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题名基于输入和误差补偿的PMSM迭代学习控制
被引量:5
- 1
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作者
史伟民
路丰瑜
沈加海
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机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
海宁纺织机械厂
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出处
《机电工程》
CAS
2012年第12期1461-1463,1470,共4页
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基金
浙江省重大科技专项资助项目(2011C11063)
-
文摘
针对永磁同步电机(PMSM)在运行过程中受到扰动影响的问题,在分析其数学模型的基础上,采用矢量控制方法,构建了Matlab/Simulink环境下的永磁同步电机仿真模型,介绍了基于迭代学习的输入和误差补偿的控制方法,利用先前误差信息以及误差的变化趋势,对误差提前进行了预测补偿;最后对整个控制系统进行了仿真。仿真结果表明,与传统的PI控制相比较,该控制方法扰动抑制效果明显,提高了系统运行性能,证明了迭代学习控制可用于有效抑制系统干扰。
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关键词
永磁同步电机
迭代学习控制
输入和误差补偿
-
Keywords
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
iterative learning control(ILC)
input and error compensation
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分类号
TH39
[机械工程—机械制造及自动化]
TM351
[电气工程—电机]
-
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题名磨毛机及其最新品种—行星式磨绒机
被引量:2
- 2
-
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作者
郑绥新
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机构
海宁纺织机械厂
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出处
《纺织机械》
2000年第4期21-23,共3页
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关键词
行星式磨毛机
织物
磨毛整理
种类
发展
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分类号
TS13
[轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计]
-
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题名电脑横机自动起底控制系统设计
被引量:2
- 3
-
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作者
史伟民
陈春松
沈加海
彭来湖
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机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
海宁纺织机械厂
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出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期127-131,共5页
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基金
浙江省重点科技创新团队项目(2011R09018-05)
-
文摘
根据电脑横机起底工作原理以及起底编织控制要求,提出基于Cortex-M3内核ARM处理器的电脑横机自动起底控制系统的设计方法,详细论述了控制系统硬件设计和软件开发。根据步进电动机驱动剪刀夹子的控制要求,提出多段速度控制概念以及离散化的直线型步进电动机加减速控制方法;并提出起底升降的变力矩控制,以满足起底编织各阶段不同拉力要求。运行结果表明,该系统符合起底编织控制要求,工作稳定,具有良好的应用价值。
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关键词
ARM处理器
起底编织
加减速控制
变力矩控制
-
Keywords
ARM processor
fundamental flat knit knitting
control of rising and reducing speeds
control of torque change
-
分类号
TS103.7
[轻工技术与工程—纺织工程]
-
-
题名基于高性能PLC的磨毛机控制系统设计
被引量:2
- 4
-
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作者
朱恩泽
蒋晓磊
史伟民
彭来湖
胡旭东
沈家海
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机构
浙江理工大学现代纺织装备技术教育部工程研究中心
海宁纺织机械厂
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出处
《现代纺织技术》
2011年第3期1-4,共4页
-
基金
国家科技支撑计划(2009BAF39B05)
-
文摘
磨毛机是纺织后整理关键设备。由于国内绝大多数磨毛机控制系统都采用变频器驱动,张力控制方式采用开环控制,因此系统实时性不高,张力调节不稳定,磨毛效果不理想。为了更好地解决系统运行的同步性问题,提高系统实时性,实现磨毛机张力动态平稳调节,研究了一种以小型高性能PLC CP1H为核心,采用交流伺服和变频协同控制的磨毛机控制系统。该控制系统成功应用于海宁纺织机械厂ME776ASF型磨毛机上,研究结果表明,该磨毛机运行同步性好,张力调节快速准确,磨毛效果良好,整体性能较传统磨毛机有较大提升。
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关键词
磨毛机
PLC
张力
PID
-
Keywords
sanding machine
PLC
tension
PID
-
分类号
TS103.7
[轻工技术与工程—纺织工程]
-
-
题名剪毛机剪花关键技术的研发
被引量:2
- 5
-
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作者
