基于通信延迟误差补偿的协同导航算法 被引量：6

1

作者 王文佳 孙睿智 +1 位作者 高伟 徐博 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第12期27-30,共4页

多自主水下航行器(MAUV)协同导航技术是解决水下定位的重要手段。主从式多AUV协同导航系统利用水声通信方式实现数据共享,但由于声速在水中传播较慢,使得接收到的量测信息具有通信延迟。因此,针对通信延迟问题提出了一种新息重建的状态... 多自主水下航行器(MAUV)协同导航技术是解决水下定位的重要手段。主从式多AUV协同导航系统利用水声通信方式实现数据共享,但由于声速在水中传播较慢,使得接收到的量测信息具有通信延迟。因此,针对通信延迟问题提出了一种新息重建的状态估计补偿方法,通过对从AUV进行状态递推,获得在有无量测延迟两种情况下的状态误差,将此误差作为重建的新息补偿到状态估计中。仿真结果验证了该方法能够有效地补偿协同导航中由于通信延迟造成的定位误差,提高从AUV的定位精度。 展开更多

关键词 协同导航 AUV 通信延迟 扩展卡尔曼滤波

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数字化弧焊逆变电源研究的现状与分析 被引量：4

2

作者 王禹华 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2012年第5期131-133,136,共4页

介绍了国内外数字化弧焊逆变电源的研究现状;讨论了典型逆变电路模型和软开关技术;概括了功率开关器件IGBT在逆变电源中的应用,以及数字信号处理(DSP)的发展对弧焊电源控制系统的作用;分析了数字化弧焊逆变电源对满足高质量焊接要求的... 介绍了国内外数字化弧焊逆变电源的研究现状;讨论了典型逆变电路模型和软开关技术;概括了功率开关器件IGBT在逆变电源中的应用,以及数字信号处理(DSP)的发展对弧焊电源控制系统的作用;分析了数字化弧焊逆变电源对满足高质量焊接要求的重要意义;总结了数字化弧焊逆变电源以后待解决的几个问题。 展开更多

关键词 数字化 逆变电源 现状 分析

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一种新的设计优化策略及其在翅片管式换热器性能设计中的应用 被引量：2

3

作者 樊艮 寇蔚 王剑平 《舰船科学技术》 2011年第2期78-82,共5页

结合国内换热器生产企业的实际情况,对翅片管式换热器性能优化设计计算提供了一条全新的思路,根据(1)换热元件的基本尺寸、管程数以及管程/壳程介质的流速限制;(2)管程/壳程介质的压降限制;(3)换热器的换热面积裕度限制等限制条件,对指... 结合国内换热器生产企业的实际情况,对翅片管式换热器性能优化设计计算提供了一条全新的思路,根据(1)换热元件的基本尺寸、管程数以及管程/壳程介质的流速限制;(2)管程/壳程介质的压降限制;(3)换热器的换热面积裕度限制等限制条件,对指定换热元件的换热器的管排数、翅片数等结构参数布置进行逐层筛选优化。该优化策略可极大减少计算量,同时保证可以计算出满足各项热力性能指标和离散设计参数的全部方案,对方案挑选、排序后,可进行下一步的结构、强度和成本计算。 展开更多

关键词 翅片管式换热器 设计计算软件 优化策略

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基于区域控制的潜艇总体电磁兼容设计方法研究 被引量：2

4

作者 黄龙水 熊勇 谢小云 《舰船电子工程》 2013年第9期168-170,共3页

采用标准控制法进行潜艇总体电磁兼容设计存在过设计或欠设计的不足,为克服其不足,根据潜艇平台电磁环境所具有独特区域分布的特点,提出了基于分舱分区域控制的总体电磁兼容设计与控制方法,介绍了该方法的框架结构。

关键词 潜艇 电磁兼容性 设计方法 区域控制

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宽带低剖面微带滤波器天线设计 被引量：1

5

作者 鲍敬源 吴为军 +1 位作者 刘义 熊波 《舰船电子工程》 2015年第2期83-85,共3页

论文设计了一种具有全向辐射特性的宽带低剖面微带滤波器天线。利用作为导纳变换器的耦合线,连接微带天线和滤波器的第二个谐振器。在该设计中,微带天线不仅是辐射器也是带通滤波器的最后一阶谐振器。因此,减少了滤波器与天线之间的传... 论文设计了一种具有全向辐射特性的宽带低剖面微带滤波器天线。利用作为导纳变换器的耦合线,连接微带天线和滤波器的第二个谐振器。在该设计中,微带天线不仅是辐射器也是带通滤波器的最后一阶谐振器。因此,减少了滤波器与天线之间的传输损耗。该天线具有25%的阻抗带宽,3.5mm厚的低剖面,全向辐射方向图和高的带外抑制度。 展开更多

