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一种基于Mark点的点胶机器人视觉目标定位方法 被引量:6
1
作者 彭刚 熊超 +1 位作者 夏成林 林斌 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期728-733,共6页
针对工业生产中PCB点胶机器人的视觉定位问题,提出了一种基于Mark点辅助的视觉定位算法。分析了传统模板匹配、Sift、Surf等算法在Mark点识别与定位中的不足,同时考虑到Mark点所具有的规则几何特征以及算法对于实时性的要求,提出了一种... 针对工业生产中PCB点胶机器人的视觉定位问题,提出了一种基于Mark点辅助的视觉定位算法。分析了传统模板匹配、Sift、Surf等算法在Mark点识别与定位中的不足,同时考虑到Mark点所具有的规则几何特征以及算法对于实时性的要求,提出了一种基于Mark点几何特征的改进型模板匹配算法。实验结果表明,这种基于Mark点几何特征的改进型模板匹配算法具有良好的平移、缩放、旋转不变性,能够准确识别并定位Mark点,从而实现对PCB上相关点胶目标点的定位,并满足工程可靠性和实时性的要求。 展开更多
关键词 PCB 点胶机器人 Mark点 辅助 视觉定位 几何特征 改进型模板匹配 不变性
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高速、高精智能化锂电池涂布机关键技术研究
2
作者 杨林林 《现代制造技术与装备》 2024年第8期103-106,共4页
近年来,电动车和储能电池等新能源产业蓬勃发展。高速、高精智能化锂电池作为新一代绿色环保的储能元件,受到人们的广泛关注。在高速、高精智能化锂电池生产过程中,涂布机是关键的工艺设备。涂布效果的优劣直接关系到锂电池的质量。相... 近年来,电动车和储能电池等新能源产业蓬勃发展。高速、高精智能化锂电池作为新一代绿色环保的储能元件,受到人们的广泛关注。在高速、高精智能化锂电池生产过程中,涂布机是关键的工艺设备。涂布效果的优劣直接关系到锂电池的质量。相关实践证明,涂布工序导致的不良异常影响,在整个锂电池生产工艺中的占比超过50%,可见涂布工序过程控制是锂电池制造的重中之重。文章详细阐述锂电池涂布机关键技术。 展开更多
关键词 智能化 锂电池 涂布机
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基于“互联网+”的企业会计管理信息化对策思考
3
作者 姚琼 《商界(评论)》 2024年第4期155-157,共3页
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制造企业价值链成本管理探究 被引量:6
4
作者 林春斌 《中国产经》 2021年第12期128-129,共2页
成本控制是制造企业提升经济效益的重要手段,制造企业的研发、生产、制造以及销售环节都产生成本,增加企业的市场竞争优势。在经济新常态背景影响下,制造企业的业务规模不断扩大,经营支出也随之增加,为保证企业的经济效益不被影响,制造... 成本控制是制造企业提升经济效益的重要手段,制造企业的研发、生产、制造以及销售环节都产生成本,增加企业的市场竞争优势。在经济新常态背景影响下,制造企业的业务规模不断扩大,经营支出也随之增加,为保证企业的经济效益不被影响,制造企业应当加强成本控制,而传统的成本控制模式与当前制造企业的实际需求并不相符,制造企业应当对成本控制模式进行创新改革。价值链成本管理是从研发、生产制造、销售环节加强成本管理,能够控制企业各个经营环节的成本支出,避免企业资金和资源浪费。 展开更多
关键词 制造企业 价值链 成本管理
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锂离子电池隔膜的力学性能测量 被引量:1
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作者 江斌 孔祥景 +2 位作者 施伟 田昊 郭战胜 《实验力学》 CSCD 北大核心 2023年第6期712-722,共11页
隔膜是锂离子电池的重要组成部分,其力学性能的综合表现是保证电池电化学性能的关键因素。本文通过单向拉伸实验和数字图像相关(DIC)技术来研究表面涂敷聚偏二氟乙烯的聚乙烯隔膜的基本力学性能;结合工程应力-应变曲线,分别确定了隔膜横... 隔膜是锂离子电池的重要组成部分,其力学性能的综合表现是保证电池电化学性能的关键因素。本文通过单向拉伸实验和数字图像相关(DIC)技术来研究表面涂敷聚偏二氟乙烯的聚乙烯隔膜的基本力学性能;结合工程应力-应变曲线,分别确定了隔膜横轴(TD)和纵轴(MD)方向在不同拉伸速率下的弹性模量和强度;利用DIC技术得到的应变-时间曲线,确定了隔膜TD和MD方向的泊松比。单向拉伸实验表明,隔膜TD和MD方向的弹性模量和极限强度值都与测试方向无关,且拉伸速率越快,弹性模量越大,但极限强度值基本不变。DIC测试结果表明,隔膜TD和MD方向的泊松比也相等。研究发现,与很多已有隔膜具有明显各向异性性质不同,测试隔膜不但具有较高的弹性模量和极限强度,而且具有明显的各向同性性质。 展开更多
