惯性/双目视觉里程计深组合导航方法 被引量：5

1

作者 逯建军 任晓军 +2 位作者 孙伟 郭元江 李群 《导航定位与授时》 2016年第3期37-43,共7页

针对现有视觉里程计测量噪声大、匹配精度低、实时性差的问题,研究一种基于Kalman滤波器的惯性/双目视觉里程计组合导航方法。在视觉里程计中引入惯性导航信息,辅助完成实时图截取、搜索区预测、输出速度校正等功能,提高视觉里程计的测... 针对现有视觉里程计测量噪声大、匹配精度低、实时性差的问题,研究一种基于Kalman滤波器的惯性/双目视觉里程计组合导航方法。在视觉里程计中引入惯性导航信息,辅助完成实时图截取、搜索区预测、输出速度校正等功能,提高视觉里程计的测量精度与计算速度。利用Kalman滤波器,实现视觉里程计对惯导累计误差的修正,提升组合导航系统的导航精度。车载试验结果表明,惯性/双目视觉里程计深组合导航的实时定位精度优于0.5%D(CEP),具备工程应用条件。 展开更多

关键词 双目视觉里程计 惯性导航 组合导航

下载PDF 职称材料

激光陀螺闭环抖动控制技术研究 被引量：3

2

作者 谭汉清 马二杰 李超 《导航定位与授时》 2015年第4期72-76,共5页

从激光陀螺抖动控制的基本原理入手,详细介绍了一种激光陀螺抖动闭环控制的新方法。该方法通过引入全球定位导航系统中信号跟踪解调的思想,使输出的抖动驱动控制信号的频率和相位与激光陀螺抖动反馈信号的频率和相位相等,从而来维持激... 从激光陀螺抖动控制的基本原理入手,详细介绍了一种激光陀螺抖动闭环控制的新方法。该方法通过引入全球定位导航系统中信号跟踪解调的思想,使输出的抖动驱动控制信号的频率和相位与激光陀螺抖动反馈信号的频率和相位相等,从而来维持激光陀螺的闭环抖动。该种抖动控制方法既具有模拟正弦驱动信号噪声小、谐波小和能量损失小的优点,同时还具有方波驱动易于数字化实现和方便加入噪声的优点。最后通过仿真分析和试验,验证了提出的闭环抖动控制方法的可行性。 展开更多

关键词 激光陀螺 锁相系统 闭环抖动控制

下载PDF 职称材料

雷电产生的海洋电磁场研究中Levinson-Durbin算法实现 被引量：2

3

作者 崔培 李琳琳 +1 位作者 李沛剑 岳瑞永 《装备环境工程》 CAS 2011年第3期38-41,共4页

雷电是海洋天然电磁场的主要场源之一,它会对水中兵器产生较大影响。由于雷电持续时间较短,利用传统的谱估计方法难以提取出信号的线谱频率。利用基于输出序列自相关阵的Levinson-Durbin递推算法,求解AR模型参数,进而计算出信号的功率... 雷电是海洋天然电磁场的主要场源之一,它会对水中兵器产生较大影响。由于雷电持续时间较短,利用传统的谱估计方法难以提取出信号的线谱频率。利用基于输出序列自相关阵的Levinson-Durbin递推算法,求解AR模型参数,进而计算出信号的功率谱。计算结果表明,Levinson-Durbin算法可以准确地估计出信号的线谱特征。 展开更多

关键词 雷电 海洋电磁场 Levinson-Durbin算法

下载PDF 职称材料

现场总线在ControlLogix控制系统中的应用

4

作者 李耀阳 张智 《产业与科技论坛》 2015年第5期80-81,共2页

本文重点介绍了Mod Bus485总线在以RSLogix5000为核心的控制系统中的应用,该控制系统用以实现天然气门站的数据采集与监控。

关键词 CONTROLNET总线 ModBus485总线 可编程控制器

下载PDF 职称材料

航空发动机线性变参数建模方法研究 被引量：16

5

作者 李华聪 王鑫 +1 位作者 韩小宝 孙有田 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期418-421,共4页

