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题名基于BP神经网络的Fuzzy-PID恒温控制器
被引量：2
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作者
曹双贵
田锦明
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机构
淮海工学院电子学院
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出处
《机电工程》
CAS
2009年第12期82-84,共3页
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基金
淮海工学院自然科学基金资助项目(Z2008032)
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文摘
在高精度恒温系统温度控制中,为了克服温度这种被控对象因其纯滞后、非线性和大惯性特性以及被控对象参数的时变性对精度的影响,采用了BP神经模糊PID控制器代替模糊控制,使推理速度加快,并通过在系统运行时不断地增加和完善模糊控制规则,不断提高系统控制的精度。仿真分析结果表明,经过BP神经网络优化学习后,系统具有良好的控制性能和自适应能力,很好地满足了大滞后系统对高精度控温与快速性的要求。
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关键词
高精度温控器
比例积分微分控制
模糊控制
BP神经模糊控制器
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Keywords
high-precision thermostat
proportion-integral-derivative（PID） control
fuzzy control
BP neural fuzzy controller
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分类号
TP21
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于多步进电机的示教机械手控制器设计
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作者
曹双贵
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机构
淮海工学院电子学院
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出处
《机电工程技术》
2009年第12期15-17,98,共4页
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文摘
设计开发了一种简易的示教机械手运动控制器,借助步进电机驱动控制性能好的特点,由AT89C2051单片机精确地控制3个步进电机的电枢转角和转速,从而使机械手产生精确的运动。给出了硬件部分主要环节的电路,并简要介绍了软件中各模块的功能。
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关键词
机械手
电路设计
步进电机控制
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Keywords
manipulator
circuit design
stepper motor control 222005,China)
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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