关键词 锂离子电池 隔膜 弹性模量 强度 泊松比 数字图像相关
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西门子S7-1500 PLC控制器在配料搅拌装置中的运用
6
作者 韩战涛 《今日自动化》 2023年第5期25-27,共3页
目前,西门子S7–1500 PLC控制器已经应用在配料搅拌装置中,其可以对配料按照配比进行有效的控制,同时在实际应用的过程中,可以对控制转速进行调节,保证配料精准性。文章对西门子S7–1500 PLC控制器在配料搅拌装置中的运用进行探究分析。
关键词 西门子S7–1500 PLC控制器 配料搅拌装置 应用
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西门子自动化与驱动产品在主井提升机中的应用研究
7
作者 韩战涛 《中国科技期刊数据库 工业A》 2023年第6期186-189,共4页
主井提升机是矿山施工的关键设备,需要具有完善的控制方式和驱动条件,确保设备能够稳定运行,使矿山能够正常生产。基于此,本文以主井提升机作为研究对象,将西门自动化与驱动产品应用在控制系统中,提高对主井提升机的控制效率。在PLC及... 主井提升机是矿山施工的关键设备,需要具有完善的控制方式和驱动条件,确保设备能够稳定运行,使矿山能够正常生产。基于此,本文以主井提升机作为研究对象,将西门自动化与驱动产品应用在控制系统中,提高对主井提升机的控制效率。在PLC及驱动控制作用下,主井提升机控制质量得到显著提升,实现了系统运行状态的连续控制,保障实际生产的过程能够顺利开展。 展开更多
关键词 主井提升机 驱动产品 自动化
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特种设备作业人员综合管理系统的研究 被引量:1
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作者 曾梓峰 李孝波 《中国高新技术企业》 2013年第9期28-30,共3页
文章基于J2EE、XML、B/S等技术,结合特种设备作业人员的特点,构建特种设备作业人员全过程管理系统,详细介绍了该系统的实现目标、指导思想、设计思想、技术平台、主要业务功能、技术特点和物理架构。
关键词 特种设备作业人员 综合管理系统 J2EE XML B S
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烘箱总线分布式系统设计
9
作者 焦国庆 《今日制造与升级》 2022年第7期42-44,共3页
介绍高速涂布机烘箱总线分布式系统设计方案,新方案使烘箱(防爆区域)信号传输快、响应快、布线简单、控制精度高,得到客户广泛认可。
关键词 总线控制 防爆 信号采集
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智能自动化制造技术的发展
10
作者 颜晓建 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2022年第12期192-195,共4页
近年来随着国家经济的快速发展,社会水平不断提升,进一步促进了我国智能自动化制造技术的发展。当前在我国制造业中智能自动化制造是当前发展的主要趋势,其中美国,德国,日本都属于制造强国,为了进入到智能制造的发展时代中,我国加大了... 近年来随着国家经济的快速发展,社会水平不断提升,进一步促进了我国智能自动化制造技术的发展。当前在我国制造业中智能自动化制造是当前发展的主要趋势,其中美国,德国,日本都属于制造强国,为了进入到智能制造的发展时代中,我国加大了对智能自动化制造技术的研究和应用力度,从而来提高我国智能自动化制造的水平。因此,在本文中,分析了当前智能制造的发展现状、智能自动化制造中的关键技术以及智能自动化制造的未来发展趋势和方向,从而来促进我国智能自动化制造的长远发展并提升我国的综合制造水平。 展开更多
关键词 智能自动化制造技术 发展现状 机器人技术
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一种灵活可靠的太阳能光伏发电防逆流实现方法 被引量:1
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作者 肖铁航 《科技资讯》 2012年第17期1-2,共2页
本文是基于POWERSA防逆流装置,详细介绍防逆流的实现方法,并结合典型的太阳能光伏发电系统实例讲述防逆流逻辑。
关键词 太阳能发电系统 电网 防逆流
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用巨磁电阻电流传感器解决光伏电流在低温下的测量精度问题 被引量:1
12
作者 朱开建 《电工技术》 2014年第1期6-6,22,共2页