针对航空发动机增益调度控制技术使用的线性变参数(Linear Parameter Varying-LPV)模型,研究了两种LPV建模方法—雅克比和基于变化率方法。建立了涡扇发动机准LPV模型,进行了动态仿真验证。结果表明,与非线性模型相比,所建立的准LPV模... 针对航空发动机增益调度控制技术使用的线性变参数(Linear Parameter Varying-LPV)模型,研究了两种LPV建模方法—雅克比和基于变化率方法。建立了涡扇发动机准LPV模型,进行了动态仿真验证。结果表明,与非线性模型相比,所建立的准LPV模型具有较好的动态性能,为航空发动机LPV增益控制研究提供了保证。 展开更多

关键词 航空发动机 增益调度 线性变参数模型^+ 雅克比方法 基于变化率方法^+

下载PDF 职称材料

相控阵雷达在导引头中的应用现状与探讨 被引量：14

6

作者 李相平 张刚 +1 位作者 许洪岩 高光磊 《飞航导弹》 北大核心 2007年第10期51-53,共3页

研制采用相控阵技术的导引头是世界各国目前共同关心的课题,介绍了国外相控阵导引头的发展情况,讨论了相控阵导引头相对于机械扫描导引头的优点,探讨了总体设计方案和相控阵导引头实现中的关键组件和相关技术。

关键词 相控阵雷达 导引头 天线

下载PDF 职称材料

精确制导武器及发展趋势 被引量：8

7

作者 杨立峰 《现代防御技术》 北大核心 2010年第4期18-21,共4页

从精确制导武器效能发挥以及在现代战争中应用着手,探讨存在的问题,并就发展一体化联合攻防体系、预警和指挥系统相融合、低成本与模块化等需要重视的研究方向进行了分析。

关键词 精确制导武器 发展 趋势

下载PDF 职称材料

高性能气凝胶隔热材料研究进展 被引量：9

8

作者 王洋 《飞航导弹》 北大核心 2014年第3期90-94,共5页

介绍了高温气凝胶隔热材料和抗红外辐射性能的气凝胶材料研究情况,对气凝胶隔热材料的结构与性能进行了阐述。

关键词 耐高温 抗红外辐射 隔热 气凝胶

原文传递

用四元数描述飞行器姿态时的几个基本问题 被引量：6

9

作者 范奎武 《航天控制》 CSCD 北大核心 2012年第4期49-53,共5页

讨论描述刚体空间姿态的欧拉—克雷洛夫角、方向余弦矩阵、四元数这三种方法,给出方向余弦矩阵与四元数之间关系的推导方法,推导并验证了合成转动四元数的求取方法,介绍了通过方向余弦矩阵推导四元数微分方程的方法。

关键词 刚体 姿态 欧拉-克雷洛夫角 方向余弦矩阵 四元数

下载PDF 职称材料

国外舰载便携式防空导弹应用现状及发展趋势 被引量：2

10

作者 吕卫民 彭瑾 +1 位作者 蓝仁恩 郭桂友 《飞航导弹》 北大核心 2009年第12期42-45,共4页

简要介绍了舰载便携式防空导弹产生的背景,列举了国外典型舰载便携式防空导弹的作战使用特点和应用现状,并以此为基础,重点分析了舰载便携式防空导弹的优势,同时反映了其不可避免的缺陷和不足,通过比较分析,对舰载便携式防空导弹的未来... 简要介绍了舰载便携式防空导弹产生的背景,列举了国外典型舰载便携式防空导弹的作战使用特点和应用现状,并以此为基础,重点分析了舰载便携式防空导弹的优势,同时反映了其不可避免的缺陷和不足,通过比较分析,对舰载便携式防空导弹的未来发展趋势作了相应的评价。 展开更多

