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四旋翼飞行器建模、控制与仿真 被引量:44
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作者 杨庆华 宋召青 时磊 《海军航空工程学院学报》 2009年第5期499-502,共4页
四旋翼飞行器在平面结构上具有4个平均分布且呈十字对称的推进器。建立了机体坐标系和惯性坐标系,根据飞行器的动力学特性建立该飞行器的数学模型;利用滑模控制的方法对所建立的模型进行研究;在满足李雅普诺夫稳定条件下,利用反演... 四旋翼飞行器在平面结构上具有4个平均分布且呈十字对称的推进器。建立了机体坐标系和惯性坐标系,根据飞行器的动力学特性建立该飞行器的数学模型;利用滑模控制的方法对所建立的模型进行研究;在满足李雅普诺夫稳定条件下,利用反演控制方法推导出控制滑模面,并建立滑模控制律;最后,在给定参数值的情况下,通过所建立的控制律对该飞行器的滑模控制进行了仿真。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 动力学模型 反演 滑模控制 仿真
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声纳浮标阵搜潜效能通用仿真模型研究 被引量:29
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作者 丛红日 《系统仿真技术》 2010年第2期104-109,共6页
通过对声纳浮标阵作战机理的详细分析,以蒙特卡洛法为基础建立了声纳浮标阵搜潜效能的通用仿真模型,并给出了仿真实例。该模型适用于对各种作战条件下各种声纳浮标阵搜潜效能的仿真计算。
关键词 声纳浮标阵 搜潜效能 仿真模型 航空反潜
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多平台舰舰导弹饱和攻击几个协同问题与模型 被引量:29
3
作者 曾家有 王国卫 +1 位作者 钟建林 谢宇鹏 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期256-261,共6页
针对组织多平台舰舰导弹饱和攻击协同筹划难的问题,运用作战任务规划理论,划分舰艇编队协同任务层次,确定协同任务指标,给出协同约束条件。在此基础上,建立多平台舰舰导弹饱和攻击协同任务分配模型与舰舰导弹时间、空间和频率的协同模... 针对组织多平台舰舰导弹饱和攻击协同筹划难的问题,运用作战任务规划理论,划分舰艇编队协同任务层次,确定协同任务指标,给出协同约束条件。在此基础上,建立多平台舰舰导弹饱和攻击协同任务分配模型与舰舰导弹时间、空间和频率的协同模型。方案实例仿真结果表明了协同模型的可行性和有效性,可为指挥员组织反舰导弹协同饱和攻击提供决策参考。 展开更多
关键词 系统工程方法论 任务规划 饱和攻击 协同 舰艇编队 舰舰导弹
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导弹武器系统ADC效能模型分析 被引量:22
4
作者 马琳 王宏伟 +1 位作者 宋贵宝 罗云宝 《海军航空工程学院学报》 2006年第4期471-474,共4页
以美国工业界武器效能咨询委员会提出的武器系统效能评估方法为基础,将导弹武器系统分为发射平台、飞航导弹和技术保障设备三个部分,并以对导弹武器系统各部分保持状态良好和发生故障的概率作为能力参数,建立了效能评估模型,并进行了实... 以美国工业界武器效能咨询委员会提出的武器系统效能评估方法为基础,将导弹武器系统分为发射平台、飞航导弹和技术保障设备三个部分,并以对导弹武器系统各部分保持状态良好和发生故障的概率作为能力参数,建立了效能评估模型,并进行了实例计算. 展开更多
关键词 导弹武器系统 效能 模型
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武器系统效能评估方法研究 被引量:24
5
作者 谭乐祖 杨明军 +1 位作者 向迎春 司文健 《兵工自动化》 2010年第8期13-15,22,共4页
武器系统效能评估是武器系统寿命周期管理的重要活动。在分析武器系统效能概念的基础上,结合对目前的效能评估方法的分类,对效能评估方法的选取进行了总结分析,得出效能评估方法选取的一些参考原则,为武器系统效能评估提供一定的指导依据。
关键词 武器系统 效能评估方法 参考原则
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航空磁探仪应召搜潜效能研究 被引量:23
6
作者 吴芳 杨日杰 +1 位作者 周旭 高青伟 《测试技术学报》 2008年第2期114-117,共4页
针对磁探仪应召搜潜的特点,优化反潜机扩展螺旋搜索路径的运动航向角,建立了航空磁探仪应召搜索模型,用于选择反潜机的最佳扩展螺旋搜索飞行路径.同时,仿真分析了潜艇航向、航速变化对搜索时间、搜索概率的影响,为航空磁探仪的优化使用... 针对磁探仪应召搜潜的特点,优化反潜机扩展螺旋搜索路径的运动航向角,建立了航空磁探仪应召搜索模型,用于选择反潜机的最佳扩展螺旋搜索飞行路径.同时,仿真分析了潜艇航向、航速变化对搜索时间、搜索概率的影响,为航空磁探仪的优化使用奠定了基础. 展开更多
关键词 磁探仪 应召搜潜 搜潜效能
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反潜直升机应召搜索使用声纳浮标的作战运用 被引量:21
7
作者 杨根源 吴福初 +1 位作者 周国庆 赵树杰 《海军航空工程学院学报》 2004年第3期370-372,共3页
根据反潜直升机反潜作战的特点,对反潜直升机使用无线电声纳浮标对指定海域实施应召搜索时声纳浮标的使用方法和监听方法进行了探讨.
