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基于C8051F020单片机的RS485串行通信设计 被引量:46
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作者 江贤志 刘华章 +2 位作者 张教育 饶伎云 孙磊 《电子测量技术》 2014年第3期121-124,共4页
介绍了一种基于C8051F020单片机的RS485串行通信设计方法。利用MAX485芯片实现C8051F020单片机的串口输出电平与RS485的EIA电平之间的转换,通过工业控制计算机安装的RS485通信卡对RS485信号进行收发,并利用Silicon Labs IDE集成开发环... 介绍了一种基于C8051F020单片机的RS485串行通信设计方法。利用MAX485芯片实现C8051F020单片机的串口输出电平与RS485的EIA电平之间的转换,通过工业控制计算机安装的RS485通信卡对RS485信号进行收发,并利用Silicon Labs IDE集成开发环境对单片机进行编程与在系统调试,实现计算机与单片机之间的多点串行通信。该设计方法已经应用到某型电子设备中,用于完成多个单片机与多个上位机之间的RS485串行通信,结果表明该套设备的RS485串行通信速率高、距离远,抗干扰能力强,满足设计要求。 展开更多
关键词 单片机 串行通信 RS485
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舰载机维修保障力量需求研究 被引量:33
2
作者 韩维 商兴华 +1 位作者 李成 刘明 《海军航空工程学院学报》 2010年第6期670-674,共5页
战备完好率是舰载机最重要的军事效能指标之一,维修保障力量是维持和恢复舰载机战备完好率、保证舰载机持续作战能力的关键。基于飞机状态转移过程,根据维修组与待维修飞机的数量关系,构建了不同状态飞机数量动态变化的数学模型,讨... 战备完好率是舰载机最重要的军事效能指标之一,维修保障力量是维持和恢复舰载机战备完好率、保证舰载机持续作战能力的关键。基于飞机状态转移过程,根据维修组与待维修飞机的数量关系,构建了不同状态飞机数量动态变化的数学模型,讨论了不同的维修保障能力下平均完好飞机数量变化情况,并根据战备完好率指标分析了维修保障力量需求情况。仿真结果显示,模型能够较为清晰地表达出维修保障力量变化对舰载机战备完好率的影响,对于舰载机维修保障力量的部署有实际的参考价值。 展开更多
关键词 维修保障力量 战备完好率 状态转移 舰载机
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能量辅助骨骼服NAEIES的开发 被引量:27
3
作者 归丽华 杨智勇 +2 位作者 顾文锦 张远山 杨秀霞 《海军航空工程学院学报》 2007年第4期467-470,共4页
骨骼服是一种辅助人承受负载,有效增强人的负重能力,并帮助人们在各种地形条件下行走,结合了人的智能和机械动力装置的机械能量的一种人机结合的机器人.文章介绍了海军航空工程学院开发的能量辅助骨骼服(NAEIES)的系统组成及工作原理.NA... 骨骼服是一种辅助人承受负载,有效增强人的负重能力,并帮助人们在各种地形条件下行走,结合了人的智能和机械动力装置的机械能量的一种人机结合的机器人.文章介绍了海军航空工程学院开发的能量辅助骨骼服(NAEIES)的系统组成及工作原理.NAEIES采用上肢控制下肢的原理,通过测量上肢的运动信息,控制下肢膝关节的运动,而下肢髋关节的运动则通过气弹簧来巧妙地实现,良好的实现了骨骼服在承载的同时,跟踪人的行走步态. 展开更多
关键词 能量辅助 人机结合 骨骼服 机器人 外骨骼
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Voronoi图在航迹规划中的应用 被引量:23
4
作者 刘振 史建国 高晓光 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第B05期15-19,共5页
航迹规划对军用飞行器完成任务具有重要的意义。Voronoi图由于其特有的简易性,近几年来逐步应用到航迹规划中。给出利用Voronoi图进行航迹规划的方法,针对实际的战场环境以及传统Voronoi图的不足,利用改进后的Voronoi图进行航迹规划。... 航迹规划对军用飞行器完成任务具有重要的意义。Voronoi图由于其特有的简易性,近几年来逐步应用到航迹规划中。给出利用Voronoi图进行航迹规划的方法,针对实际的战场环境以及传统Voronoi图的不足,利用改进后的Voronoi图进行航迹规划。传统的Voronoi图难以满足实际的需要,当威胁体的等级并不相同以及突发威胁体的情形下,必须进行Voronoi图的重构以及航迹的重规划,因此在威胁体的威胁等级不同的情况下介绍了如何重新构造Voronoi图的方法,指出了突发威胁体的情况如何确定该威胁体的等级。最后给出了利用Voronoi图进行航迹规划以及重规划仿真结果,验证了Voronoi图在航迹规划中的可行性。 展开更多
