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箱式仓储机器人系统技术的持续革新与进阶发展——访深圳市海柔创新科技有限公司副总裁、大中华及日韩区总裁刘敬涛
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作者 赵皎云 刘敬涛 《物流技术与应用》 2024年第7期104-107,共4页
海柔创新专注于箱式仓储机器人系统研发设计,通过自主研发机器人本体、定位算法、控制系统等核心技术,打造了一系列创新的仓储机器人产品,从HaiPick A42到最新的勾取式ACR,不断围绕效率和密度进行迭代升级。
关键词 仓储机器人 控制系统 机器人本体 副总裁 研发设计 定位算法 大中华 核心技术
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海柔创新全球首款冷库ACR引领冷链物流创新升级
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作者 《现代制造》 2023年第7期12-13,共2页
随着消费者对生活品质需求的逐步提升,生鲜电商快速发展推动冷链物流需求量的快速增长。而在医疗领域,人们健康意识的增长也促使医疗冷链市场规模增长。随着国家发布《“十四五”冷链物流发展规划》,我国的冷链物流行业正在转向高质量... 随着消费者对生活品质需求的逐步提升,生鲜电商快速发展推动冷链物流需求量的快速增长。而在医疗领域,人们健康意识的增长也促使医疗冷链市场规模增长。随着国家发布《“十四五”冷链物流发展规划》,我国的冷链物流行业正在转向高质量发展。智能化、绿色化是冷链物流的新趋势,由海柔首创的箱式仓储机器人(ACR)系统,正是中国流通行业中快速成长的科技创新力量。 展开更多
关键词 生鲜电商 冷链物流 流通行业 快速成长 医疗领域 绿色化 品质需求 健康意识
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上药康德乐携手海柔创新进行医疗智能仓储升级
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作者 《物流技术与应用》 2023年第S02期32-33,共2页
为满足业务发展需求,提高运营效率,上药康德乐(上海)医药有限公司选择海柔创新的HaiPick系统,使仓库空间利用率、拣选效率得到大幅提升。近年来,国内医疗器械与药品市场呈现高速增长态势,促使医疗行业供应链变革加速,往数智化、智能化... 为满足业务发展需求,提高运营效率,上药康德乐(上海)医药有限公司选择海柔创新的HaiPick系统,使仓库空间利用率、拣选效率得到大幅提升。近年来,国内医疗器械与药品市场呈现高速增长态势,促使医疗行业供应链变革加速,往数智化、智能化方向发展。提升医疗用品供销配送环节的数智化是医疗企业未来实现降本增效的趋势。 展开更多
关键词 智能仓储 空间利用率 医疗行业 医疗器械 智能化方向 医疗用品 拣选效率 业务发展需求
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基于仿真果园试验台的植保无人机施药雾滴飘移测试方法与试验 被引量:24
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作者 王昌陵 何雄奎 +12 位作者 曾爱军 Andreas Herbst Supakorn Wongsuk 乔白羽 赵铖 袁善奎 钟玲 Verena Overbeck Jane Bonds 杨苡 周国强 王轩 高万林 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第13期56-66,共11页