关键词 舰载便携式防空导弹 应用现状 综合评价 发展趋势

下载PDF 职称材料

基于Web数据库的武器装备远程故障诊断系统研究 被引量：2

11

作者 王书满 符拯 万宇 《仪器仪表用户》 2005年第6期18-20,共3页

武器装备的远程故障诊断系统是武器装备故障诊断的发展趋势,本文研究了基于Web的数据库及其访问技术,提出了基于Web数据库技术的武器装备远程故障诊断系统的结构,功能和运行模式,以及系统实现时应解决的关键技术。

关键词 WEB 武器装备 远程故障诊断

下载PDF 职称材料

MATLAB环境下非线性控制系统的建模与仿真 被引量：1

12

作者 何凤平 戴邵武 《信息技术》 2007年第9期94-96,共3页

MATLAB软件在许多科学领域中成为计算机辅助设计、算法研究和应用开发的基本工具,在MATLAB/Simulink中对线性定常系统或者简单的非线性控制系统的建模与仿真比较简单方便,但对复杂非线性控制系统的建模与仿真实现困难。提出一种在MATLA... MATLAB软件在许多科学领域中成为计算机辅助设计、算法研究和应用开发的基本工具,在MATLAB/Simulink中对线性定常系统或者简单的非线性控制系统的建模与仿真比较简单方便,但对复杂非线性控制系统的建模与仿真实现困难。提出一种在MATLAB环境下利用m函数实现非线性控制系统的建模与仿真方法,该方法简单直观,维护性较好,具有可移植性。对复杂的非线性控制系统的建模与仿真,该方法可以明显提高仿真的效率。仿真实例验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 非线性控制系统 建模 仿真 m函数

下载PDF 职称材料

美国联合空地导弹项目最新进展 被引量：2

13

作者 郑利 宋怡然 +1 位作者 蒋琪 文苏丽 《飞航导弹》 北大核心 2013年第6期3-6,共4页

随着雷锡恩公司2012年12月4日宣布获得延续技术研发合同,2012年一波三折的联合空地导弹(JAGM)项目,经过多轮调整最终以竞争双方均进入延续技术研发阶段的形式重新步入正轨。对JAGM项目2012年的发展作全面梳理,并对JAGM项目技术发展现状... 随着雷锡恩公司2012年12月4日宣布获得延续技术研发合同,2012年一波三折的联合空地导弹(JAGM)项目,经过多轮调整最终以竞争双方均进入延续技术研发阶段的形式重新步入正轨。对JAGM项目2012年的发展作全面梳理,并对JAGM项目技术发展现状与趋势进行详细评述。 展开更多

关键词 空地导弹 JAGM 三模导引头 雷锡恩公司 洛马公司

原文传递

Flash技术在雷达显控软件设计中的应用 被引量：2

14

作者 何小锋 石伟峰 刘昊 《雷达与对抗》 2005年第3期57-59,共3页

在对ActiveX技术进行论述的基础上,提出了ActiveX控件的使用方法。同时,重点围绕如何将Flash技术应用于雷达显控软件设计这个问题,从动态Flash属性和静态Flash属性应用的两个角度,详细的讨论了Flash技术的应用。

关键词 雷达 显控软件 FLASH ACTIVEX

下载PDF 职称材料

飞行器密封性智能检测技术探析 被引量：2

15

作者 刘军 张轶 +1 位作者 刘继伟 庞冬晫 《航天制造技术》 2012年第1期47-51,共5页

在充分研究已有的密封性检测方法的基础上,基于压力压差法和超声波法,提出了一套合理的智能密封性检测技术,能够实现泄漏率自动检测和泄漏点自动定位,最大程度上避免了人为因素的影响。所探讨的技术为智能检测系统的进一步设计提供了理... 在充分研究已有的密封性检测方法的基础上,基于压力压差法和超声波法,提出了一套合理的智能密封性检测技术,能够实现泄漏率自动检测和泄漏点自动定位,最大程度上避免了人为因素的影响。所探讨的技术为智能检测系统的进一步设计提供了理论基础,有助于改善密封性检测领域的落后形势。 展开更多

