基于激光测距的大部件对接方法及误差分析 被引量：10

1

作者 秦宇 黄翔 +2 位作者 邓正平 陈允全 主逵 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期728-738,共11页

针对基于大尺寸测量引导的大部件对接模式成本较高,且精度易受温度等环境因素干扰,提出一种新型的基于激光测距的大部件对接方法,并对其误差因素进行综合分析。给出基于激光测距的对接系统组成及基本原理,采用奇异值分解法对部件当前位... 针对基于大尺寸测量引导的大部件对接模式成本较高,且精度易受温度等环境因素干扰,提出一种新型的基于激光测距的大部件对接方法,并对其误差因素进行综合分析。给出基于激光测距的对接系统组成及基本原理,采用奇异值分解法对部件当前位姿进行解算,运用几何分析法和小旋量模型构建基于激光测距的大部件对接目标位姿解算模型,依据调姿平台运动学计算各定位器调姿运动量。考虑方法及系统的主要误差来源,采用蒙特卡洛仿真方法分析了误差源对调姿量精度的影响规律。采用大部件对接实验系统对所提方法的有效性及精度进行验证,表明实际对接精度优于0.05 mm。 展开更多

关键词 激光测距 大部件对接 误差分析 蒙特卡洛仿真

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一种基于多线结构光视觉引导的工业机器人定位方法 被引量：6

2

作者 俞隽 李泷杲 +1 位作者 李根 主逵 《航空制造技术》 2020年第22期84-91,共8页

提出一种基于多线结构光视觉引导的工业机器人定位方法,用以实现工业机器人对弱纹理且无明显定位特征点的目标对象的三维定位,并对其定位精度进行试验分析。该方法以激光器和工业相机组成的多线结构光末端测量装置作为视觉传感器。首先... 提出一种基于多线结构光视觉引导的工业机器人定位方法,用以实现工业机器人对弱纹理且无明显定位特征点的目标对象的三维定位,并对其定位精度进行试验分析。该方法以激光器和工业相机组成的多线结构光末端测量装置作为视觉传感器。首先,提出了基于角点检测的多线结构光定位特征点提取算法,并利用立体视觉原理重建特征点的三维信息;其次,将重建后的定位特征点与理论模型离散点进行配准,结合标定参数,解算出末端相对位姿;最后,建立基于位姿反馈的闭环定位调姿系统。试验结果表明,此方法具有较高的定位精度,满足机器人定位抓取要求。 展开更多

关键词 视觉定位 多线结构光 特征提取 工业机器人 立体视觉

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气体检测在阀控式铅酸蓄电池状态监测中的应用 被引量：5

3

作者 杨忠亮 张淘 +1 位作者 彭岳云 刘家伟 《集成电路应用》 2023年第5期22-25,共4页

阐述运用气体检测方法实现对阀控式铅酸蓄电池的状态监测,给出集成监测传感器与安全阀的设计与制造方案。通过集成电化学气体传感技术的蓄电池状态传感器、阀控铅酸蓄电池安全阀的设计制造,可以有效实现对铅酸蓄电池内部压力及排气监测... 阐述运用气体检测方法实现对阀控式铅酸蓄电池的状态监测,给出集成监测传感器与安全阀的设计与制造方案。通过集成电化学气体传感技术的蓄电池状态传感器、阀控铅酸蓄电池安全阀的设计制造,可以有效实现对铅酸蓄电池内部压力及排气监测,从而对蓄电池的健康状态进行实时判断评估,并进行及时的维护。 展开更多

关键词 铅酸蓄电池 阀控式 气体检测 安全阀 压力检测

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直流电源交流窜入量监测的技术分析与验证

4

作者 林立鹏 满超洪 +1 位作者 彭岳云 何俊 《集成电路应用》 2024年第5期13-15,共3页

阐述从直流电源交流窜入的故障类型、原因分析出发,对直流电源系统中交流窜入量的监测技术原理进行底层分析。探讨直流电源交流窜入量监测装置的构成、实现原理,并进行试验验证,为直流电源交流窜入的故障监视提供设备技术基础。