植保无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)果树飞防植保作业中飞行高度较高并且采用低容量细小雾滴喷雾,飘移风险极高。但是,无人机果园施药雾滴飘移特性研究尚处于初步开展阶段,缺乏全方位综合测试方法以及对不同无人机机型和喷头类型... 植保无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)果树飞防植保作业中飞行高度较高并且采用低容量细小雾滴喷雾,飘移风险极高。但是,无人机果园施药雾滴飘移特性研究尚处于初步开展阶段,缺乏全方位综合测试方法以及对不同无人机机型和喷头类型的评价。该研究在前期研究基础上,提出一种基于仿真果园试验台的植保无人机果园施药雾滴飘移测试方法,设计并制作仿真葡萄园试验台和空中飘移收集装置,结合地面飘移收集装置和冠层沉积收集带,首次通过雾滴空间飘移指数ADX定量分析评价不同机型的喷雾过程中农药雾滴空间飘移特性,并采用田间近地飘移测试平台进行无人机喷雾飘移试验,使用荧光示踪法探究4种典型植保无人机(油动单旋翼、电动6旋翼及2种电动8旋翼无人机)分别搭载IDK 120-015空气射流喷头和TR 80-0067空心圆锥喷头喷雾作业的雾滴冠层沉积分布、地面飘移、近地飘移及空中飘移特性,进而对不同喷雾飘移测试收集装置进行评估。结果表明:在侧风速2.2~3.6 m/s,温度29.8~34.3℃,相对湿度10.7%~30.6%的环境条件下,IDK空气射流喷头在作业高度1.5 m、速度2.0 m/s参数下可显著降低无人机喷雾下风向飘移水平,优化沉积分布均匀性,提高农药雾滴利用率;4种机型飘移特性无显著差异,旋翼下洗气流产生的卷扬涡流是影响无人机喷雾飘移的重要因素;葡萄园喷雾作业缓冲区至少应设置为15 m;冠层沉积率越小(P<0.05,r<0)、沉积分布变异系数越高(P<0.01,r>0)、田间飘移平台平均均值飘移率和90%累积飘移距离越大(P<0.01,r>0)以及ADX值越大(P<0.01,r>0)均表明雾滴飘移风险越高,3种收集装置及其评价指标均可有效评估下风向飘移特性;植保无人机喷雾飘移率与下风向距离满足指数函数关系。研究结果以期为新型果树专用植保无人机研发、植保无人机果园作业喷雾飘移测试方法的标准制� 展开更多
关键词 无人机 试验 喷雾 下风向 空中飘移 地面飘移 测试方法
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“互联网+”专利运营服务平台模式研究 被引量:10
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作者 苏平 杨霄飞 王晓丹 《重庆理工大学学报(社会科学)》 CAS 2017年第11期81-89,共9页
基于开放式创新和互联网经济理论,阐述专利运营服务平台的产生背景及内涵,对国外Yet2.com、Ocean Tomo、Tynax和国内技E网、汇桔网和科易网6家代表性公司的专利运营模式展开分析和研究,认为我国专利运营平台存在运营条件薄弱、管理体系... 基于开放式创新和互联网经济理论,阐述专利运营服务平台的产生背景及内涵,对国外Yet2.com、Ocean Tomo、Tynax和国内技E网、汇桔网和科易网6家代表性公司的专利运营模式展开分析和研究,认为我国专利运营平台存在运营条件薄弱、管理体系缺乏、定位模糊、专利竞争力不高、运营方式单一等问题。建议建立网上信息公示平台、找准差异化的平台定位、发掘稳定的市场需求、建设专业化的人才队伍、建设完善的运营服务体系。 展开更多
关键词 专利运营 运营模式 “互联网+”
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中美企业致股东信语域特征的多维分析 被引量:9
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作者 胡春雨 谭金琳 《外语与外语教学》 CSSCI 北大核心 2020年第6期66-75,149,共11页
致股东信是企业与股东进行沟通的重要渠道。本研究运用多维分析法,对中美企业致股东信的语域特征进行对比分析。研究发现:1)尽管中美企业致股东信存在相似性且都属于信息性强的正式说明性语域,但在5个话语功能维度上存在显著差异;与美... 致股东信是企业与股东进行沟通的重要渠道。本研究运用多维分析法,对中美企业致股东信的语域特征进行对比分析。研究发现:1)尽管中美企业致股东信存在相似性且都属于信息性强的正式说明性语域,但在5个话语功能维度上存在显著差异;与美国企业相比,中国企业的叙述性、指称明晰性及信息抽象性较强,而交互性和即席信息组织精细度较弱。2)中美企业致股东信的功能维度特征差异表现在45类语言特征共现频率上。3)致股东信自身的交际意图、中美两国社会文化权利距离的高低、中美企业文化差异、中美致股东信作者英语水平不一,是导致中美企业致股东信语域特征异同的原因。本研究对中国企业英文致股东信的撰写或翻译具有一定启示作用。 展开更多
