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齐射反舰导弹突防舰载防空导弹效能的Markov模型 被引量:4
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作者 岳奎志 侯志强 +2 位作者 杨永魁 谢鹏远 王庆官 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1472-1475,共4页
反舰导弹的突防效能是反舰导弹攻击驱逐舰的一项重要性能指标。通过应用吸收Markov链理论,建立了在电子干扰条件下,发射平台齐射反舰导弹突防驱逐舰的中远程防空导弹拦截系统的效能评估模型。本模型可应用于评估和分析机载或舰载的发射... 反舰导弹的突防效能是反舰导弹攻击驱逐舰的一项重要性能指标。通过应用吸收Markov链理论,建立了在电子干扰条件下,发射平台齐射反舰导弹突防驱逐舰的中远程防空导弹拦截系统的效能评估模型。本模型可应用于评估和分析机载或舰载的发射平台齐射反舰导弹的突防效能问题。 展开更多
关键词 齐射 反舰导弹 电子干扰 突防 作战效能 马尔可夫链 仿真
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基于点线对应的无人机位姿估计算法 被引量:1
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作者 李飞 唐大全 +1 位作者 毕波 沈宁 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第12期3108-3110,共3页
针对无人机着陆,提出了一种基于视觉的辅助着陆方法,仅利用跑道两条边缘线和一条横向着陆阈值线引导着陆;利用跑道上的这三条直线之间的几何约束关系,可求出三条线之间的交点在摄像机系中的坐标,再考虑消失点的特性可求得三条线在摄像... 针对无人机着陆,提出了一种基于视觉的辅助着陆方法,仅利用跑道两条边缘线和一条横向着陆阈值线引导着陆;利用跑道上的这三条直线之间的几何约束关系,可求出三条线之间的交点在摄像机系中的坐标,再考虑消失点的特性可求得三条线在摄像机系中的向量;最后使用Umeyama方法求出三个姿态角,并利用点的共面性特性得到了无人机相对跑道位置的鲁棒解;仿真中姿态误差均保持在0.5°的范围,横向和高度误差在1m以内,处理一帧图像平均耗时1.3ms,因此,提出的视觉辅助无人机着陆的方法精度高、实时性好。 展开更多
关键词 视觉 着陆 消影点 位姿估计
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自主着陆/着舰技术综述 被引量:30
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作者 唐大全 毕波 +2 位作者 王旭尚 李飞 沈宁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期550-555,共6页
面对韩美军演、保钓争端等日趋严峻的国际形势,建设强大国防的必要性不言而喻。发展高科技武器,建设强大的海上力量是维持我国周边地区稳定的有效手段。对航空母舰相关技术的研究已经成为目前的热点问题。在对比介绍了陆基飞机和舰载飞... 面对韩美军演、保钓争端等日趋严峻的国际形势,建设强大国防的必要性不言而喻。发展高科技武器,建设强大的海上力量是维持我国周边地区稳定的有效手段。对航空母舰相关技术的研究已经成为目前的热点问题。在对比介绍了陆基飞机和舰载飞机自主降落技术的优点和发展情况之后,从下滑轨迹和导航方式两方面论述飞机降落技术的研究动态,最后对自主着陆/着舰技术进行展望,提出值得继续研究的4个方面,重点指出利用信息融合技术对包括视觉、雷达及其它相关传感器信息进行融合处理是未来飞机降落技术发展的必然趋势。 展开更多
关键词 自主着陆 自主着舰 视觉导航 飞行器降落
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基于跑道灯光的计算机视觉辅助无人机着陆 被引量:4
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作者 李飞 谭乐祖 唐亮 《兵工自动化》 2012年第1期11-13,36,共4页
针对夜间无人机着陆时标准跑道的灯光会加重图像处理的难度问题,提出一种利用跑道灯光辅助着陆的机器视觉方法。该方法参考标准跑道灯光设置,提取跑道灯光直线特征,对EPnP方法进行扩展,将直线特征表示成跑道平面上3个控制点的加权形式,... 针对夜间无人机着陆时标准跑道的灯光会加重图像处理的难度问题,提出一种利用跑道灯光辅助着陆的机器视觉方法。该方法参考标准跑道灯光设置,提取跑道灯光直线特征,对EPnP方法进行扩展,将直线特征表示成跑道平面上3个控制点的加权形式,利用奇异值分解的方法求出控制点在相机坐标系中的坐标,最后使用正交化方法解算出无人机相对于跑道的位置和姿态,为无人机着陆提供了引导信息。仿真结果表明:在距机场距离较远时,该方法能有效地引导其自主着陆。 展开更多
关键词 视觉 着陆 位姿估计 EPnP方法
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基于多Agent系统联合信息作战情报处理系统 被引量:4
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作者 尚书怀 李敬辉 +1 位作者 黄高明 梁守海 《四川兵工学报》 CAS 2009年第10期124-125,147,共3页
介绍了传统的联合信息作战情报处理系统的结构,对其自身的不足提出了相应的解决办法,把Agent引入到联合信息作战情报处理系统当中,进一步提出了基于多Agent系统的联合信息作战情报处理系统的概念和模型,该情报处理系统提高了情报处理的... 介绍了传统的联合信息作战情报处理系统的结构,对其自身的不足提出了相应的解决办法,把Agent引入到联合信息作战情报处理系统当中,进一步提出了基于多Agent系统的联合信息作战情报处理系统的概念和模型,该情报处理系统提高了情报处理的速度,提高了情报资源的利用效率. 展开更多
关键词 情报处理系统 AGENT 联合信息作战
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发动机台架点的自动化测量
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作者 李本威 贾忠湖 +3 位作者 高永 韩维 高国胜 张桂林 《航空计测技术》 2000年第1期9-11,共3页
针对外场测量台架点的工作量大、准确度低的问题 ,进行了分析研究。将单片机技术引入到发动机检测领域 ,实现了发动机台架点的自动化测量 ,大大减轻了试车工作人员的测试工作量 ,提高了台架点测试精度 ,具有重要的军事价值。
关键词 台架点 单片机 自动测量 航空发动机
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任职院校教员培养基层锻炼的探讨 被引量:2
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作者 徐丽 尹肖云 《科技信息》 2009年第7期127-127,共1页
在海军新型院校体系中,大部分院校由原来承担培养干部学历教育为主,转变为承担各类岗位任职教育为主。为适应"转型办学"的需要,任职院校派教员到基层部队锻炼。这一举措是非常必要的,也是增强院校教员培养与部队需求的方法。... 在海军新型院校体系中,大部分院校由原来承担培养干部学历教育为主,转变为承担各类岗位任职教育为主。为适应"转型办学"的需要,任职院校派教员到基层部队锻炼。这一举措是非常必要的,也是增强院校教员培养与部队需求的方法。对此,本文针对教员培养基层代职锻炼的必要性,存在的主要问题和应注意的几个方面进行了有益的思考,并提出了一定的解决措施,以此来加强教员的培养。 展开更多
关键词 岗位任职 转型 教员培养 基层锻炼
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