关键词 航迹规划 VORONOI图 突发威胁体 仿真
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C^4ISR系统信息优势评估模型研究 被引量:22
5
作者 张杰 蒋晓原 +1 位作者 徐启建 范洪达 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期672-675,共4页
为保证未来信息化战争中的制信息权,解决C4ISR系统作战效能评估问题,提出了一种基于信息熵的C4ISR信息优势评估模型。首先从信息优势的角度分析了信息域中各个过程的信息转换质量,给出了传感器域模型、通信域模型和信息融合域模型,进而... 为保证未来信息化战争中的制信息权,解决C4ISR系统作战效能评估问题,提出了一种基于信息熵的C4ISR信息优势评估模型。首先从信息优势的角度分析了信息域中各个过程的信息转换质量,给出了传感器域模型、通信域模型和信息融合域模型,进而构建了C4ISR的信息优势评估模型。最后通过基于HLA的信息优势评估仿真验证了模型的合理性。 展开更多
关键词 C^4ISR 效能分析 建模与仿真 评估
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单次快拍波达方向矩阵法 被引量:15
6
作者 王凌 李国林 +1 位作者 隋鉴 邓兵 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1323-1328,共6页
提出了一种新的基于阵列系统单次快拍数据的相干信源二维波达方向(direction of arrival,DOA)快速估计方法——单次快拍波达方向矩阵法(single snapshot DOA matrix method,SS-DOAM)。该方法保持了原DOA矩阵法无需二维谱峰搜索和参数配... 提出了一种新的基于阵列系统单次快拍数据的相干信源二维波达方向(direction of arrival,DOA)快速估计方法——单次快拍波达方向矩阵法(single snapshot DOA matrix method,SS-DOAM)。该方法保持了原DOA矩阵法无需二维谱峰搜索和参数配对的优点,利用阵列系统结构特点,构建单次快拍数据矩阵,通过对单次快拍波达方向矩阵进行特征分解,解决了二维DOA估计问题并实现了相干信源完全解相干。由于该算法只利用一次快拍数据,不需要快拍累计和进行相关运算,计算复杂度大幅降低,适用于对二维DOA估计实时性要求高的应用背景。针对单快拍算法在低信噪比时估计误差较大的问题,进一步提出了利用同相数据叠加来改善估计精度的对策。仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 阵列信号处理 波达方向 相干信源 参数估计 解相干
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基于时间Petri网的装备体系可靠性建模与仿真 被引量:16
7
作者 江式伟 吕卫民 冯浩源 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期895-899,共5页
针对装备体系规模大、层次多、成员彼此分离、不断演化的特点,以及体系可靠性预计与分配困难的问题,在充分研究体系内涵的基础上,结合美国国防部体系结构框架(Department of Defense Architecture Frame-work,DoDAF)和流程分析研究方法... 针对装备体系规模大、层次多、成员彼此分离、不断演化的特点,以及体系可靠性预计与分配困难的问题,在充分研究体系内涵的基础上,结合美国国防部体系结构框架(Department of Defense Architecture Frame-work,DoDAF)和流程分析研究方法,提出了一种基于时间Petri网流程分析的装备体系可靠性建模与分析方法,详细分析了体系结构和使用流程的建模过程,构建了装备体系的可靠性计算模型。以某机场航空保障体系为例,说明了基于流程的体系可靠性建模分析的详细过程,通过ExSpect(Executable Specification Tool)仿真软件,得出了装备体系流程的执行时间和可靠度仿真结果。 展开更多
关键词 系统工程 可靠性 时间PETRI网 流程
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某型反舰导弹作战效能评估及仿真分析 被引量:15
8
作者 肖阳 吕卫民 江式伟 《兵工自动化》 2017年第1期83-87,共5页
