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新时代下服装吊挂生产系统的特点及发展 被引量：1
1
作者 卢晓 《设备管理与维修》 2019年第6期142-143,共2页
服装吊挂生产系统的流水线在操作时经常出现故障问题,既增加了员工的劳动强度,又使机器造成磨损。分析新时代背景下服装吊挂生产系统的特点及发展状况,确保生产正常进行。
关键词 新时代 服装吊挂系统 相关特点及发展
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一种永磁同步电机位置控制策略
2
作者 郑欢欢 《数字技术与应用》 2018年第4期5-7,共3页
针对基于滑模变结构位置控制的永磁同步电机伺服系统带来定位偏差现象,提出一种利用模糊递归神经网络估计伺服系统参数上界的控制方法,该方法能够减小系统定位偏差。仿真表明,该控制策策略有效提高定位精度。
关键词 永磁同步电机 模糊递归神经网络 滑模变结构 伺服系统
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智能吊挂系统在纺织行业中的应用探讨
3
作者 卢晓 《设备管理与维修》 2019年第8期143-144,共2页
智能吊挂系统对纺织行业的发展有重要作用。简述传统纺织业的弊端与技术变革,对智能吊挂系统在纺织行业的应用进行深入分析,使企业了解如何发挥智能吊挂系统的最大作用,从而完成整个纺织行业的技术的巨大变革。
关键词 智能吊挂系统 纺织行业 效率 发展
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面向自动驾驶的仿真场景自动生成方法综述 被引量：36
4
作者 邓伟文 李江坤 +2 位作者 任秉韬 王文奇 丁娟 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期316-333,共18页
随着自动驾驶测试验证对虚拟仿真场景依赖程度的增加,传统基于专家经验的场景枚举生成方法已无法满足测试需求。数字虚拟仿真场景自动生成方法在场景多样性、危险性、可解释性、生成效率等方面存在巨大技术优势,是提高汽车自动驾驶技术... 随着自动驾驶测试验证对虚拟仿真场景依赖程度的增加,传统基于专家经验的场景枚举生成方法已无法满足测试需求。数字虚拟仿真场景自动生成方法在场景多样性、危险性、可解释性、生成效率等方面存在巨大技术优势,是提高汽车自动驾驶技术测试验证安全性和可靠性的关键,已成为当前汽车智能化领域的研究热点。在广泛调研场景自动生成方法领域研究成果的基础上,系统地梳理了场景定义、场景解构、基于机理建模的场景生成、数据驱动的场景生成等方向中最新的研究进展,重点分析了一些值得深入研究的问题,最后对未来可能的研究方向进行展望。场景解构方面,针对场景具有无限丰富、极其复杂、不可穷举特征的问题,应重点关注“场地-气象-交通”耦合的多源异构复杂场景解构方法研究;基于机理建模的场景生成方面,针对多样性、边界性的测试需求,重点关注场景组合生成研究、边界场景优化生成及自适应生成研究等方面;基于数据驱动的场景生成方面,采集内容丰富的数据集是研究的基础,应充分挖掘场景数据的测试价值,重点关注场景重构、加速测试的场景采样、危险场景衍生等方面的研究。未来的研究应重点关注以上几个方面,建立完整的自动驾驶虚拟仿真场景自动生成体系,为L4级及以上的高等级自动驾驶大规模仿真测试评估奠定理论基础。 展开更多
关键词 汽车工程 仿真场景 综述 自动生成 自动驾驶 场景解构 机理建模 数据驱动
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面向智能驾驶测试的仿真场景构建技术综述 被引量：21
5
作者 任秉韬 邓伟文 +4 位作者 白雪松 李江坤 纵瑞雪 朱冰 丁娟 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期1-12,共12页
