期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
民用无人机运行管理立法分析与建议 被引量：10
1
作者 刘菲 吕人力 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第16期15-28,共14页
民用无人机的广泛应用给国家公共安全、飞行安全监管带来了严峻挑战,越来越多的国家开始制定民用无人机运行管理法律法规。如何使民用无人机相关法律法规与技术发展、市场需求及社会认知相适应,成为各个国家面临的难题。研究了主要国际... 民用无人机的广泛应用给国家公共安全、飞行安全监管带来了严峻挑战,越来越多的国家开始制定民用无人机运行管理法律法规。如何使民用无人机相关法律法规与技术发展、市场需求及社会认知相适应,成为各个国家面临的难题。研究了主要国际组织与国家的民用无人机运行管理框架,分析了各国法律法规的相似性和异质性,探讨了影响法律法规制定的主要因素,提出了民用无人机运行管理法律法规的制定建议。 展开更多
关键词 无人机 国际组织 运行管理 法律法规 运行安全
原文传递
NASA无人机运行管理系统ICAROUS框架分析 被引量：3
2
作者 王茂霖 吕人力 管祥民 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2022年第2期1-10,38,共11页
NASA和FAA提出了无人机系统交通管理(UTM)概念,旨在将低空无人机运行纳入国家空域范围,实现无人机在城市、应急等运行场景下的大规模安全运行。作为UTM项目的一部分,NASA开发了无人机运行管理系统的“无人系统可靠运行集成可配置算法框... NASA和FAA提出了无人机系统交通管理(UTM)概念,旨在将低空无人机运行纳入国家空域范围,实现无人机在城市、应急等运行场景下的大规模安全运行。作为UTM项目的一部分,NASA开发了无人机运行管理系统的“无人系统可靠运行集成可配置算法框架(ICAROUS)”,该框架集成了无人机低空安全运行所需的飞行决策、地理围栏、路径规划以及空中交通冲突探测与避让等关键功能,并提供了软件在环仿真和地面控制站接口。通过剖析ICAROUS源代码分析了NASA无人机运行管理框架的研究进展,从架构、算法实现以及关键参数等方面解读了该框架的若干核心功能。最后,为中国无人机运行管理技术的发展提出了建议。 展开更多
关键词 无人机系统交通管理 地理围栏 路径规划 探测与避让
原文传递
基于模糊评价模型的民用机场无人机监测系统评估方法 被引量：3
3
作者 杨蕤 刘洋 《地理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2021年第9期1540-1549,共10页
论文结合民用机场净空保护需求,针对无人机监测系统在民用机场的应用可行性和有效性进行定量评估。首先,深入分析了无人机监测系统的多维度评价指标,从系统的功能、性能、可靠性、安全性、可部署性5个评价维度设计了10个方面的系统特征... 论文结合民用机场净空保护需求,针对无人机监测系统在民用机场的应用可行性和有效性进行定量评估。首先,深入分析了无人机监测系统的多维度评价指标,从系统的功能、性能、可靠性、安全性、可部署性5个评价维度设计了10个方面的系统特征,包括监测覆盖区域、有效探测距离、空间定位精度、俯仰精度、目标跟踪能力、即时性度量、报警提示置信程度、目标识别能力、可靠性度量、信息安全和可部署性度量等。然后,结合这10个系统评价特征,建立基于模糊集和模糊测度的综合评估模型,设计多类无人机监测设备在机场真实场景的实验验证。实验结果表明,该方法可有效度量无人机监测系统对民用机场的适用性和有效性等,对不同类型的技术具有较好的兼容性,评价结果对民用机场无人机监测系统选择具有较高的参考价值。 展开更多
关键词 无人机监测系统 模糊集 评估模型 民用机场
原文传递
智慧通航 “十四五”通航发展新业态
4
作者 贺安华 《今日民航》 2022年第1期52-55,共4页
“智慧通航”作为人工智能、云计算、大数据、互联网、物联网等新技术与通航产业链各环节的深度融合发展的新业态,是智慧民航建设的重要组成部分。智慧通航建设融入智慧民航发展大格局近期,《“十四五”民用航空发展规划》《智慧民航建... “智慧通航”作为人工智能、云计算、大数据、互联网、物联网等新技术与通航产业链各环节的深度融合发展的新业态,是智慧民航建设的重要组成部分。智慧通航建设融入智慧民航发展大格局近期,《“十四五”民用航空发展规划》《智慧民航建设路线图》等一批指导行业发展的纲领性文件相继出台。智慧民航建设成为“十四五”期间行业发展的两条主线之一,将从五大主要任务、四个核心抓手、三类产业协同、十项支撑要素和48个场景视点,进行全方位推动。 展开更多