关键词 反潜直升机 应召搜索 声纳浮标 作战运用
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反舰导弹末制导雷达最小方位搜索范围确定模型 被引量:21
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作者 曾家有 汪浩 孙涛 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2411-2415,共5页
针对目前各国日益重视电子干扰而反舰导弹末制导雷达搜索范围却呈现逐步扩大的趋势,进行了最小方位搜索范围确定模型的研究。把目标机动范围和目标指示精度误差作为圆分布来处理,按照捕捉概率不小于0.99的要求,利用解析算法,建立了反舰... 针对目前各国日益重视电子干扰而反舰导弹末制导雷达搜索范围却呈现逐步扩大的趋势,进行了最小方位搜索范围确定模型的研究。把目标机动范围和目标指示精度误差作为圆分布来处理,按照捕捉概率不小于0.99的要求,利用解析算法,建立了反舰导弹末制导雷达最小搜索范围确定的基本模型,并在把主要误差综合为目标指示精度和侧向横移两类误差的基础上,对模型进行了修正。对开机距离为30 km,35 km和40 km时不同条件下高亚声速、超声速反舰导弹末制导雷达的最小方位搜索范围进行了仿真。结果显示,高亚声速反舰导弹末制导雷达的最小搜索范围在±40°之内,超声速反舰导弹在±27°之内,对应比某些现役反舰导弹末制导雷达的搜索范围要小。 展开更多
关键词 反舰导弹 末制导雷达 最小搜索范围 误差 捕捉概率
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美军电磁线圈发射技术发展综述 被引量:21
9
作者 邹本贵 曹延杰 《微电机》 北大核心 2011年第1期84-89,共6页
电磁线圈发射器具有弹丸和炮管无机械接触、力学结构合理、效率高、适于发射大质量载荷等优点。20世纪90年代以来美国在多个方向开展了电磁线圈发射技术的研究,该文主要介绍美国电磁线圈发射技术在军事领域的三个应用:电磁迫击炮、电磁... 电磁线圈发射器具有弹丸和炮管无机械接触、力学结构合理、效率高、适于发射大质量载荷等优点。20世纪90年代以来美国在多个方向开展了电磁线圈发射技术的研究,该文主要介绍美国电磁线圈发射技术在军事领域的三个应用:电磁迫击炮、电磁飞机弹射系统和电磁导弹助推器。从美国电磁线圈发射技术的发展现状可以看出,电磁线圈发射技术主要应用于发射低速大质量弹丸,具备高储能密度及快速充放电特性的高功率脉冲电源仍是制约电磁线圈发射技术的关键因素,同时精确的同步控制技术和新材料技术的发展将扩大电磁线圈发射技术的应用领域并加快其实用的步伐。 展开更多
关键词 电磁线圈发射技术 电磁迫击炮 电磁飞机弹射系统 电磁导弹助推器
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多导弹三维编队控制 被引量:21
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作者 马培蓓 纪军 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1660-1666,共7页
多导弹编队控制可极大提高多枚导弹协同作战的效能。重点研究了多导弹编队控制涉及的2个主要问题:编队结构问题和三维编队保持控制器设计问题。提出了改进的领弹-跟随弹编队模式,结合多级分布式控制策略,解决了领弹失效时队形无法保持... 多导弹编队控制可极大提高多枚导弹协同作战的效能。重点研究了多导弹编队控制涉及的2个主要问题:编队结构问题和三维编队保持控制器设计问题。提出了改进的领弹-跟随弹编队模式,结合多级分布式控制策略,解决了领弹失效时队形无法保持的问题;设计了基于相对误差的三维非线性跟随弹编队控制器,得到相应的跟踪控制律。不管领弹如何机动,跟随弹与领弹的相对距离始终为指定的期望值,同时跟随弹的速度、航向角和滚转角也能与领弹保持一致,通过仿真验证了所设计的编队控制器具有鲁棒性和稳定性。 展开更多
关键词 导弹 编队控制 三维 领弹-跟随弹 编队飞行 编队结构
原文传递
传递对准中载舰挠曲变形和杆臂效应一体化建模与仿真 被引量:18
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作者 高青伟 赵国荣 +1 位作者 王希彬 吴芳 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2172-2177,共6页
