采用 L QG/ L TR方法设计了直升机着舰纵向下滑控制系统 ,其中包括建立直升机增广系统的数学模型 ,确定控制器的频域范围鲁棒性边界条件 ,反馈回路的设计和回路传递函数在输出端的恢复。在给出该控制系统仿真框图的基础上 ,利用仿真软...采用 L QG/ L TR方法设计了直升机着舰纵向下滑控制系统 ,其中包括建立直升机增广系统的数学模型 ,确定控制器的频域范围鲁棒性边界条件 ,反馈回路的设计和回路传递函数在输出端的恢复。在给出该控制系统仿真框图的基础上 ,利用仿真软件进行数字仿真。最后 ,对仿真结果中直升机高度、速度随机 -舰距离和时间的变化曲线进行了分析 ,得到了一些有工程应用价值的研究结果。展开更多