随着汽车智能化程度的不断提高,智能汽车通过环境传感器与周边行驶环境的信息交互与互联更为密切,需应对的行驶环境状况也越来越复杂,包括行驶道路、周边交通和气象条件等诸多因素,具有较强的不确定性、难以重复、不可预测和不可穷尽。... 随着汽车智能化程度的不断提高,智能汽车通过环境传感器与周边行驶环境的信息交互与互联更为密切,需应对的行驶环境状况也越来越复杂,包括行驶道路、周边交通和气象条件等诸多因素,具有较强的不确定性、难以重复、不可预测和不可穷尽。限于研发周期和成本、工况复杂多样性,特别是安全因素的考虑,传统的开放道路测试试验或基于封闭试验场的测试难以满足智能驾驶系统可靠性与鲁棒性的测试要求。因此,借助数字虚拟技术的仿真测试成为智能驾驶测试验证一种新的手段,仿真场景的构建作为模拟仿真的重要组成部分,是实现智能驾驶测试中大样本、极限边界小概率样本测试验证的关键技术,这对提升智能驾驶系统的压力和加速测评水平显得尤为重要。面向智能驾驶测试的仿真场景构建技术已成为当前汽车智能化新的研究课题和世界性的研究热点,作为一种新兴技术仍面临许多挑战。本文提出了面向智能驾驶测试的仿真场景构建方法,系统阐述了国内外研究工作的进展与现状,包括场景自动构建方法和交通仿真建模方法,重点分析一些值得深入研究的问题并围绕场景构建技术的发展趋势进行了讨论分析,最后介绍了团队相关研究在2020中国智能驾驶挑战赛仿真赛和世界智能驾驶挑战赛的仿真场景应用情况。 展开更多
关键词 汽车智能驾驶 模拟仿真 仿真测试 场景构建 交通建模 智能驾驶挑战赛
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一种自动驾驶仿真场景要素的提取方法 被引量：11
6
作者 白雪松 邓伟文 +3 位作者 任秉韬 刘鹏 李江坤 丁娟 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期1030-1036,1065,共8页
针对场景及其内容定义不明确、场景基本要素提取多为主观分析和不同测试主体的场景要素选择和设计不可解释等问题,本文中提出一种汽车自动驾驶仿真场景的关键要素提取方法。该方法从自动驾驶系统角度逐级分析场景要素对感知、决策和控... 针对场景及其内容定义不明确、场景基本要素提取多为主观分析和不同测试主体的场景要素选择和设计不可解释等问题,本文中提出一种汽车自动驾驶仿真场景的关键要素提取方法。该方法从自动驾驶系统角度逐级分析场景要素对感知、决策和控制模块的影响,并根据对自动驾驶不同子模块的影响,建立为一种要素-结构-功能平面的映射方程,然后基于平面节点判别矩阵建立场景要素的提取模型,量化场景要素的重要性并进行判别和筛选。最后通过分析第四届世界智能驾驶仿真挑战赛的行人安全避撞场景的元素构成,验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自动驾驶系统 仿真场景 场景要素提取
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基于场景动力学和强化学习的自动驾驶边缘测试场景生成方法 被引量：11
7
作者 李江坤 邓伟文 +2 位作者 任秉韬 王文奇 丁娟 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期976-986,共11页
为解决小概率高风险边缘测试场景的问题,本文提出一种基于场景动力学和强化学习的边缘场景生成方法,实现边缘场景的自动生成,能模拟真实世界中车辆间的对抗与博弈行为的特征。首先将随时间动态变化的场景模型由一组微分方程描述为场景... 为解决小概率高风险边缘测试场景的问题,本文提出一种基于场景动力学和强化学习的边缘场景生成方法,实现边缘场景的自动生成,能模拟真实世界中车辆间的对抗与博弈行为的特征。首先将随时间动态变化的场景模型由一组微分方程描述为场景动力学系统;然后利用神经网络作为通用函数逼近器来构造场景黑盒控制器,并基于强化学习实现边缘场景控制器的优化求解;最后以超车切入场景为例,在Matlab/Simulink软件进行仿真验证,结果表明,边缘场景强化生成模型在场景交互博弈、覆盖率和可重复测试等方面具有良好的性能。 展开更多
关键词 智能驾驶测试 边缘场景 场景动力学 场景控制器 强化学习
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餐厨垃圾好氧发酵臭气处理工艺设计 被引量：6
8
作者 付鹏睿 范淑珍 肖通奋 《煤炭与化工》 CAS 2020年第11期155-157,共3页
餐厨垃圾预处理及好氧发酵过程中产生的含有硫化氢、甲硫醇、甲硫醚、氨及其他挥发性有机物(VOCs)等物质的恶臭气体,会对厂区及周边环境产生不良影响。采用“碱吸收塔+化学氧化吸收塔+水吸收塔”工艺处理了该有组织排放臭气,探究了好氧... 餐厨垃圾预处理及好氧发酵过程中产生的含有硫化氢、甲硫醇、甲硫醚、氨及其他挥发性有机物(VOCs)等物质的恶臭气体,会对厂区及周边环境产生不良影响。采用“碱吸收塔+化学氧化吸收塔+水吸收塔”工艺处理了该有组织排放臭气,探究了好氧发酵废气的组成、臭气浓度、处理工艺和工艺参数等。工程实践表明,该工艺整体除臭效率>80%,尾气排放满足《恶臭污染物排放标准》(GB14554-93)相应限值,具有适应性强、运行稳定及投资运行费用较低的特点。 展开更多
关键词 餐厨垃圾 好氧发酵 臭气 化学氧化吸收