针对舰载机惯导系统大方位失准角传递对准的非线性问题,根据舰载机在载舰上的实际停放情况,引入舰载机标称坐标系,并综合考虑载舰挠曲变形和杆臂效应的影响,建立挠曲变形和杆臂效应加速度一体化模型,完善舰载机惯导系统大方位失准角传... 针对舰载机惯导系统大方位失准角传递对准的非线性问题,根据舰载机在载舰上的实际停放情况,引入舰载机标称坐标系,并综合考虑载舰挠曲变形和杆臂效应的影响,建立挠曲变形和杆臂效应加速度一体化模型,完善舰载机惯导系统大方位失准角传递对准线性化模型。采用"速度+角速度"组合匹配算法的滤波模型,对固定安装失准角和挠曲变形角进行了估计。结果表明,该模型在舰载机大方位失准角传递对准时可以满足对准精度和时间的要求。 展开更多
关键词 传递对准 挠曲变形 杆臂效应 速度匹配 角速度匹配 惯性导航系统 初始对准
原文传递
基于分层TOPSIS法的预警机效能评估 被引量:20
12
作者 张毅 姜青山 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期1051-1054,共4页
预警机(early-warning aircraft,EWA)效能评估是军事指挥员进行作战部署的基础之一,通过对EWA效能评估研究现状的分析,提出一种采用分层逼近理想解排序法(technique for order preference by similarity to idealsolution,TOPSIS)进行EW... 预警机(early-warning aircraft,EWA)效能评估是军事指挥员进行作战部署的基础之一,通过对EWA效能评估研究现状的分析,提出一种采用分层逼近理想解排序法(technique for order preference by similarity to idealsolution,TOPSIS)进行EWA效能评估的方法。首先,对影响EWA效能的指标进行分类,建立分层指标体系;其次,构建了多属性决策的分层TOPSIS法的数学模型,并采用熵权法确定指标权重;最后,通过对四型典型EWA的效能评估,表明所提方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 效能 预警机 指标体系 熵权法
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基于Pro/E特征造型技术的固体发动机装药燃面计算 被引量:16
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作者 于胜春 赵汝岩 +1 位作者 周红梅 郭资源 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期108-111,共4页
以Pro/E软件为平台,借助Pro/E软件的特征造型功能及曲面论中的曲面插值法,完成了固体发动机装药燃面的推移模拟和燃面计算。通过比较计算所得的等速燃烧和不等速燃烧的燃面变化曲线,证明该方法具有较高的精度。
关键词 特征造型 燃面计算 插值 固体火箭发动机
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“狼群”干扰对单、双基地雷达的干扰分析 被引量:18
14
作者 王国宏 王捷 倪保航 《海军航空工程学院学报》 2005年第3期311-314,共4页
"狼群"干扰是美国正在研制的一种分布式干扰.文中分析了"狼群"干扰对单、双基地雷达的影响,结果表明,"狼群"干扰对单、双基地雷达构成了严重的威胁.在理论分析计算的基础上,提出了抗"狼群"干... "狼群"干扰是美国正在研制的一种分布式干扰.文中分析了"狼群"干扰对单、双基地雷达的影响,结果表明,"狼群"干扰对单、双基地雷达构成了严重的威胁.在理论分析计算的基础上,提出了抗"狼群"干扰的可能方法. 展开更多
关键词 电子对抗 “狼群”干扰 单基地雷达 双基地雷达 数学模型 噪声功率
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基于GSM短消息的测试数据远程传输技术研究 被引量:18
15
作者 熊雄 陈建勇 +1 位作者 郭新奇 赵明 《国外电子测量技术》 2010年第10期34-38,共5页
远程数据采集系统广泛用于远程技术支援,但一些传统的远程数据采集系统具有一定的缺点和不足,如造价较高,维修不便。在数据量不是很大,实时性要求不是很高的场合,利用GSM短信进行设备测试数据的远程传输是一种较好的选择。设备测试数据... 远程数据采集系统广泛用于远程技术支援,但一些传统的远程数据采集系统具有一定的缺点和不足,如造价较高,维修不便。在数据量不是很大,实时性要求不是很高的场合,利用GSM短信进行设备测试数据的远程传输是一种较好的选择。设备测试数据的远程传输系统利用文本文件读取信息和测试数据,将信息和数据编码成数据包,并将串口通信技术、多线程技术应用于GSM短消息数据包的远程传输过程中,接收到信息之后进行数据包的解码和数据的分析。文中给出了利用VisualC++6.0串口通信技术开发基于GSM短消息的设备测试数据远程传输系统的关键部分和软件开发流程图。目前该系统已成功应用于设备监测现场,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 AT指令 串行通信 数据编码解码 数据传输