关键词 密封性检测 压力压差法 超声波法 泄漏率 泄漏点

下载PDF 职称材料

在防空导弹控制系统中使用模糊监控调节器问题的探讨 被引量：1

16

作者 苏晓丹 《航天控制》 CSCD 北大核心 2014年第6期40-43,62,共5页

介绍了现代空袭兵器战术技术性能改进对防空导弹制导控制系统形成的新需求,分析了现有制导控制系统在抗击高机动飞行器时面临的困难,探讨了在防空导弹控制系统中使用模糊监控调节器的问题。

关键词 防空导弹 控制系统 智能控制 模糊监控调节器

下载PDF 职称材料

舰载光电目标跟踪系统三轴支撑框架驱动机构控制 被引量：1

17

作者 苏晓丹 《舰船科学技术》 北大核心 2014年第12期183-185,197,共4页

介绍安装在水面舰艇上的用于计算机式目标跟踪系统的视频传感器三轴支撑框架结构,推导考虑舰艇摇摆时框架角、摇摆角和目标方位角之间的关系式,给出保证跟踪目标的框架驱动机构控制量的形成方法,提出提高目标跟踪精度的建议。

关键词 舰艇 光电系统 目标跟踪 驱动机构 控制

下载PDF 职称材料

轻质刚性纳米隔热材料的制备与性能

18

作者 王洋 张凡 +2 位作者 宋寒 刘斌 赵英民 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期95-98,共4页

针对高马赫数飞行器局部位置对刚性隔热材料的迫切需求,开展了轻质刚性纳米孔隔热材料的制备和性能研究。通过纤维分散、模压成型和纳米颗粒复合技术,成功制备出力学性能优良的刚性纳米孔隔热材料。研究了材料组成与力学性能、隔热性能... 针对高马赫数飞行器局部位置对刚性隔热材料的迫切需求,开展了轻质刚性纳米孔隔热材料的制备和性能研究。通过纤维分散、模压成型和纳米颗粒复合技术,成功制备出力学性能优良的刚性纳米孔隔热材料。研究了材料组成与力学性能、隔热性能和微观结构的关系。结果表明,采用刚性骨架增强的纳米孔隔热材料是相同密度下纤维毡增强隔热材料压缩强度的两倍;温度越高,隔热材料的压缩强度变化就越大。 展开更多

关键词 轻质 刚性骨架 纳米隔热材料

下载PDF 职称材料

使用雷达导引头频移信息的视线角速度综合估计算法

19

作者 苏晓丹 《航天控制》 CSCD 北大核心 2013年第6期36-38,共3页

介绍了一种附加使用雷达导引头反射信号频率偏移信息估计对空导弹视线角速度的综合算法,该算法能够提高导弹视线角速度的估计精度。

关键词 导弹 雷达导引头 视线角速度 末制导 频率偏移

下载PDF 职称材料

固体火箭冲压发动机燃气流量调节特性 被引量：14

20

作者 鲍文 牛文玉 +2 位作者 陈林泉 于达仁 孙有田 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期433-436,共4页

为了研究固体火箭冲压发动机燃气流量调节特性,对固体火箭冲压发动机燃气流量控制阀的5种不同开度下的二维流场进行了数值模拟,分析得出了补燃室压力、阀门开度对流量控制阀流场分布、阀头轴向受力和通过控制阀的燃气质量流量的影响,基... 为了研究固体火箭冲压发动机燃气流量调节特性,对固体火箭冲压发动机燃气流量控制阀的5种不同开度下的二维流场进行了数值模拟,分析得出了补燃室压力、阀门开度对流量控制阀流场分布、阀头轴向受力和通过控制阀的燃气质量流量的影响,基于模拟得到的数据,分析得到了固体火箭冲压发动机燃气流量调节特性的参数表达式,该表达式可以用来作为固体火箭冲压发动机燃气流量调节的参考。 展开更多

关键词 固体燃料冲压发动机 流量控制阀 数值仿真 调节特性^+

下载PDF 职称材料