关键词 直流电源 交流窜入 电压隔离 故障监测

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UPS故障识别与无缝自愈策略研究

5

作者 周潮 杨忠亮 +2 位作者 林龙福 彭岳云 徐晨亮 《电子技术（上海）》 2023年第6期384-387,共4页

阐述一种积木式UPS逆变电源结构、包含一种多模态融合STS静态智能切换开关,通过自动寻优与高速计算的故障单元智能隔离算法,建立了UPS逆变电源的在线动态故障识别及无缝自愈控制方法技术。实验结果表明,所提自愈策略可明显降低UPS逆变... 阐述一种积木式UPS逆变电源结构、包含一种多模态融合STS静态智能切换开关,通过自动寻优与高速计算的故障单元智能隔离算法,建立了UPS逆变电源的在线动态故障识别及无缝自愈控制方法技术。实验结果表明,所提自愈策略可明显降低UPS逆变电源故障风险,且长期运行过程中故障出现后可迅速隔离自愈,系统保持在常规应用的可靠状态中。 展开更多

关键词 UPS逆变电源 故障识别 积木式结构 静态智能切换开关

原文传递

应用在变电站UPS电源的热插拔式高频逆变并联技术 被引量：2

6

作者 纪哲夫 周永光 彭岳云 《科技与创新》 2019年第4期122-123,125,共3页

按照模块化设计思路,可以实现在线热插拔的高频模块化UPS N+X冗余并联系统的目标,对UPS电源的高频逆变并联技术中的电流控制、均流控制、过载控制及其旁路等关键技术进行了深入讨论、分析。

关键词 并联技术 热插拔 高频逆变 均流

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热插拔式高频逆变并联UPS电源在变电站应用的经济性评估 被引量：2

7

作者 纪哲夫 彭岳云 《科技与创新》 2019年第2期102-103,共2页

针对热插拔式高频逆变并联UPS电源在变电站的典型应用进行了讨论分析,讨论了热插拔式高频逆变并联UPS电源在变电站应用的需求和优点,并从设备投资成本、设备的运维成本等方面,对直接经济性效益、安全效益、社会效益等进行了综合分析评价。

关键词 热插拔 高频逆变 投资成本 运维成本

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我国民营企业财务会计风险及规避策略 被引量：2

8

作者 韦艳华 《纳税》 2019年第16期83-84,共2页

民营企业包含的行业类型较为丰富,业务范围也较为广泛,所以作为拉动我国国民经济发展的重要动力来源,保持民营企业发展的稳健性不但是企业适应社会发展的内部需求,同时也是促进国民经济发展的外在要求。但由于我国经济处于经济深化改革... 民营企业包含的行业类型较为丰富,业务范围也较为广泛,所以作为拉动我国国民经济发展的重要动力来源,保持民营企业发展的稳健性不但是企业适应社会发展的内部需求,同时也是促进国民经济发展的外在要求。但由于我国经济处于经济深化改革阶段,民营企业面临的市场环境形势较为严峻,由财务风险带来的威胁不断攀升,研究财务会计风险的防范机制已经成为民营企业重点思考的问题。本文主要通过分析目前民营企业中存在的财务会计风险类型以及风险影响因素研究防范民营企业财务会计风险的措施,以供参考。 展开更多

关键词 民营企业 财务会计风险 防范措施

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中小企业IPO过程财务规范与会计业务流程优化 被引量：1