为反映战场对抗强度对作战效能的影响,对某型反舰导弹作战效能进行评估及仿真分析。将反舰导弹作战效能分成武器系统基本效能和对抗效能2部分,建立反舰导弹作战效能评估模型,确立相应的评估指标体系,采用蒙特卡罗法对多发导弹作战效能... 为反映战场对抗强度对作战效能的影响,对某型反舰导弹作战效能进行评估及仿真分析。将反舰导弹作战效能分成武器系统基本效能和对抗效能2部分,建立反舰导弹作战效能评估模型,确立相应的评估指标体系,采用蒙特卡罗法对多发导弹作战效能进行仿真,得到作战效能随导弹数量的变化规律。研究结果表明:该研究可以通过实施多弹饱和攻击地方法来提高该型导弹地作战效能,为进一步提高该型导弹的作战效能提供了一定的理论依据。 展开更多
关键词 反舰导弹 作战效能 评估模型 指标体系
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一种基于数据矩阵重构的相干信源二维测向新方法 被引量:15
9
作者 王凌 李国林 +1 位作者 刘坚强 毛维平 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期130-137,共8页
传统的二维波达方向估计算法在相干信源背景下性能会急剧下降甚至失效.针对相干信源的二维波达方向估计问题,提出了一种新的波达方向矩阵法——基于数据矩阵重构的波达方向矩阵法(DMR-DOAM).该算法利用阵列接收数据之间的互相关信息,构... 传统的二维波达方向估计算法在相干信源背景下性能会急剧下降甚至失效.针对相干信源的二维波达方向估计问题,提出了一种新的波达方向矩阵法——基于数据矩阵重构的波达方向矩阵法(DMR-DOAM).该算法利用阵列接收数据之间的互相关信息,构造两个Toeplitz矩阵形式的等效协方差矩阵,通过对新的波达方向矩阵一次特征值分解,即可实现解相干和二维波达方向估计.该算法保留了原波达方向矩阵法无需二维谱峰搜索与参数配对的优点,且由于构造的等效协方差矩阵只使用了原协方差矩阵的中间列元素,因此计算量小,实现简单.理论分析与数值仿真均验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 阵列信号处理 波达方向 二维DOA估计 相干信号 TOEPLITZ矩阵 解相干 参数估计
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维修性先验信息的融合方法 被引量:14
10
作者 徐廷学 刘勇 +1 位作者 赵建忠 韩云涛 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1887-1892,共6页
在利用Bayes小子样方法进行维修性指标验证时,针对维修性先验信息与现场维修信息为异总体的可能性较大的问题,分别建立了前期试验阶段维修时间信息向现场试验信息折合的内积模型和相似装备维修时间信息向待评装备维修时间信息折合的线... 在利用Bayes小子样方法进行维修性指标验证时,针对维修性先验信息与现场维修信息为异总体的可能性较大的问题,分别建立了前期试验阶段维修时间信息向现场试验信息折合的内积模型和相似装备维修时间信息向待评装备维修时间信息折合的线性模型。采用随机加权法将先验信息转换为先验分布,并以现场信息为基准,根据各先验信息与现场信息分布模型中均值参数的差异程度来确定各先验分布的权重,然后通过计算综合先验分布与假设的正态分布的概率密度误差,对其融合后为正态分布的假设进行了检验,同时也提出了准确计算分布模型参数的方法。对某舰船装备维修性先验信息的折合与融合的实例表明了方法的有效性。 展开更多
关键词 维修性 信息折合 先验分布 融合
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基于二维子分类鉴别分析的SAR图像识别方法研究 被引量:12
11
作者 张静 王国宏 +1 位作者 杨智勇 刘福太 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期798-803,797,共7页
本文在分析传统二维鉴别分析方法局限性的基础上,提出了一种基于二维子分类鉴别分析的合成孔径雷达图像识别方法.该方法首先对SAR图像进行图像预处理,然后利用图像欧氏距离对每类目标进行子类划分,并由图像的行信息和列信息提出了两种... 本文在分析传统二维鉴别分析方法局限性的基础上,提出了一种基于二维子分类鉴别分析的合成孔径雷达图像识别方法.该方法首先对SAR图像进行图像预处理,然后利用图像欧氏距离对每类目标进行子类划分,并由图像的行信息和列信息提出了两种二维子分类鉴别分析方法,最后利用最近邻分类器对提取的特征投影矩阵进行分类识别.本文利用美国实测的MSTAR数据对算法进行了仿真验证,实验结果表明了本文方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 SAR 自动目标识别 二维子分类鉴别分析 图像欧氏距离 特征提取
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基于数据驱动的装备故障预测技术研究 被引量:12
12
作者 王亮 吕卫民 +1 位作者 滕克难 李佳哲 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第8期2087-2089,2105,共4页