关键词 微带滤波器天线 宽带 低剖面

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摇摆对窄矩形通道内流量波动特性的影响 被引量：1

6

作者 吴廉巍 陈冲 +2 位作者 吴炜 孙玲 刘东民 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第7期74-77,共4页

为了研究在摇摆工况下船舶流体系统的流量波动特性,建立摇摆实验平台模拟海洋环境,进行窄矩形通道内流量波动特性研究。结果表明,由摇摆运动引起的附加力会使流体系统的流量发生周期性的波动,且波动周期一致。附加切向压降和附加向心压... 为了研究在摇摆工况下船舶流体系统的流量波动特性,建立摇摆实验平台模拟海洋环境,进行窄矩形通道内流量波动特性研究。结果表明,由摇摆运动引起的附加力会使流体系统的流量发生周期性的波动,且波动周期一致。附加切向压降和附加向心压降的波动振幅随着摇摆角度和摇摆频率的增加而迅速增加,然而时均质量流量随着摇摆角度和摇摆频率的增加减小。在摇摆工况下流量的相对波动振幅随着摇摆角度和频率的增加而增加,随着雷诺数的增加而减小。 展开更多

关键词 摇摆运动 流量波动 窄矩形通道 附加压降 海洋条件 附加惯性力

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水液压泵抗污染性能试验平台研制 被引量：1

7

作者 王剑平 《工程与试验》 2012年第1期75-77,共3页

为了对水液压泵的抗污染性能进行检测,本文设计了一种并联式管路系统的抗污染试验平台,并介绍该试验平台液压系统的组成、设计原理、结构特征及其试验过程,可为其它水液压泵的抗污染性能试验提供借鉴。

关键词 水液压泵 抗污染 试验台

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基于WTRP网络的自适应令牌传递算法

8

作者 杨斌 任平 刘义 《舰船电子工程》 2015年第5期47-50,共4页

针对WTRP网络中令牌只能按节点地址依次传递的现状,论文提出一种新的令牌传递算法,能够根据网络中各节点的报文负荷情况,动态调整令牌在逻辑环上的传递顺序,最大限度地减少令牌在逻辑环上空传的次数。OPNET仿真结果表明,该算法提高了网... 针对WTRP网络中令牌只能按节点地址依次传递的现状,论文提出一种新的令牌传递算法,能够根据网络中各节点的报文负荷情况,动态调整令牌在逻辑环上的传递顺序,最大限度地减少令牌在逻辑环上空传的次数。OPNET仿真结果表明,该算法提高了网络吞吐量,降低了报文丢失率,减少了平均服务延时,优于WTRP协议原有的令牌传递算法。 展开更多

关键词 令牌传递算法 无线令牌环协议 令牌逻辑环

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复杂目标散射均值预估方法

9

作者 向前 方重华 +1 位作者 熊波 刘义 《装备环境工程》 CAS 2015年第1期31-33,72,共4页

目的对小于传统远场距离条件下目标散射特性均值进行测量。方法通过MLFMM软件仿真手段,给出舰船模型在自由空间的近场散射仿真与分析结果,包括随入射频率和探测距离的变化曲线。结果随着探测距离的缩减,舰船目标的近场散射与远场散射的... 目的对小于传统远场距离条件下目标散射特性均值进行测量。方法通过MLFMM软件仿真手段,给出舰船模型在自由空间的近场散射仿真与分析结果,包括随入射频率和探测距离的变化曲线。结果随着探测距离的缩减,舰船目标的近场散射与远场散射的差别较大,但二者的均值却较为一致。基于此,提出基于成像理论的定量预估均值方法,通过近场散射特性评估,所获得的结果与远场条件下的均值结果基本一致。结论仿真结果验证了该方法的准确性,提出的分析方法可为大型目标散射特性测量提供解决途径。 展开更多

关键词 近场散射 MLFMM 均值预估方法

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水面舰船伴随型诱饵建模与分析

10

作者 臧涛 何芬芬 刘琼霄 《舰船电子工程》 2018年第12期88-92,共5页

随着电子技术的进步,现代海战中干扰与抗干扰的斗争愈演愈烈,水面舰艇在电子战场中的生存受到了严重威胁。质心干扰是舰船在受到反舰导弹攻击时的重要防御方式之一。论文构建了水面舰船伴随型诱饵信号模型,考虑在同一分辨单元内,目标舰... 随着电子技术的进步,现代海战中干扰与抗干扰的斗争愈演愈烈,水面舰艇在电子战场中的生存受到了严重威胁。质心干扰是舰船在受到反舰导弹攻击时的重要防御方式之一。论文构建了水面舰船伴随型诱饵信号模型,考虑在同一分辨单元内,目标舰船与浮艇用电缆相连的,浮艇作为一种伴随型诱饵来迷惑反舰导弹,使其跟踪舰船和浮艇形成的等效"能量中心",从而保护目标舰船。在质心干扰原理的基础上,分析并仿真了质心角随导弹运动的变化情况,为进一步增强舰船在海战中的作战能力提供了理论支撑。 展开更多