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基于卷积神经网络的甲状腺液基细胞学病理辅助诊断模型的研究 被引量：6
9
作者 叶美华 陈万远 +2 位作者 蔡博君 金朝汇 何向蕾 《中华病理学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期358-362,共5页
目的构建基于卷积神经网络的甲状腺液基细胞学病理辅助诊断模型。方法收集700例甲状腺液基细胞学涂片,扫描成数字图像,经良、恶性标注后按比例分成训练集和测试集,噪声滤除后提取有效区域分别在10×和40×分割成512×512的... 目的构建基于卷积神经网络的甲状腺液基细胞学病理辅助诊断模型。方法收集700例甲状腺液基细胞学涂片,扫描成数字图像,经良、恶性标注后按比例分成训练集和测试集,噪声滤除后提取有效区域分别在10×和40×分割成512×512的小图像块,构建分类模型对训练集深度学习并对测试集自动判读,经数据增强和参数迭代优化,统计辅助诊断模型的准确率、灵敏度、特异度、阳性预测值和阴性预测值等评价指标。结果训练集560例含4 926个细胞团的11 164个图像块,测试集140例含977个细胞团的1 402个图像块,选取YOLO网络构建细胞团检测模型,用ResNet50作为分类模型,经过40轮迭代训练,10×倍率下准确率为90.01%,灵敏度89.31%,特异度92.51%,阳性预测值97.70%,阴性预测值70.82%,曲线下面积高达0.97,平均判读时间不足1 s。40×时虽极为灵敏(98.72%)但特异性较差,提示10×放大倍率下辅助诊断模型更为可靠。结论该辅助诊断模型与病理医师水平基本相当,且诊断效率远远超出。可大大提高阅片一致性和效率,降低漏诊率。未来可继续扩大样本量获取更多病变形态,提高准确率,达到临床应用水平。 展开更多
关键词 人工智能 甲状腺疾病 细胞学技术
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浅谈目标成本管理在现代企业管理中的作用
10
作者 王巍 姜皇庭 陶春明 《中文科技期刊数据库（全文版）经济管理》 2024年第12期205-208,共4页
按照目标成本管理模式的要求,企业不单单要对产品整个生产过程中各项费用支出加以关注,更要对各种外部因素,如消费者需求、市场竞争等进行充分考虑。企业通过开展目标成本管理,不仅可以增强产品的市场竞争力,更可以推进成本管理模式的... 按照目标成本管理模式的要求,企业不单单要对产品整个生产过程中各项费用支出加以关注,更要对各种外部因素,如消费者需求、市场竞争等进行充分考虑。企业通过开展目标成本管理,不仅可以增强产品的市场竞争力,更可以推进成本管理模式的优化与升级,为企业的健康长远发展奠定重要基础。本文主要分析了目标成本管理的核心内容,并探讨了其重要作用。文章最后重点围绕着目标成本管理在现代企业管理中的应用策略展开分析与探讨,以供专业人士进行一定的参考与借鉴。 展开更多
关键词 目标成本管理 现代企业管理 成本控制
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基于注意力机制的人体姿态估计网络 被引量：2
11
作者 方芹 缪宁杰 +4 位作者 张如宏 刘晓泽 王佳敏 罗文东 周霖 《机械设计与制造工程》 2022年第3期117-122,共6页
针对目前复杂的人体姿态估计网络参数量大、计算成本高以及读者对算法的理解分析难度大等问题,提出了一种基于注意力机制的人体姿态估计网络。该网络使用结构简单的编码器、解码器来预测人体关节点热图。为了使编码层提取的特征更具代表... 针对目前复杂的人体姿态估计网络参数量大、计算成本高以及读者对算法的理解分析难度大等问题,提出了一种基于注意力机制的人体姿态估计网络。该网络使用结构简单的编码器、解码器来预测人体关节点热图。为了使编码层提取的特征更具代表性,在编码层中加入了通道注意力机制,该操作在降低模型复杂度的同时保证了其预测精度。解码层采用多个反卷积模块得到最终的预测结果。算法模型在两个数据集(MPⅡ和COCO)上进行验证,在MPⅡ数据集上PCKh@0.5达到89%;在COCO数据集上,与CBA对比,虽然AP略低0.2个百分点,但单张图片推理速度提升了10.1 ms。实验结果表明,所提方法能够有效检测出人体关节点,并且优于各种先进的姿态估计方法。 展开更多
关键词 姿态估计 深度学习 注意力
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物联网在智慧城市安防监测系统中的应用研究
12
作者 周华飞 陈嵘 刘徐勇 《电脑知识与技术》 2024年第20期107-109,共3页