关键词 语料库 致股东信 语域特征 多维分析
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船舶无人化趋势下AI航行系统的责任探析 被引量:7
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作者 范晓波 陈怡洁 《中国海商法研究》 CSSCI 2021年第4期39-51,共13页
近年来,科技和产业经历了深刻的变革。船舶无人化趋势下AI智能航行系统越来越广泛地投入使用,给传统的航行责任带来了影响。通过产品责任的构成要件分析,人工智能航行系统可归属于产品。新型航运科技公司、人工智能航行系统提供商因产... 近年来,科技和产业经历了深刻的变革。船舶无人化趋势下AI智能航行系统越来越广泛地投入使用,给传统的航行责任带来了影响。通过产品责任的构成要件分析,人工智能航行系统可归属于产品。新型航运科技公司、人工智能航行系统提供商因产品缺陷造成损害,应当承担产品责任。此种情形下,因AI航行系统故障引发的责任涉及承运人运输责任(合同责任)、产品缺陷责任、产品瑕疵责任、产品合同责任、侵权责任等多种责任,生产者、销售者、船东、承运人、远程运营商等多个责任主体牵涉其中,免责抗辩和责任分配将比传统航行责任更为复杂。 展开更多
关键词 无人船 产品责任 潜在缺陷 责任限制 开发风险抗辩 人工智能航行系统
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无人机立法的新趋势——比较法视野的展望 被引量:5
8
作者 王亚琼 王晓丹 《南京航空航天大学学报(社会科学版)》 2018年第2期64-70,共7页
无人机行业的兴起,对无人机管理、无人机立法提出了新的挑战和要求。虽然世界范围内对无人机立法的探索已经有十余年,但随着无人机技术的不断发展,不同的国家、国际组织仍然在探索更加科学的管理方式。在此背景下,通过对比美国、欧盟、... 无人机行业的兴起,对无人机管理、无人机立法提出了新的挑战和要求。虽然世界范围内对无人机立法的探索已经有十余年,但随着无人机技术的不断发展,不同的国家、国际组织仍然在探索更加科学的管理方式。在此背景下,通过对比美国、欧盟、日本等国家最新的无人机立法概况,共同探讨无人机立法在未来的发展趋势。 展开更多
关键词 无人机 比较法 科学管理
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一种固定基线单频整周模糊度求解方法 被引量:4
9
作者 张伟 高珊 《导航定位学报》 2016年第1期88-93,共6页
针对最小二乘方法求解单频多历元数据模糊度浮点解时需进行高阶矩阵运算,导致运算量过大的问题,提出了一种结合序贯平差和最小二乘模糊度去相关调整方法求解固定基线单频整周模糊度的算法。文中分别阐述序贯平差算法和最小二乘模糊度去... 针对最小二乘方法求解单频多历元数据模糊度浮点解时需进行高阶矩阵运算,导致运算量过大的问题,提出了一种结合序贯平差和最小二乘模糊度去相关调整方法求解固定基线单频整周模糊度的算法。文中分别阐述序贯平差算法和最小二乘模糊度去相关调整方法的原理,以及序贯平差求解模糊度浮点解和协方差阵、最小二乘模糊度去相关调整方法搜索整数解的过程,最后通过残差比值和先验信息固定正确的模糊度。结果表明本方法计算量小,可以在实时嵌入式平台中运行,用低成本实现GPS高精度应用。 展开更多
关键词 单频整周模糊度 最小二乘模糊度去相关调整方法 序贯平差 固定基线
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无人机高可靠多模无线通信的设计与评价
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作者 黄璇 沈鸿平 +2 位作者 刘斌辉 尹小俊 彭琦 《电子产品可靠性与环境试验》 2023年第6期58-62,共5页
高清图传与远程控制是无人机的典型应用,催生了大量新场景。提出了一种公网私网融合的无人机多模无线通信方法和图像传输策略,通过构建公网私网在内的至少2条无线通信链路,获取其信道参数后对图像数据进行编码,并通过2条链路发送编码后... 高清图传与远程控制是无人机的典型应用,催生了大量新场景。提出了一种公网私网融合的无人机多模无线通信方法和图像传输策略,通过构建公网私网在内的至少2条无线通信链路,获取其信道参数后对图像数据进行编码,并通过2条链路发送编码后的图像数据。实验结果表明该方法可有效提高数据传输的可靠性和效率。 展开更多