9

作者 邬艳 《中文科技期刊数据库（全文版）经济管理》 2022年第11期91-94,共4页

上市不仅能够更好的帮助企业融资,还能够在市场竞争中帮助企业占据优势。就现阶段而言,我国的上市企业都具有规范的财务管理,财务审核也相对严格,但是拟IPO的企业,尤其是中小企业,依然存在着很多不规范和不合规的行为。为此,本次研究基... 上市不仅能够更好的帮助企业融资,还能够在市场竞争中帮助企业占据优势。就现阶段而言,我国的上市企业都具有规范的财务管理,财务审核也相对严格,但是拟IPO的企业,尤其是中小企业,依然存在着很多不规范和不合规的行为。为此,本次研究基于我国资本市场的结构及特点,深入阐述了财务规范的重要性和企业IPO过程中财务规范的要求,并详细介绍了中小企业IPO过程中财务规范的做法以及在此基础上的会计业务流程优化措施,希望能够促进中小企业结合自身的发展实际强化财务规范,优化会计业务流程,为上市做好前期准备。 展开更多

关键词 IPO 财务规范 会计业务 流程优化

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互联网思维对民营企业财务管理的影响研究 被引量：1

10

作者 韦艳华 《企业改革与管理》 2019年第16期39-40,59,共3页

随着社会主义市场经济趋于完善,民营企业的发展势头更加迅猛,已经成为国民经济的中坚力量。但民营企业在发展过程中还存在着一些先天不足的缺陷,例如管理层普遍素质不高、企业管理手段单一、盲目扩张造成的风险等,制约了民营企业的进一... 随着社会主义市场经济趋于完善,民营企业的发展势头更加迅猛,已经成为国民经济的中坚力量。但民营企业在发展过程中还存在着一些先天不足的缺陷,例如管理层普遍素质不高、企业管理手段单一、盲目扩张造成的风险等,制约了民营企业的进一步发展壮大。而计算机技术的不断革新,从管理理念、方法上影响到民营企业的经营管理,民营企业可以利用互联网完成企业的财务转型。本文以互联网思维对民营企业的影响为探讨中心,分析民营企业财务管理模式创新方法。 展开更多

关键词 互联网思维 民营企业 财务管理

原文传递

非标自动化设备开发流程及设计效率提升的措施

11

作者 路晓辉 周丽娟 《今日自动化》 2022年第7期76-77,142,共3页

随着经济的发展和科技的进步,自动化设备在越来越多的企业中得到了广泛应用。自动化设备的应用不仅有助于提高企业的生产效率和产品质量,而且有助于企业节约人力成本。但由于各种原因,一些生产部门不能使用标准化的自动化设备,因此,非... 随着经济的发展和科技的进步,自动化设备在越来越多的企业中得到了广泛应用。自动化设备的应用不仅有助于提高企业的生产效率和产品质量,而且有助于企业节约人力成本。但由于各种原因,一些生产部门不能使用标准化的自动化设备,因此,非标自动化设备应运而生。基于此,文章详细探讨了非标自动化设备的特点及设计。 展开更多

关键词 非标自动化设备 设备开发 应用设计 工业现实

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机械自动化设计与制造问题及改进方法分析

12

作者 刘政文 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2022年第7期67-69,共3页

机械自动化设计的技术水平是关乎关系机械制造企业产品质量的关键因素,所以企业在机械制造过程中应加大对注意机械自动化设计与制造的重视,而在技术水平日益提高的背景下,机械自动化对使用者的要求愈来愈高,因此必须提高机械自动化设计... 机械自动化设计的技术水平是关乎关系机械制造企业产品质量的关键因素,所以企业在机械制造过程中应加大对注意机械自动化设计与制造的重视,而在技术水平日益提高的背景下,机械自动化对使用者的要求愈来愈高,因此必须提高机械自动化设计的技术水平,有效改善机械制造的产品质量。因此,文章重点从机械自动化设计与制造所面临的重要问题进行分析,并提出提高机械自动化设计与制造的改进方法,期望为深入研究机械设计与制造问题的专家与研究者,提供理论参考依据。 展开更多