在当前科学技术不断发展的背景下,以物联网技术为代表的现代高新技术在智慧城市建设中得到广泛应用。它在交通管理、环境监测、公共安全等领域发挥着重要作用,有效推动了智慧城市的高效便利和可持续发展。文章首先对物联网和智慧城市进... 在当前科学技术不断发展的背景下,以物联网技术为代表的现代高新技术在智慧城市建设中得到广泛应用。它在交通管理、环境监测、公共安全等领域发挥着重要作用,有效推动了智慧城市的高效便利和可持续发展。文章首先对物联网和智慧城市进行了概述,随后重点分析了物联网技术在智慧城市公共安全方面的应用场景。在此基础上,提出了基于物联网技术的智慧城市安防监测系统的架构及关键协议应用。 展开更多
关键词 物联网 智慧城市 安防检测系统
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5G通信技术在智慧楼宇安防监测中的应用研究
13
作者 周华飞 陈嵘 刘徐勇 《电脑知识与技术》 2024年第25期101-103,共3页
文章探讨了5G通信技术在智慧楼宇安防监测中的应用。文章分析了5G通信技术的特点,并结合实际案例,详细阐述了其在智慧楼宇安防监测中的应用及系统设计。研究发现,5G通信技术在智慧楼宇安防监测中具有显著优势,能够为楼宇安防提供高效、... 文章探讨了5G通信技术在智慧楼宇安防监测中的应用。文章分析了5G通信技术的特点,并结合实际案例,详细阐述了其在智慧楼宇安防监测中的应用及系统设计。研究发现,5G通信技术在智慧楼宇安防监测中具有显著优势,能够为楼宇安防提供高效、稳定的数据传输,助力智慧楼宇实现智能化和自动化管理。同时,5G通信技术在智慧楼宇安防监测中展现出广阔的应用前景,有望推动我国智慧楼宇安防产业的发展。 展开更多
关键词 5G通信技术 智慧楼宇 安防检测
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基于STC89C52微控制器与GSM技术的家庭安全报警系统设计
14
作者 陈嵘 周华飞 刘徐勇 《电脑知识与技术》 2024年第27期73-75,共3页
在全球范围内,随着人们生活质量的显著提升,家庭财富的安全保障问题受到了前所未有的关注。文章主要探讨的是以STC89C52微控制器为基础,结合GSM技术构建的家庭安全报警系统的开发。借助GSM模块,系统能即时向预设的手机号码发送警报信息... 在全球范围内,随着人们生活质量的显著提升,家庭财富的安全保障问题受到了前所未有的关注。文章主要探讨的是以STC89C52微控制器为基础,结合GSM技术构建的家庭安全报警系统的开发。借助GSM模块,系统能即时向预设的手机号码发送警报信息,确保家人能在第一时间获知情况,即便家中无人也能迅速采取应对措施。此防盗系统可安放在隐蔽位置进行信号监测,并且GSM模块能够发送报警短信,实现了远程监控的功能。文章将围绕信息采集、信息处理、警报机制以及GSM模块的运用等方面展开详细论述。 展开更多
关键词 网络通信技术 家庭安防 报警系统
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基于PLC技术的数据中心冷源自控系统设计与应用
15
作者 何照东 周华飞 《电脑知识与技术》 2024年第12期96-98,102,共4页
空调作为数据中心的主要冷源,其控制系统是保障数据中心长期稳定运行的关键。传统的空调集群控制系统主要采用DDC控制器系统,但其固有的特性和稳定性问题已经严重制约了控制系统的进一步发展。为了提升数据中心冷源系统的高度安全、稳... 空调作为数据中心的主要冷源,其控制系统是保障数据中心长期稳定运行的关键。传统的空调集群控制系统主要采用DDC控制器系统,但其固有的特性和稳定性问题已经严重制约了控制系统的进一步发展。为了提升数据中心冷源系统的高度安全、稳定、高性能和全冗余,提出了基于PLC技术的数据中心空调集群控制系统的设计和应用。通过实践测试,明显提升了冷源工作效率,节能效果显著,经济效益和社会效益突出,具有全面推广的价值。 展开更多
关键词 数据中心 冷源 碳达峰 自控系统 PLC
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基于多尺度卷积编码器的说话人验证网络
16
作者 刘小湖 陈德富 +3 位作者 李俊 周旭文 胡姗 周浩 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S01期75-80,共6页