关键词 反舰导弹 质心干扰 诱饵 信号模型

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船用三相电缆电磁干扰传输特性研究

11

作者 王林 王东东 刘义 《舰船电子工程》 2015年第11期169-172,共4页

论文通过对典型船用电力电网的建模与仿真,获得了干扰源时变脉冲在电网中的共模传导特性,分析了电缆长度、脉冲前沿和对地分布电容等主要参量变化对电缆传导电磁干扰的影响程度。研究结果表明:电缆在传输高频脉冲时会产生畸变,电缆越长... 论文通过对典型船用电力电网的建模与仿真,获得了干扰源时变脉冲在电网中的共模传导特性,分析了电缆长度、脉冲前沿和对地分布电容等主要参量变化对电缆传导电磁干扰的影响程度。研究结果表明:电缆在传输高频脉冲时会产生畸变,电缆越长畸变越严重。控制脉冲前沿和电缆对地电容可有效抑制电缆对电磁干扰的传输。 展开更多

关键词 船用电力电网 共模传导特性 电磁干扰

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均匀加热窄通道内环状流液膜厚度和换热系数的预测模型

12

作者 吴廉巍 孟清正 +2 位作者 陈冲 吴炜 刘东民 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期51-55,共5页

为探究窄矩形通道内环状流的流动传热特性,根据液膜的质量、动量和能量方程以及汽芯的动量方程建立了环状流的预测模型。对该模型进行数值求解,得出了窄矩形通道内环状流区域的沸腾换热系数,并分析了热流密度、质量流速和矩形通道尺寸... 为探究窄矩形通道内环状流的流动传热特性,根据液膜的质量、动量和能量方程以及汽芯的动量方程建立了环状流的预测模型。对该模型进行数值求解,得出了窄矩形通道内环状流区域的沸腾换热系数,并分析了热流密度、质量流速和矩形通道尺寸对液膜厚度的影响。结果表明:该模型能很好地预测沸腾换热系数,其误差在±30%以内,且热流密度和矩形通道的尺寸对液膜厚度的影响效果比较大。 展开更多

关键词 窄矩形通道 环状流模型 沸腾换热系数 液膜厚度

原文传递

载荷下纵向箱型梁横隔板设计

13

作者 李经 王晓强 武少波 《船海工程》 2014年第3期91-94,共4页

采用数值模拟的方法,计算比较不同形式和厚度横隔板的纵向箱型梁在给定爆炸载荷下的结构响应,结果表明横隔板的厚度和结构形式对箱型梁的抗爆防护能力有较明显的影响,在给定的爆炸载荷条件下,适当增加横隔板厚度可以提高箱型梁抗侧向变... 采用数值模拟的方法,计算比较不同形式和厚度横隔板的纵向箱型梁在给定爆炸载荷下的结构响应,结果表明横隔板的厚度和结构形式对箱型梁的抗爆防护能力有较明显的影响,在给定的爆炸载荷条件下,适当增加横隔板厚度可以提高箱型梁抗侧向变形能力和对内部管线的保护能力。 展开更多

关键词 纵向箱型梁 抗爆性能 横隔板

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船用铝合金的几种焊接方法 被引量：6

14

作者 王禹华 《机械制造》 2012年第3期43-46,共4页

阐述了几种典型系列铝合金分类和性能,介绍了近年来国内外船用铝合金的应用,总结了铝合金之间、铝合金与钢结构之间的几种焊接方法。

关键词 铝合金 焊接 方法

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科研项目质量监督重点的思考 被引量：2

15

作者 王剑平 《科技创新导报》 2012年第14期200-200,202,共2页

科研项目的研究成果关系都将直接或间接地应用到海军装备上,它的质量监督具有举足轻重的作用。本文总结了科研项目的从开题论证、合同签订、项目策划、研制过程、到评审、验收及总结整个生存过程的质量监督的重点,可为从事相关工作的人... 科研项目的研究成果关系都将直接或间接地应用到海军装备上,它的质量监督具有举足轻重的作用。本文总结了科研项目的从开题论证、合同签订、项目策划、研制过程、到评审、验收及总结整个生存过程的质量监督的重点,可为从事相关工作的人员提供一定的参考和借鉴。 展开更多

关键词 科研项目 质量监督 开题论证 合同签订 研制过程

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