沈加海
金平富
徐跃新
张少民
-
机构
海宁纺织机械厂
浙江方正轻纺机械检测中心有限公司
-
出处
《纺织机械》
2011年第4期16-17,共2页
-
文摘
介绍了一种结构简单、花型变化方便、能剪出各种图案花型的绒毛布剪毛机的关键技术。该创新采用了花型模版技术,并开发了传动花型模版导辊的闭环变频驱动技术,确保剪花质量精细,克服了现有剪毛机功能单一、用途范围不广等不足,实现了剪花工艺和设备的创新。
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关键词
剪毛机
剪花
剪花装置
花型模板
花型辊筒
-
分类号
TS195.353
[轻工技术与工程—纺织化学与染整工程]
-
-
题名采用现代控制技术提升起毛机制造技术
被引量:1
- 6
-
-
作者
郑绥新
万海龙
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机构
海宁纺织机械厂
-
出处
《染整技术》
CAS
2004年第4期43-45,共3页
-
文摘
应用现代控制技术的起毛机采用人机界面、PLC控制、变频器传动,实现锡林变速范围大、张力 多点调节、正常起毛与零点起毛快速切换、故障诊断和故障显示、多电机同步运行等功能。
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关键词
起毛机
人机界面
PLC控制
变频调速
-
Keywords
raising machine
man-mchine interface
PLC control
frequency conversion speed change
-
分类号
TS195.352
[轻工技术与工程—纺织化学与染整工程]
-
-
题名起毛机大扭矩平稳传动系统设计
- 7
-
-
作者
史伟民
未印
彭来湖
沈加海
张少民
陈华
-
机构
浙江理工大学现代纺织装备技术教育部工程研究中心
海宁纺织机械厂
-
出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第10期134-140,共7页
-
基金
国家科技支撑计划资助项目(2009BAF39BD5)
-
文摘
提高起毛机的传动性能可改善织物的起毛风格和质量,为此,根据起毛机的工作原理及工作参数要求,利用斜齿轮传动方式设计起毛机大扭矩平稳传动系统,并对该传动系统进行运动学和力学分析,同时对斜齿轮进行接触应力有限元分析,对针辊进行静力学有限元分析。结果表明:斜齿轮传动啮合是一个逐渐进入、脱离的过程,并且传递扭矩大,传动平稳,齿面接触应力和应变较小,满足设计要求;在传动过程中,针辊受力均匀,且应力变形较小,从而能够保证织物起毛质量要求;起毛机大扭矩平稳传动系统的传动平稳性和动力性能较好。
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关键词
起毛机
斜齿轮
传动系统
平稳性
有限元分析
-
Keywords
raising machine
helical gears
transmission system
smoothness
finite element analysis
-
分类号
TH132.41
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名嵌入式钢丝起毛机控制系统开发
- 8
-
-
作者
朱新杰
沈加海
倪祖鑫
赵虹
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机构
浙江大学机械与能源工程学院
海宁纺织机械厂
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出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期109-112,共4页
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基金
国家科技部"科技型中小企业技术创新基金"项目(05C26113300746)
-
文摘
为优化钢丝起毛机控制系统,以移植有μC/OS-Ⅱ实时多任务内核的ARM平台为控制核心,通过RS-485总线实现对钢丝起毛机6个独立运动的控制,并能对用户的要求及各种故障信息做出迅速响应。给出整个控制系统的电气组成图,描述控制板的硬件组成及控制系统的软件结构,并结合生产实际对其性能进行分析。测试数据及试用情况表明,配备嵌入式控制系统的钢丝起毛机各项性能表现出色,具备了大面积推广的可行性。
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关键词
钢丝起毛机
嵌入式系统
ARM
μC/OS-Ⅱ
变频器
-
Keywords
steel-wire napper
embedded system
ARM
μC/OS-Ⅱ
frequency converter
-
分类号
TS132.7
[轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计]
-
-
题名纺织后整理设备多轴同步张力控制技术研究
- 9
-
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作者
蒋晓磊
史伟民
彭来湖
倪祖鑫
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机构
浙江理工大学现代纺织装备技术教育部工程研究中心
海宁纺织机械厂
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出处
《机电工程》
CAS
2011年第2期195-197,230,共4页
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基金
国家科技支撑计划资助项目(2009BAF39BD5)
-
文摘
针对开环系统张力控制精度低,受扰动影响大,以及传统机型多轴运行同步性差,面料加工效果不理想等问题,研究了一种基于PID算法的闭环张力控制技术,提高了张力控制精度和系统抗干扰能力,并在此基础上引入多轴速度调节补偿机制,解决了设备运行时的同步性问题,实现了多轴同步张力动态平稳调节。该技术已成功应用于海宁纺织机械厂ME776ASF型磨毛机,在性能上较传统磨毛机有较大的提升。
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关键词
张力
闭环控制
PID
多轴同步
-
Keywords
tension
close loop control
PID
multi-spindle synchronization
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分类号
TH6
[机械工程—机械制造及自动化]
-
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题名创新驱动 建设制造服务型企业
- 10
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作者
莫军
祝志成
