特点背道而驰,因此,在新形势下探索财务管理创新至关重要。本文从财务共享服务中心的概念入手,阐述了其... 随着大数据时代的到来,传统的财务管理模式表现出重复投入、低效率、信息滞后等缺陷,这种传统的财务管理模式与如今的经济业务发展特点背道而驰,因此,在新形势下探索财务管理创新至关重要。本文从财务共享服务中心的概念入手,阐述了其基本的原理、作用,然后针对财务共享服务中心的构建提出相应的建议,以求通过合理的建议为企业构建财务共享服务中心提供参考与借鉴,促进企业的发展。 展开更多

关键词 财务共享服务中心 构建 意义 建议措施

下载PDF 职称材料

浅谈2009年停车场管理系统的发展

20

《中国安防》 2009年第3期73-74,共2页

一、前言随着中国整体经济的发展,中国的汽车工业也得到了长足的发展。现在汽车已经不再是奢侈品。作为代步工具,汽车已经逐渐走入了许多寻常百姓的家庭。随着汽车保有量的逐年增加,管理高效,快捷方便的停车场管理系统已成为许多大型综... 一、前言随着中国整体经济的发展,中国的汽车工业也得到了长足的发展。现在汽车已经不再是奢侈品。作为代步工具,汽车已经逐渐走入了许多寻常百姓的家庭。随着汽车保有量的逐年增加,管理高效,快捷方便的停车场管理系统已成为许多大型综合建筑和居民小区必备的配套设施。近年来,随着汽车保有量逐渐扩大,停车场的数量和规模也在不断扩大,如果单纯采用人工管理停车场, 展开更多

关键词 汽车保有量 科技实业 ARM 深圳市 停车场系统 代步工具 三线城市 汽车工业 机械工业 厂家 车辆 股份有限公司 股份公司

原文传递