介绍巨磁电阻电流传感器的工作原理,比较巨磁电阻电流传感器与霍尔电流传感器在太阳能光伏发电智能型汇流箱中的应用情况,最后给出巨磁电阻电流传感器在一40^+85℃范围内的实测非线性数据和曲线图。实测数据表明,巨磁电阻电流传感器完... 介绍巨磁电阻电流传感器的工作原理,比较巨磁电阻电流传感器与霍尔电流传感器在太阳能光伏发电智能型汇流箱中的应用情况,最后给出巨磁电阻电流传感器在一40^+85℃范围内的实测非线性数据和曲线图。实测数据表明,巨磁电阻电流传感器完全可以取代霍尔电流传感器,用于解决光伏电流测量在低温下的线性精度问题。 展开更多
关键词 巨磁电阻电流传感器 光伏发电 智能型 汇流箱
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防爆红外烘箱电气设计分析
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作者 焦国庆 《机电信息》 2022年第19期48-50,共3页
针对高速涂布机防爆红外烘箱电气设计,将穿透性强、干燥效率高的红外加热安全应用到有爆炸气体产生的锂电池正极极片干燥中,以此来解决涂布机的加热问题,有效提升了涂布机的工作效率,涂膜速度最高达120 m/min,该装置通过了南德TUV的防... 针对高速涂布机防爆红外烘箱电气设计,将穿透性强、干燥效率高的红外加热安全应用到有爆炸气体产生的锂电池正极极片干燥中,以此来解决涂布机的加热问题,有效提升了涂布机的工作效率,涂膜速度最高达120 m/min,该装置通过了南德TUV的防爆评估认证,安全性能得到认可。该装置所涉及的知识面广,电气保护及监控比较复杂,整体设计难度很大,在行业内属于先进水平。 展开更多
关键词 防爆 红外灯管 安全联锁
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一种通用基于CPLD实现的CAN接口连接设计
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作者 朱开建 《电子设计工程》 2014年第18期138-141,共4页
介绍一种基于CPLD实现的DSP或ARM处理器与CAN总线控制器SJA1000接口连接设计。通常DSP或ARM处理器都有独立的地址和数据总线,而SJA1000采用的是地址、数据分时复用总线,它们不能直接连接。该设计主要是通过CPLD实现这两种总线方式的转... 介绍一种基于CPLD实现的DSP或ARM处理器与CAN总线控制器SJA1000接口连接设计。通常DSP或ARM处理器都有独立的地址和数据总线,而SJA1000采用的是地址、数据分时复用总线,它们不能直接连接。该设计主要是通过CPLD实现这两种总线方式的转接。该方案成本低,性能稳定,实现可靠。采用CPLD使该设计更为自由、灵活。在处理器与CPLD的连接一侧是采用微处理器用独立的地址和数据总线访问外部存储器的方式工作的,而许多具有独立的地址和数据总线的微处理器都能做到访问外部存储器,从而使该设计具有很强的通用性。全篇给出了完整详细的设计代码和仿真结果,并在实际应用中得到检验,可直接应用到设计中。 展开更多
关键词 CPLD CAN控制器 SJA1000T ARM DSP 微处理器
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ARM7处理器NUC710ADN扩充双网口设计
15
作者 朱开建 《工业控制计算机》 2014年第5期23-24,共2页
在ARM7处理器NUC710ADN的第一个网口的基础上,利用网口驱动芯片DM9000AEP扩充了第二个网口,使系统实现双网口通信。给出了硬件设计电路,对DM9000AEP的驱动程序在μClinux下的移植过程进行了描述,测试结果表明双网口都能正常可靠的工作,... 在ARM7处理器NUC710ADN的第一个网口的基础上,利用网口驱动芯片DM9000AEP扩充了第二个网口,使系统实现双网口通信。给出了硬件设计电路,对DM9000AEP的驱动程序在μClinux下的移植过程进行了描述,测试结果表明双网口都能正常可靠的工作,达到了ARM7处理器进行双网通信的功能要求。 展开更多
关键词 NUC710ADN DM9000AEP ARM处理器 网口驱动芯片 网口驱动移植 ΜCLINUX
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基于双核模型的PROFINET IO从站设备设计
16
作者 梁嘉伟 宁博文 陈志勇 《国外电子测量技术》 2024年第4期85-91,共7页