基于数据驱动的故障预测技术是目前应用最广泛,研究最深入的一类故障预测方法;进一步梳理总结了故障预测技术的分类,从可利用数据特点以及不同预测思路两个角度对基于数据驱动的故障预测技术进行了分类研究,着重分析了不同方法的预测思... 基于数据驱动的故障预测技术是目前应用最广泛,研究最深入的一类故障预测方法;进一步梳理总结了故障预测技术的分类,从可利用数据特点以及不同预测思路两个角度对基于数据驱动的故障预测技术进行了分类研究,着重分析了不同方法的预测思想并阐述了其优缺点及适用范围,最后讨论并指出了基于多源信息融合的系统级故障预测技术是这一领域的重要发展方向。 展开更多
关键词 故障预测 数据驱动 PHM技术 多源信息融合 系统级预测
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基于双矩阵对策的UCAV空战自主机动决策研究 被引量:12
13
作者 徐光达 吕超 +1 位作者 王光辉 谢宇鹏 《舰船电子工程》 2017年第11期24-28,39,共6页
针对UCAV在实际空战中的自主机动决策问题,在研究了UCAV空战机动方式、运动模型以及空战态势评估函数的基础上,提出一种基于双矩阵对策的空战自主机动决策算法。基于双矩阵博弈构建空战机动决策模型,改进了传统的矩阵对策"二人零... 针对UCAV在实际空战中的自主机动决策问题,在研究了UCAV空战机动方式、运动模型以及空战态势评估函数的基础上,提出一种基于双矩阵对策的空战自主机动决策算法。基于双矩阵博弈构建空战机动决策模型,改进了传统的矩阵对策"二人零和有限对策"模型及相应算法。就不同条件下的实例进行仿真,仿真结果验证了算法的合理性与有效性,符合空战实际情况。 展开更多
关键词 UCAV 空战 自主机动决策 对策论 双矩阵对策
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大空域机动的一种实现方法 被引量:12
14
作者 顾文锦 张翼飞 《航空兵器》 2002年第2期10-12,17,共4页
为了实现超音速反舰导弹在大空域内的机动飞行,提出了一种设计方案:在空域内设置一个虚拟目标,并由它建立一个变轨平面,在此平面内,可以实现虚拟目标的比例导引,利用此导引方法,就可以引导导弹实现各种方式的大空域机动飞行。推导了导... 为了实现超音速反舰导弹在大空域内的机动飞行,提出了一种设计方案:在空域内设置一个虚拟目标,并由它建立一个变轨平面,在此平面内,可以实现虚拟目标的比例导引,利用此导引方法,就可以引导导弹实现各种方式的大空域机动飞行。推导了导引信号(过载量)的计算公式,并通过一个过载控制的实例,进行了仿真研究。仿真结果表明,所设计的过载控制系统,可以使超音速反舰导弹实现大空域内的机动飞行。 展开更多
关键词 超音速反舰导弹 变轨平面 过载控制 大空域机动 虚拟目标比例导引
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光纤传感器在测量领域的发展与应用 被引量:6
15
作者 赵育良 李开端 《航空计测技术》 2001年第6期22-25,41,共5页
光纤传感器是近年来发展起来的一种新型传感器技术 ,本文介绍了两种不同类型的新型光纤传感器的结构原理及在不同领域的应用 。
关键词 线性光纤载荷传感器 分布式温度光纤传感器 结构原理 测量技术
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基于噪声卷积的灵巧噪声伪码调相引信干扰 被引量:10
16
作者 隋鉴 李国林 王凌 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期1924-1928,共5页
伪码调相引信的良好抗干扰能力,使其成为引信对抗研究的重点。提出了基于噪声卷积的灵巧噪声对伪码调相引信进行干扰。阐述了灵巧噪声的产生机理,推导了灵巧噪声作用于伪码调相引信时,引信输出信号的形式,理论分析证明了灵巧噪声可以对... 伪码调相引信的良好抗干扰能力,使其成为引信对抗研究的重点。提出了基于噪声卷积的灵巧噪声对伪码调相引信进行干扰。阐述了灵巧噪声的产生机理,推导了灵巧噪声作用于伪码调相引信时,引信输出信号的形式,理论分析证明了灵巧噪声可以对伪码调相引信形成欺骗干扰和压制干扰效果。仿真验证了理论分析的正确性,与传统干扰相比,灵巧噪声干扰的干扰效率更高。 展开更多
关键词 引信 干扰 伪随机码 灵巧噪声
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基于分类修正的多证据合成方法 被引量:10
17
作者 王亮 吕卫民 +1 位作者 滕克难 金永川 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期125-130,共6页