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基于FFT的海浪实时仿真方法 被引量:15
16
作者 侯学隆 黄启来 沈培志 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第22期256-258,261,共4页
针对虚拟海战场仿真需求,提出一种真实感海浪的实时仿真方法。在改进Gerstner波形的基础上,构建海浪的基本模型,推导出海浪的离散FFT模型,并通过采样波数谱提取FFT模型所需参数。仿真结果表明,该方法用于大面积海浪的实时仿真时,能获得... 针对虚拟海战场仿真需求,提出一种真实感海浪的实时仿真方法。在改进Gerstner波形的基础上,构建海浪的基本模型,推导出海浪的离散FFT模型,并通过采样波数谱提取FFT模型所需参数。仿真结果表明,该方法用于大面积海浪的实时仿真时,能获得高度逼真的动画效果。 展开更多
关键词 快速傅里叶变换算法 波数谱 海浪仿真
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使用吊放声纳的直升机应召搜潜发现概率 被引量:17
17
作者 陈建勇 冷江 于传健 《海军航空工程学院学报》 2004年第5期559-561,584,共4页
建立了目标航速为瑞利分布条件下的目标位置分布模型,按照这个模型,研究了使用吊放声纳进行单机应召搜潜的搜索概率的计算方法,并给出了基于圆形搜索方式的不同参数条件下的搜索发现概率的部分计算结果.
关键词 吊放声纳 直升机搜索 发现概率
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基于AHP和模糊方法的库存航材ABC分类模型 被引量:17
18
作者 马应欣 张作刚 《物流技术》 2008年第2期130-133,共4页
根据航材部门实际的工作需要将航材的危害度、损耗性、易得性、经济性和任务需求性作为分类准则,通过ABC分类来求解航材对分类准则的权重,然后运用层次分析法计算航材的组合权重,并使用模糊评价的方法计算航材针对各准则的优先分值,再... 根据航材部门实际的工作需要将航材的危害度、损耗性、易得性、经济性和任务需求性作为分类准则,通过ABC分类来求解航材对分类准则的权重,然后运用层次分析法计算航材的组合权重,并使用模糊评价的方法计算航材针对各准则的优先分值,再根据组合权重对航材进行ABC分类,该方法用于航材的分类可以快速有效地找出重点航材,提高航材管理工作的针对性和有效性。 展开更多
关键词 航材 模糊方法 AHP ABC分类 库存管理
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反舰导弹对舰空导弹的机动突防模型研究 被引量:15
19
作者 马良 姜青山 +1 位作者 汪浩 周强 《海军航空工程学院学报》 2008年第2期185-188,共4页
结合现代化海战中反舰导弹与舰空导弹的对抗过程,以反舰导弹蛇行机动为例,分析了反舰导弹对舰空导弹的突防规避策略,建立反舰导弹"蛇行机动"的突防模型。通过仿真计算,对比分析了反舰导弹"蛇行机动"和传统导弹攻击的优劣,指出了"... 结合现代化海战中反舰导弹与舰空导弹的对抗过程,以反舰导弹蛇行机动为例,分析了反舰导弹对舰空导弹的突防规避策略,建立反舰导弹"蛇行机动"的突防模型。通过仿真计算,对比分析了反舰导弹"蛇行机动"和传统导弹攻击的优劣,指出了"蛇行机动"对于提高反舰导弹突防概率的必要性。 展开更多
关键词 突防模型 规避策略 蛇行机动
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数据复接器研究 被引量:15
20
作者 李廷军 周娜 +1 位作者 于传健 梁发麦 《海军航空工程学院学报》 2005年第1期145-146,共2页
阐述了利用某通信系统中值班话路传输数据的方法,设计了5种方案,着重分析了帧结构和定时脉冲形成原理,产品经测试表明其性能良好,符合设计要求.
关键词 语音通信 数据复接器 帧结构 定时脉冲
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