为解决分布式I/O设备的串行接口与外部系统进行通信时实时性较差、可靠性较低的问题,设计了一种基于PROFINET实时工业以太网的IO从站设备。提出了一种基于PROFINET通信核芯片和RS485应用核芯片的双核模型方案,其中PROFINET通信核芯片采... 为解决分布式I/O设备的串行接口与外部系统进行通信时实时性较差、可靠性较低的问题,设计了一种基于PROFINET实时工业以太网的IO从站设备。提出了一种基于PROFINET通信核芯片和RS485应用核芯片的双核模型方案,其中PROFINET通信核芯片采用专业集成电路芯片,RS485应用核芯片采用STM32微控制器芯片,双核一同完成PROFINET协议与RS485协议之间的转换工作。分析了主站控制器和IO模块通过从站设备进行非循环数据和循环数据交互的流程,设计了从站设备和IO模块的通用站描述文件,通过在从站设备中集成PROFINET网络通信接口和RS485通信接口,搭建了一套完整的PROFINET IO通信测试平台并完成了系统组态,测试结果表明,设计的从站设备实现了从PROFINET协议到RS485协议的跨网通信,为传统分布式I/O设备连接PROFINET工业以太网的技术领域提供了一个可行、可靠的解决方案。 展开更多
关键词 双核模型 PROFINET IO 从站设备 跨网通信
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更精准的标签定位——基于伺服驱动器内置功能的立式贴标机控制系统 被引量:4
17
作者 王永秋 方华志 《国内外机电一体化技术》 2013年第3期35-35,37,共2页
高速贴标机对速度和位置控制精度要求很高,传统采用PLC检知色标传感器的定位控制方式性能欠佳。本文的新型控制系统采用合信技术E10系列伺服驱动器,利用其内置色标捕捉定长定位功能,由伺服驱动器独立完成送标动作,极大地提高了贴标效率... 高速贴标机对速度和位置控制精度要求很高,传统采用PLC检知色标传感器的定位控制方式性能欠佳。本文的新型控制系统采用合信技术E10系列伺服驱动器,利用其内置色标捕捉定长定位功能,由伺服驱动器独立完成送标动作,极大地提高了贴标效率和精度。 展开更多
关键词 贴标机伺服E10 Co-TrustPLC
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基于FPGA的自定义CPU架构设计 被引量:2
18
作者 李俊 任连新 廖振雄 《电子技术应用》 2020年第5期40-43,49,共5页
为满足当前工业应用下越来越多的分布式计算的需求,提出了一种在FPGA芯片中构建自定义指令集的CPU的方式,以此来使FPGA具有类似于单片机的处理指令的能力。并且,这种能力的前提是复用计算单元,因此资源消耗有限,不会随着计算量的增加而... 为满足当前工业应用下越来越多的分布式计算的需求,提出了一种在FPGA芯片中构建自定义指令集的CPU的方式,以此来使FPGA具有类似于单片机的处理指令的能力。并且,这种能力的前提是复用计算单元,因此资源消耗有限,不会随着计算量的增加而增大。在自定义指令集CPU的改进型架构中,使用了并行计算的结构,使得运算速度大幅提升。最后,结合实际应用案例,移植电流环计算中的FOC算法到自定义CPU中运算。并用ModelSim软件进行仿真,测试其计算时间仅需7.48μs。 展开更多
关键词 自定义指令集 CPU架构 FPGA 并行计算结构 FOC
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伺服系统的离线惯量辨识方法 被引量:1
19
作者 李俊 任连新 +1 位作者 廖振雄 赵智杰 《电机与控制应用》 2020年第4期40-43,共4页
针对传统离线惯量辨识方法计算精度不高,应用场合受限的问题,提出了一种改进的离线惯量辨识方法。该方法采用加减速指令规划在辨识过程中引入了转矩积分的计算方式,消除了负载与摩擦的影响,提高了辨识结果的精确度。建立了伺服系统离线... 针对传统离线惯量辨识方法计算精度不高,应用场合受限的问题,提出了一种改进的离线惯量辨识方法。该方法采用加减速指令规划在辨识过程中引入了转矩积分的计算方式,消除了负载与摩擦的影响,提高了辨识结果的精确度。建立了伺服系统离线惯量辨识的计算模型。对所提方法进行了试验验证。结果表明,该方法可以有效提高辨识结果的精确度,在带负载的场合同样适用。 展开更多
关键词 伺服系统 离线惯量辨识 加减速规划 转矩积分
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基于机器视觉的五金件在线检测系统的设计 被引量:1
20
作者 朱飞虎 《工业控制计算机》 2010年第10期23-24,26,共3页
主要介绍了基于机器视觉检测技术在五金件检测系统中的应用,系统控制步进马达旋转,带动料带式的五金件前进,通过视觉成像装置(工业相机、镜头、光源)将产品形状转化为图像信号并传输到系统,系统进行图像处理,提取出需要产品轮廓并计算... 主要介绍了基于机器视觉检测技术在五金件检测系统中的应用,系统控制步进马达旋转,带动料带式的五金件前进,通过视觉成像装置(工业相机、镜头、光源)将产品形状转化为图像信号并传输到系统,系统进行图像处理,提取出需要产品轮廓并计算其尺寸数据。系统通过生产验证,取得良好的效果,具有一定的推广价值。 展开更多
关键词 机器视觉 五金件 检测 工业相机 图像处理
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