鉴于传统冲突量参数无法有效地衡量证据间的相似程度,提出一种基于分类修正的多证据合成方法,以解决证据合成中的高冲突悖论和"0"悖论.首先,利用证据距离参数、冲突量参数和方向角度参数共同衡量各证据间的相似程度,将证据分... 鉴于传统冲突量参数无法有效地衡量证据间的相似程度,提出一种基于分类修正的多证据合成方法,以解决证据合成中的高冲突悖论和"0"悖论.首先,利用证据距离参数、冲突量参数和方向角度参数共同衡量各证据间的相似程度,将证据分为一致证据、不冲突证据、低冲突证据以及高冲突证据4类;然后,利用3个参数赋予各类证据不同的修正系数;最后,利用Dempster规则对修正后的证据进行合成.算例分析表明,所提出的方法能够较好地解决高冲突悖论和"0"悖论,而且保留了证据理论优良的数学性质. 展开更多
关键词 证据理论 证据分类 修正系数 Dempster规则
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一种新的单次快拍二维ESPRIT算法 被引量:9
18
作者 王凌 李国林 +1 位作者 李静 张真 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期99-104,共6页
针对复杂电磁干扰背景下相干信源的二维波达方向快速估计问题,从减小协方差矩阵计算量角度,提出了一种新的单次快拍二维ESPRIT算法(SS-ESPRIT).该算法仅用一次快拍数据构造4个等效的协方差矩阵,进一步构造扩展的等效协方差矩阵,通过对... 针对复杂电磁干扰背景下相干信源的二维波达方向快速估计问题,从减小协方差矩阵计算量角度,提出了一种新的单次快拍二维ESPRIT算法(SS-ESPRIT).该算法仅用一次快拍数据构造4个等效的协方差矩阵,进一步构造扩展的等效协方差矩阵,通过对其一次特征分解,即可实现完全解相干和二维波达方向估计.为进一步提升该算法估计性能,提出了同相位数据叠加的对策.数值仿真验证了SS-ESPRIT算法在提升实时性的同时,不会造成估计性能的下降,仅利用一次快拍数据的该算法估计性能优于快拍数为50次的空域平滑波达方向矩阵算法(DOAM),且接近快拍数为100次的DOAM算法,叠加8次同相数据后的该算法性能明显优于200次快拍的DOAM算法.结果表明新算法适用于小数据样本估计或对实时性要求高的应用背景. 展开更多
关键词 阵列信号处理 波达方向 相干信源 参数估计
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退火递归神经网络极值搜索算法及其在无人机紧密编队飞行控制中的应用 被引量:5
19
作者 胡云安 左斌 李静 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期879-882,共4页
针对无人机紧密编队飞行问题,以气动干扰引起的僚机俯仰角θw作为极值搜索变量,利用退火递归神经网络极值搜索算法,使僚机干扰俯仰角θw收敛至其极值,从而解决了无人机紧密编队飞行中僚机所需动力最小化的问题.将退火递归神经网络与极... 针对无人机紧密编队飞行问题,以气动干扰引起的僚机俯仰角θw作为极值搜索变量,利用退火递归神经网络极值搜索算法,使僚机干扰俯仰角θw收敛至其极值,从而解决了无人机紧密编队飞行中僚机所需动力最小化的问题.将退火递归神经网络与极值搜索算法相结合,消除了传统极值搜索算法中控制量的来回切换问题和输出"颤动"现象,改善了系统的动态性能,同时简化了系统的稳定性分析.通过对无人机紧密飞行编队的仿真,验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 紧密编队飞行 极值搜索算法 退火 递归神经网络 无人机
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基于主动螺旋变轨的三维末制导律研究 被引量:7
20
作者 张汝川 顾文锦 赵红超 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期720-726,共7页
针对解决我方导弹既能够规避敌方拦截导弹又能够准确命中海面机动目标的问题,提出了一种超声速反舰导弹自寻的主动螺旋变轨的三维导引设计方案。首先建立了三者在三维空间中的运动几何关系模型;然后基于自适应变结构控制的思想采用让视... 针对解决我方导弹既能够规避敌方拦截导弹又能够准确命中海面机动目标的问题,提出了一种超声速反舰导弹自寻的主动螺旋变轨的三维导引设计方案。首先建立了三者在三维空间中的运动几何关系模型;然后基于自适应变结构控制的思想采用让视线角速率跟踪给定衰减螺旋指令信号的方法使导弹在打击目标的过程中实现螺旋变轨,以逃避敌方导弹的拦截;同时选择合理的参数使弹目间视线角速率在飞行过程中趋于零,以保证我方导弹能够准确命中海面机动目标。仿真结果表明,该制导律既能够使反舰导弹进行主动螺旋变轨,在4.41 s使敌方拦截弹的脱靶量达到最小值209.233 m,又能以脱靶量0.932 m的精度命中其机动舰艇。 展开更多
关键词 飞行器控制、导航技术 主动螺旋变轨 制导律 机动目标 突防
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