-
题名迭代学习控制在飞机全电刹车系统中的应用
被引量：1
- 1
-
-
作者
张兴国
林辉
张彤
逯九利
-
机构
西北工业大学自动化学院
海军驻洛阳地区航空军代室
西安航空制动科技有限公司
-
出处
《电光与控制》
北大核心
2008年第5期54-58,共5页
-
基金
航空科学基金(04F53036)
-
文摘
飞机全电刹车系统具有传统的液压刹车系统不可比拟的优势,是未来飞机刹车系统的发展方向。针对现有液压刹车系统控制律的不足和全电刹车系统的特点,建立了以飞机纵向速度、滑移率为状态变量,滑移率为输出变量的刹车系统非线性状态方程。根据滑移率与结合系数的关系,在线辨识不同路面条件下的最大结合系数和最佳滑移率,提出了在常规PI控制器的基础上,施加一D型迭代学习前馈控制器的控制策略,以提高系统的快速跟随性,并将最佳滑移率作为迭代学习控制的期望输出。经过对干跑道状态下的仿真验证,表明加入迭代学习控制律后,可以满足飞机全电刹车系统的技术性能,在刹停时间、刹停距离及刹车效率等方面得到了改善,具有良好的收敛速度、稳定性和跟踪性。
-
关键词
飞机
迭代学习控制
全电刹车系统
滑移率
非线性系统
-
Keywords
aircraft
iterative learning control
all-electric braking system
slip ratio
nonlinear system
-
分类号
V277
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