关键词 无人机 无线通信 双链路 高清图传
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基于改进平衡优化算法的多无人机网络覆盖技术研究
11
作者 王洋 《中国科技期刊数据库 工业A》 2023年第7期25-28,共4页
平衡优化算法是一种新的全局优化方法,它通过对问题进行一系列非线性变换,使其成为一个无约束最优化模型。本文站在新时代背景下,从改进平衡优化算法的角度对多无人机网络覆盖技术进行研究。先对平衡优化算法进行了简要介绍,然后分别对... 平衡优化算法是一种新的全局优化方法,它通过对问题进行一系列非线性变换,使其成为一个无约束最优化模型。本文站在新时代背景下,从改进平衡优化算法的角度对多无人机网络覆盖技术进行研究。先对平衡优化算法进行了简要介绍,然后分别对无人机低空平台、网络覆盖技术、智能机巢的结构和原理等进行详细阐述,并在此基础上明确无人机数量与网络覆盖率之间的关系。 展开更多
关键词 改进平衡优化算法 多无人机 网络覆盖技术 智能机巢 研究分析
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改进的距离约束最小二乘模糊度搜索算法 被引量:3
12
作者 高珊 张伟 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2016年第2期145-148,共4页
针对短基线最小二乘模糊度搜索算法搜索效率低的缺点,该文提出了一种改善模糊度搜索空间以提高模糊度搜索效率的方法。最小二乘搜索算法通过基线长度范围确定模糊度搜索空间,完成模糊度的搜索和确认。距离约束的短基线模糊度搜索空间是... 针对短基线最小二乘模糊度搜索算法搜索效率低的缺点,该文提出了一种改善模糊度搜索空间以提高模糊度搜索效率的方法。最小二乘搜索算法通过基线长度范围确定模糊度搜索空间,完成模糊度的搜索和确认。距离约束的短基线模糊度搜索空间是一个空心椭球,各模糊度之间具有相关性,影响模糊度搜索效率。该文通过最小二乘去相关调整方法降低模糊度之间的相关性,减少搜索次数。实验证明,该算法的搜索效率提高了25%以上,且随着基线长度的增加,搜索效率有更多的提升。 展开更多
关键词 整周模糊度 最小二乘去相关调整方法 最小二乘搜索 距离约束
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无人机覆盖路径规划中基于能量感知网格的三维避障算法的研究 被引量:2
13
作者 赵其定 汪夏荣 《现代信息科技》 2022年第18期75-80,共6页
无人机飞行过程中,路线上会出现一些障碍物,障碍物会威胁无人机的飞行安全。在无人机执行任务时,路径规划需要进行动态调整以实现快速准确地避开障碍。在对无人机避障算法进行研究中,在无人机飞行的规划路径中利用摄像机捕捉包含障碍物... 无人机飞行过程中,路线上会出现一些障碍物,障碍物会威胁无人机的飞行安全。在无人机执行任务时,路径规划需要进行动态调整以实现快速准确地避开障碍。在对无人机避障算法进行研究中,在无人机飞行的规划路径中利用摄像机捕捉包含障碍物的视图,通过能量感知网格确定无人机移动到新的位置上,以便绕过路径中的障碍物。仿真结果显示,与利用二维避障方法相比,三维场景信息避障的无人机在节约能量和完成时间上都有所提高。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 能量感知 三维避障
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基于气体扩散模型的天然气泄漏场景下无人机自主飞行控制算法研究 被引量:3
14
作者 温凯 王伟 +1 位作者 谢宜峰 韩旭 《石油科学通报》 2021年第4期614-625,共12页