说话人验证是一种有效的生物身份验证方法,说话人嵌入特征的质量在很大程度上影响着说话人验证系统的性能。最近,Transformer模型在自动语音识别领域展现出了巨大的潜力,但由于Transformer中传统的自注意力机制对局部特征的提取能力较弱... 说话人验证是一种有效的生物身份验证方法,说话人嵌入特征的质量在很大程度上影响着说话人验证系统的性能。最近,Transformer模型在自动语音识别领域展现出了巨大的潜力,但由于Transformer中传统的自注意力机制对局部特征的提取能力较弱,难以提取有效的说话人嵌入特征,因此Transformer模型在说话人验证领域的性能难以超越以往的基于卷积网络的模型。为了提高Transformer对局部特征的提取能力,文中提出了一种新的自注意力机制用于Transformer编码器,称为多尺度卷积自注意力编码器(Multi-scale Convolutional Self-Attention Encoder,MCAE)。利用不同尺度的卷积操作来提取多时间尺度信息,并通过融合时域和频域的特征,使模型获得更丰富的局部特征表示,这样的编码器设计对于说话人验证是更有效的。通过实验表明,在3个公开的测试集上,所提方法的综合性能表现更佳。与传统的Transformer编码器相比,MCAE也是更轻量级的,这更有利于模型的应用部署。 展开更多
关键词 说话人验证 说话人嵌入 自注意力机制 Transformer编码器 多尺度卷积
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机电安装工程项目管理及质量控制分析——以宝太生物POCT产业园建设项目为例
17
作者 占俊东 吴正斌 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2024年第11期017-020,共4页
在建筑工程质量要求逐渐变高的今天,机电安装工程施工出现状况的可能性大增,一旦缺乏对项目管理与质量控制,项目运行中施工活动开展效果将无法得到保证。因此,项目管理与质量控制在机电安装工程项目中的应用显得十分必要。本文介绍机电... 在建筑工程质量要求逐渐变高的今天,机电安装工程施工出现状况的可能性大增,一旦缺乏对项目管理与质量控制,项目运行中施工活动开展效果将无法得到保证。因此,项目管理与质量控制在机电安装工程项目中的应用显得十分必要。本文介绍机电安装工程,分析机电安装工程项目的特点,指出机电安装工程项目管理的特征,同时以项目为例,归纳机电安装工程项目管理措施,提供项目质量控制的具体做法。 展开更多
关键词 机电安装工程 项目管理 质量控制
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电气工程造价管理与控制策略分析
18
作者 郑杰 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第7期0001-0004,共4页
随着现代工业的发展和城市化进程的加速,电气工程在各行各业中的应用越发广泛。然而,电气工程项目的成本管理与控制一直是项目管理过程中的一项难题。由于电气工程的特殊性,其项目造价管理与控制策略相对复杂,需要综合考虑多方面因素,... 随着现代工业的发展和城市化进程的加速,电气工程在各行各业中的应用越发广泛。然而,电气工程项目的成本管理与控制一直是项目管理过程中的一项难题。由于电气工程的特殊性,其项目造价管理与控制策略相对复杂,需要综合考虑多方面因素,才能确保项目的顺利实施并最大程度地控制成本。因此,对电气工程造价管理与控制策略的研究与分析具有重要的理论和实践意义。 展开更多
关键词 电气工程 造价管理 控制策略 项目管理 成本优化
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提升管道支架预制安装质量的探究
19
作者 吴正斌 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第3期0182-0186,共5页
提高管架预制及安装质量从纯技术的角度来说,并不存在很大的难点,但管道支架质量通病是最普遍的质量通病,也是比较难以克服的问题,其背后的原因也比较复杂,其中最主要的原因是对管架的重要性认识不够,从而产生轻视管架质量控制的惯性思... 提高管架预制及安装质量从纯技术的角度来说,并不存在很大的难点,但管道支架质量通病是最普遍的质量通病,也是比较难以克服的问题,其背后的原因也比较复杂,其中最主要的原因是对管架的重要性认识不够,从而产生轻视管架质量控制的惯性思维,要克服这种惯性思维需要持之以恒地对作业人员进行质量意识灌输,持之以恒地严肃质量管理,从细微处着手,抓好每个环节的质量控制关。 展开更多
关键词 质量通病 BIM技术 管道支架 管架扭曲
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