关键词 机械自动化 产品质量 问题 改进方法

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工业自动化设备管理系统的研究与设计

13

作者 陈松青 《今日自动化》 2022年第7期163-165,共3页

在当前我国工业生产追求自动化、智能化、高效率化的大背景下,利用智能化作为基础创建的信息化平台已经形成。着重分析了当前工业自动化设备管理的相关管理内容,主要围绕其系统核心设计内容展开全盘分析,分别从卡件管理、交换机现场环... 在当前我国工业生产追求自动化、智能化、高效率化的大背景下,利用智能化作为基础创建的信息化平台已经形成。着重分析了当前工业自动化设备管理的相关管理内容,主要围绕其系统核心设计内容展开全盘分析,分别从卡件管理、交换机现场环境管理、CPU网络管理三方面进行研究。 展开更多

关键词 工业自动化 设备管理系统 卡件管理 现场环境 CPU网络

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宽面包膜技术在方形铝壳电池中的应用前景

14

作者 李建强 《中国科技期刊数据库 工业A》 2022年第9期29-32,共4页

铝壳电池作为近年来新出现的一种新型动力电池,以其独特的性能优势和丰富的应用场景在储能领域中逐渐受到关注。 但由于方形铝壳电池因正负极空间分布不均匀,导致正极厚度难以控制。 目前国际上主流的方形铝壳电池负极比能量通常在170Wh... 铝壳电池作为近年来新出现的一种新型动力电池,以其独特的性能优势和丰富的应用场景在储能领域中逐渐受到关注。 但由于方形铝壳电池因正负极空间分布不均匀,导致正极厚度难以控制。 目前国际上主流的方形铝壳电池负极比能量通常在170Wh/kg以上,而负极厚度仅有0.1~0.5mm。 因此,发展宽体低阻宽面包膜电解质(SBR)技术成为解决该问题的关键。本文从铝壳电化学动力学、 正负极结构及铝壳锂离子电池相关理论出发,阐述了宽体低阻宽面包膜电解质的研究现状、 开发过程及优势。 展开更多

关键词 宽面包膜 方形铝壳电池 应用前景

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中小型企业并购风险识别与防范

15

作者 刘旭 《市场周刊·理论版》 2021年第11期122-123,共2页

企业要实现快速的更大规模的增长扩张,作为市场主体企业之间的竞争“生存法则”,不得不使企业对并购加以重视与思考;“大鱼吃小鱼、快鱼吃慢鱼”的市场竞争法则,也道出了企业竞争的残忍,其中一个重要方式或手段就是通过“并购”来消灭... 企业要实现快速的更大规模的增长扩张,作为市场主体企业之间的竞争“生存法则”,不得不使企业对并购加以重视与思考;“大鱼吃小鱼、快鱼吃慢鱼”的市场竞争法则,也道出了企业竞争的残忍,其中一个重要方式或手段就是通过“并购”来消灭竞争对手,快速的获取更多资源,实现自身规模效益加速增长。 如何识别并购中的风险并有效防范,已逐渐成为中小型企业关注的焦点。 文章探讨中小企业并购过程中的风险及识别方法,并提出并购过程中的风险防范策略,使企业通过并购方式减少风险给企业带来的损失,进而实现并购项目运作效益最大化。 展开更多

关键词 中小企业 并购风险识别 防范策略

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摩托车包装箱堆垛系统的分析与设计

16

作者 张渭涛 《科技创新与应用》 2014年第18期4-5,共2页

文章通过实例探讨了摩托车包装箱堆垛问题的解决方案,并做了基本结构设计描述。这个方案已在江门豪爵摩托车有限公司应用,取得较为满意的效果。希望通过对这套方案的分析与探讨,能对同类产品的设计起到参考作用。