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机构
海宁纺织机械厂
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出处
《中国纺织》
2013年第8期136-137,共2页
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文摘
海宁纺织机械厂是我国最大的纺织后整理加工设备专业制造企业之一,国家高新技术企业,创建于1943年,从上世纪七十年代起就一直致力于染整后整理设备的研制、
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关键词
制造企业
服务型企业
创新驱动
纺织机械厂
后整理设备
高新技术企业
加工设备
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分类号
F407.4
[经济管理—产业经济]
-
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题名起毛机斜齿轮传动参数化设计与接触应力有限元分析
- 11
-
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作者
史伟民
未印
彭来湖
沈加海
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机构
浙江理工大学现代纺织装备技术教育部工程研究中心
海宁纺织机械厂
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出处
《纺织机械》
2012年第3期18-22,共5页
-
文摘
为保证起毛机斜齿轮式传动系统创新设计的可靠性与实用性,将参数化设计和有限元分析相结合运用于斜齿轮设计中,即分别在Pro/E 5.0中进行参数化建模仿真和在ANSYS 10.0中进行齿面接触应力分析。设计分析结果表明:该方法在一定程度上提高了斜齿轮设计的高效性与准确性;斜齿轮接触应力有限元分析直观地得出了斜齿轮传动的应力大小分布及其受载最恶分布情况,说明了斜齿轮传动具有良好的平稳性。该设计分析方法提高了起毛机斜齿轮的设计效率,保证了起毛机斜齿轮式传动系统设计的可靠性与实用性,也体现了CAD和CAM的结合应用。
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关键词
起毛机
斜齿轮
参数化设计
接触应力
有限元分析
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分类号
TH132.41
[机械工程—机械制造及自动化]
TS103
[轻工技术与工程—纺织工程]
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题名ME601型翻布机的减振降噪研究
- 12
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作者
庄表中
陈乃立
郑绥新
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机构
浙江大学
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
1996年第1期25-28,共4页
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文摘
本文分析了气流翻布机的振动、噪声产生的原因,定性地确定了这些原因的主次;并通过理论计算、模型试验和样机试验,探讨了各种减振降噪的途径,得出了最佳减振、降噪方案,使噪声降低了3~4分贝(A级),从而改善了工作环境,提高了产品档次。
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关键词
振动
噪声
翻布机
减振
降噪
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Keywords
vibration,noise,turning over-cloth machine
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分类号
TS103.34
[轻工技术与工程—纺织工程]
TB535
[轻工技术与工程—纺织科学与工程]
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题名浅谈中小企业可持续发展的财务管理
被引量:1
- 13
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作者
李晓波
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机构
海宁纺织机械厂
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出处
《商场现代化》
2011年第12期134-134,共1页
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文摘
本文分析了在中小企业可持续发展中存在的问题,并结合实际情况,提出了一些有效的建议与措施,对中小型企业的可持续发展有很好的参考价值。
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关键词
中小企业
财务管理
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分类号
F275
[经济管理—企业管理]
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题名剪毛机上的磨刀实践研究
- 14
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作者
秦岚
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机构
海宁纺织机械厂
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出处
《科技风》
2013年第13期94-94,共1页
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文摘
剪毛工序是整理毛织物过程中不可或缺的工艺,它对操作和设备维护要求都比较高,直接决定着毛织物产品质量的高低。本文通过对剪毛机的适当改造,使之具备在不拆卸刀具情况下实现磨刀功能,大大减少了磨刀的流程和工序,明显提高了生产效率。
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关键词
剪毛机
磨刀
电气改造
实践研究
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分类号
TS195.353
[轻工技术与工程—纺织化学与染整工程]
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