随着天然气在我国能源的比重中占比越来越大,天然气的配套设施也越来越多,因此对于应急设备的需求也越来越高。当发生天然气泄漏事故时,传统的检测方法不仅存在着安全隐患,而且检测结果也用于事后分析,并没有实时反馈现场结果的方案。... 随着天然气在我国能源的比重中占比越来越大,天然气的配套设施也越来越多,因此对于应急设备的需求也越来越高。当发生天然气泄漏事故时,传统的检测方法不仅存在着安全隐患,而且检测结果也用于事后分析,并没有实时反馈现场结果的方案。针对于以上问题,本研究利用无人机的优势来弥补传统检测方法的安全性差的缺陷和时效性差的缺陷,再基于高斯烟羽气体扩散模型,结合已知参数,可以计算得到泄漏现场的实时浓度分布,最后利用自主飞行算法控制无人机沿现场危险浓度面进行飞行,完成浓度测绘或者其他现场测绘任务。研究还从多个影响因素角度来分析各个影响因素对于模型结果中气体浓度分布的影响,并进行了结果比较。另外还引入了随机误差来模拟真实情况下的气体扩散分布。本研究中无人机自主飞行算法部分提出了一种“边飞边算”的构想,该构想将气体扩散模型与自主飞行算法相结合,利用实时计算浓度分布数据来为无人机的飞行提供依据,实现无人机在飞行检测的同时,进行气体分布的更新和飞行路线的优化。气体扩散模型部分利用无人机实时测量的浓度点来更新浓度分布,高斯气体扩散模型计算的初始结果总是存在一定的系统误差,本研究利用实时浓度点来更新浓度分布可以得到最真实的浓度分布情况,这样无人机自主飞行算法才能根据最新浓度分布来进行飞行路线的规划,得到最有效的飞行路线,实现最有效的自主飞行。最后,本研究经过仿真测试,基于气体扩散模型的无人机自主飞行算法在仿真环境中能够实现沿危险浓度面飞行的任务,完成指定的危险浓度面测绘任务,对于现场事故指导有着一定的现实意义。 展开更多
关键词 无人机 气体泄漏 高斯烟羽模型 路径规划 自主检测
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SISO-FBMC系统中基于迭代的IAM信道估计 被引量:1
15
作者 何宗苗 何元驹 罗英喆 《通信技术》 2021年第1期38-43,共6页
在滤波器多载波系统(Filter Bank Multi-Carrier,FBMC)中,干扰估计的方法(Interference Approximation Method,IAM)将干扰信号视作导频信号的一部分,从而提高导频的等效功率,达到更好的信道估计效果。实际上,数据部分的干扰信号也可以... 在滤波器多载波系统(Filter Bank Multi-Carrier,FBMC)中,干扰估计的方法(Interference Approximation Method,IAM)将干扰信号视作导频信号的一部分,从而提高导频的等效功率,达到更好的信道估计效果。实际上,数据部分的干扰信号也可以用作等效的导频功率。基于这个思想,提出在IAM方法中引入(Low Density Parity-Check Code,LDPC)外迭代的信道编译码算法。该方法通过LDPC译码后的数据反向迭代重构数据干扰,得到更精确的等效导频从而获得更好的信道估计效果。理论分析和仿真结果表明,在平坦衰落和高斯白噪声(Additional White Gaussian Noise,AWGN)信道下,相对于传统的迭代信道估计方法,基于LDPC译码的外迭代方案的误码率(Bit Error Rate,BER)性能有一定的提升。 展开更多
关键词 滤波器多载波(FBMC) IAM 信道估计 LDPC 误码率
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无人机在行业应用领域的最新发展 被引量:1
16
作者 李汉森 《中国安防》 2017年第5期75-78,共4页
一、前言从2015年开始,整个无人机技术领域发生了重大变化,无人机逐步和各行各业进行深度结合,成为了三维世界的智能节点。无人机逐渐作为一个飞行平台,挂载各种行业专用的传感器、机械设备或其它任务配载,搭配各种通讯模块、导航系统... 一、前言从2015年开始,整个无人机技术领域发生了重大变化,无人机逐步和各行各业进行深度结合,成为了三维世界的智能节点。无人机逐渐作为一个飞行平台,挂载各种行业专用的传感器、机械设备或其它任务配载,搭配各种通讯模块、导航系统、避障系统、视觉识别系统以及各种专业级的应用软件,形成一个符合工业化标准的、能够在各种复杂环境下应用的空中机器人系统。2016年以来,全球飞行影像系统的开拓者和领导者大疆(DJI)创新发布了多款重量级行业应用无人机产品,其先进的飞行性能搭配多种航拍器材,为无人机的行业应用带来了无限可能。 展开更多
关键词 视觉识别系统 智能节点 机器人系统 飞行性能 应用领域 应用软件 避障 深度结合 专业级 飞行平台
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在SWIPT系统中信息速率优化算法的研究