关键词 堆垛 机械手 程序控制 编码系统

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R160柴油机气缸盖的液压夹具设计

17

作者 史少锦 黄春英 《广东技术师范学院学报》 2015年第11期70-73,共4页

在机械行业中,夹具是实现企业生产自动化和工业自动化的基础,具有不可替代的作用.通过阐述R160柴油机气缸盖的液压夹具设计过程,分析夹具设计的一般过程,以加强夹具设计人员对夹具设计一般过程的理解,实现理论与实践的相结合,达到深化... 在机械行业中,夹具是实现企业生产自动化和工业自动化的基础,具有不可替代的作用.通过阐述R160柴油机气缸盖的液压夹具设计过程,分析夹具设计的一般过程,以加强夹具设计人员对夹具设计一般过程的理解,实现理论与实践的相结合,达到深化理论的目的. 展开更多

关键词 柴油机汽缸盖 夹具设计 液压夹具设计

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冰箱立箱机的设计与计算

18

作者 张渭涛 《电子世界》 2014年第10期46-47,共2页

在冰箱生产线上,经常要将冰箱由仰卧状态变为竖立状态,以便进行后续装配工序。把冰箱竖立起来,过去是靠人工操作,效率低,劳动强度大。改用立箱机操作后,不仅能提高工作效率,减轻劳动强度,还能为企业节约劳动成本。本文介绍了大型冰箱(... 在冰箱生产线上,经常要将冰箱由仰卧状态变为竖立状态,以便进行后续装配工序。把冰箱竖立起来,过去是靠人工操作,效率低,劳动强度大。改用立箱机操作后,不仅能提高工作效率,减轻劳动强度,还能为企业节约劳动成本。本文介绍了大型冰箱(也称冰柜)立箱机的典型结构、工作原理以及设计过程中的力学计算问题,总结了此类专机的设计方法和步骤,希望能为其它同类设备的设计提供参考。 展开更多

关键词 立箱 翻转架 驱动机构 受力分析

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金税三期背景下制造企业税务风险防范

19

作者 刘旭 《市场周刊·理论版》 2021年第47期160-161,164,共3页

随着我国经济体制改革的深入,担当国家财政主要收入的税收体制,也加入了改革的步伐。 在整个税收体制改革中,一个重要征收管理工具就是“金税三期”的全面实施,使得我国税务管理工作质量有了显著的提升,而且正在向“金税四期”过渡。 ... 随着我国经济体制改革的深入,担当国家财政主要收入的税收体制,也加入了改革的步伐。 在整个税收体制改革中,一个重要征收管理工具就是“金税三期”的全面实施,使得我国税务管理工作质量有了显著的提升,而且正在向“金税四期”过渡。 它依托于当前蓬勃发展的信息技术,全面提升了税务工作的规范性,实现了所有税种、所有工作流程全面覆盖。 同时与各税务机构实现互联,推动税务管理工作全过程监控,成功实现了“以票控税”的指导思想,将全国所有发票信息统一到“金三”系统中,通过大数据分析发票的轨迹监控所有企业的业务往来,有效地防范了利用虚开发票等违法行为。 展开更多

关键词 金税三期 制造企业 税务风险 信息化 问题探究

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探究 PLC 控制系统的可靠性设计

20

作者 梅军峰 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2016年第8期245-245,共2页

随着社会的发展;工业控制领域中的 PLC 控制系统也逐渐变得可靠和完善;其抗干扰性能也逐渐得到加强。PLC 控制系统是否可靠与企业能否进行安全的生产和有效的经济运行有着密切的联系,因此在原来的基础上对 PLC 控制系统的可靠性和干扰... 随着社会的发展;工业控制领域中的 PLC 控制系统也逐渐变得可靠和完善;其抗干扰性能也逐渐得到加强。PLC 控制系统是否可靠与企业能否进行安全的生产和有效的经济运行有着密切的联系,因此在原来的基础上对 PLC 控制系统的可靠性和干扰技术进行分析和研究是非常有必要的,我们要不断发现问题进而解决问题,才能使 PLC 控制系统更加稳定的运行。 展开更多

关键词 PLC 控制系统 设计 可靠性 干扰

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