17
作者 赵其定 汪夏荣 《中国新通信》 2022年第22期25-27,84,共4页
无线设备无法在远离电源的情况下独立运行,全双工无线携能通信技术,将无线携能与全双工通信技术在能量与信息传输方面的优势结合在一起。在研究全双工通信系统中同时传输无线信息和能量的潜力以及如何降低自干扰中,通过中继处波束成形... 无线设备无法在远离电源的情况下独立运行,全双工无线携能通信技术,将无线携能与全双工通信技术在能量与信息传输方面的优势结合在一起。在研究全双工通信系统中同时传输无线信息和能量的潜力以及如何降低自干扰中,通过中继处波束成形矩阵和协方差矩阵的最佳联合设计,以及源处的发射功率的优化,计算机仿真结果表明该方法能够有效提升全双工SWIPT系统中的信息速率。 展开更多
关键词 全双工 SWIPT 自干扰 联合优化
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在三维未知动态环境中无人机避障导航混合方法的研究
18
作者 赵其定 汪夏荣 《科学技术创新》 2022年第32期45-50,共6页
无人驾驶飞行器已经在很多行业中应用,由于传感、计算、动力等相关技术的进步,自主执行任务已成为可能。实现这一目标的一个关键是开发安全规避障碍物的导航方法,通过对无人机规避障碍物导航相关算法的研究,提出了一种混合避障导航算法... 无人驾驶飞行器已经在很多行业中应用,由于传感、计算、动力等相关技术的进步,自主执行任务已成为可能。实现这一目标的一个关键是开发安全规避障碍物的导航方法,通过对无人机规避障碍物导航相关算法的研究,提出了一种混合避障导航算法,已在三维未知动态环境中安全自主操作。该方法将全局路径规划算法与基于滑模控制的反应控制方法相结合,对新检测到的障碍物提供快速的反射式反应,通过仿真模拟算法有较好的表现。 展开更多
关键词 无人机 动态环境 路径规划 避障 混合导航方法
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计入螺旋桨干扰的倾转机翼飞行器气动特性研究 被引量:1
19
作者 韦炜 韩庆 +1 位作者 桑晓庆 刘星 《航空工程进展》 CSCD 2019年第4期521-527,共7页
倾转机翼飞行器不仅拥有直升机固有的垂直起降能力,还具备传统固定翼飞行器特有的高速巡航的特点,是目前军民用飞行器研究的热点之一。针对传统倾转机翼飞行器存在螺旋桨气动效率低、倾转机构复杂的问题,提出四发串列式倾转机翼垂直起... 倾转机翼飞行器不仅拥有直升机固有的垂直起降能力,还具备传统固定翼飞行器特有的高速巡航的特点,是目前军民用飞行器研究的热点之一。针对传统倾转机翼飞行器存在螺旋桨气动效率低、倾转机构复杂的问题,提出四发串列式倾转机翼垂直起降布局形式,对该布局飞行器进行总体设计,完成螺旋桨周围流场特性、螺旋桨间干扰特性、螺旋桨和机翼之间干扰特性的研究分析,并制作验证机进行验证。结果表明:该布局很好地解决了螺旋桨气动效率低、传动机构复杂的问题,具有较强的可实现性及实用性。 展开更多
关键词 倾转机翼 垂直起降 串列翼 气动特性 螺旋桨干扰
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基于工业设计分析多旋翼无人机设计
20
作者 何百川 《中国科技期刊数据库 工业A》 2022年第6期156-159,共4页
多旋翼无人机具有造价低、体积小和易于控制等优势,在国际社会拥有极为广阔的发展前景。文章以该类无人机为研究对象,围绕如何对其进行工业设计展开了讨论,首先介绍了工业设计的定义与原则,多旋翼无人机的特点,其次说明了对无人机进行... 多旋翼无人机具有造价低、体积小和易于控制等优势,在国际社会拥有极为广阔的发展前景。文章以该类无人机为研究对象,围绕如何对其进行工业设计展开了讨论,首先介绍了工业设计的定义与原则,多旋翼无人机的特点,其次说明了对无人机进行工业设计需要遵循的理念及原则,包括以人为本、重视人机交互等,再次从设计方法、表现手法和造型设计三个方面出发,对无人机工业设计要点进行了深入剖析,最后对设计工作未来的发展趋势进行了展望,供相关人员参考。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 工业设计 以人为本 人机交互
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