关键词 产业协同 民航建设 支撑要素 民航发展 新业态 人工智能 大数据 云计算
原文传递
发挥通用航空综合经济带动作用
5
作者 于一 《今日民航》 2020年第1期108-111,共4页
"通用航空业具有"产业链条长、服务领域广、带动作用强"的特点,激励着各地建设通用机场、发展通用航空。如何理解和把握通用航空的经济贡献和带动作用?笔者将从内涵外延入手,通过中美对比分析路径机理,最后提出发挥通用... "通用航空业具有"产业链条长、服务领域广、带动作用强"的特点,激励着各地建设通用机场、发展通用航空。如何理解和把握通用航空的经济贡献和带动作用?笔者将从内涵外延入手,通过中美对比分析路径机理,最后提出发挥通用航空综合经济带动作用的建议。"综合经济贡献的界定本文所说的通用航空对国民经济综合贡献,与我们日常理解的生产了多少金额产品或是赚了多少钱并不是同一件事。 展开更多
关键词 通用航空 带动作用 通用机场 产业链条 综合贡献 中美对比分析 内涵外延
原文传递
我国直升机海上平台运行的安全管理要点与建议
6
作者 李伟 杨蕤 《国际航空》 2020年第11期44-47,共4页
直升机在海上平台运行环境特殊、起降资源有限,其安全运行技术和管理一直以来受国际民用航空组织、各民航当局、海上直升机石油服务的需求方、协会联盟及直升机运营公司的高度关注。今年8月份笔者走访了我国直升机海上运行北方区各基地... 直升机在海上平台运行环境特殊、起降资源有限,其安全运行技术和管理一直以来受国际民用航空组织、各民航当局、海上直升机石油服务的需求方、协会联盟及直升机运营公司的高度关注。今年8月份笔者走访了我国直升机海上运行北方区各基地,对其安全管理感受颇深,现就此内容提炼成文,以飨读者。 展开更多
关键词 运营公司 海上平台 安全运行技术 资源有限 直升机 运行环境 需求方 协会联盟
原文传递
基于预测残差的抗差自适应滤波组合导航算法 被引量：5
7
作者 刘菲 王志 +2 位作者 戴晔莹 刘鑫 孙蕊 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1301-1310,共10页
全球卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)进行融合可以有效提高导航系统的精度及可靠性,现已被广泛使用。卡尔曼滤波是常用的融合导航算法,但由于载体运动状态变化及观测粗差的影响,滤波的性能会严重降低。为了解决以上问题,构建抗... 全球卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)进行融合可以有效提高导航系统的精度及可靠性,现已被广泛使用。卡尔曼滤波是常用的融合导航算法,但由于载体运动状态变化及观测粗差的影响,滤波的性能会严重降低。为了解决以上问题,构建抗差自适应卡尔曼滤波(RAKF)提高组合导航的状态估计的性能至关重要。设计了一种基于预测残差的抗差自适应滤波组合导航算法,通过构建基于预测残差的自适应因子,结合抗差估计算法,有效解决GNSS/INS组合导航中观测异常和动力学模型的异常扰动,提高滤波的稳定性、可靠性及精度。实验结果表明:与基于标准卡尔曼滤波GNSS/INS组合导航相比,所设计算法在有观测异常和动力学模型异常扰动的情况下可以有效提高组合导航的定位精度;在松组合和紧组合2种模式中,3D定位精度分别提升了45.9%和46.8%。 展开更多
关键词 预测误差 卡尔曼滤波 自适应滤波 抗差估计 GNSS/INS组合导航
下载PDF
面向航空网络的机场风险传播网络 被引量：2
8
作者 管祥民 赵帅喆 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1342-1351,共10页
随着航空网络运输量与日俱增,机场间运行呈现出较强耦合关联。机场风险传播特性严重制约航空网络安全高效运行。目前机场运行风险量化计算及在航空网络的传播机理尚缺乏深入研究。综合考虑安全、效率等风险要素基于聚类算法提出机场运... 随着航空网络运输量与日俱增,机场间运行呈现出较强耦合关联。机场风险传播特性严重制约航空网络安全高效运行。目前机场运行风险量化计算及在航空网络的传播机理尚缺乏深入研究。综合考虑安全、效率等风险要素基于聚类算法提出机场运行风险耦合量化方法;构造机场运行风险时间序列,应用因果检验方法并基于复杂网络构建机场运行风险传播网络;通过对比不同类型网络,分析机场运行风险传播网络特征,挖掘机场运行风险传播规律。结果表明:风险传播网络度分布满足双区对数分布特点,呈现小世界特征,不仅具有较短的网络直径和较高的社区性,而且可被分为若干连接密集区域,且风险传播网络效率较低,表明在全局传播的难度较高。 展开更多
关键词 航空网络 风险耦合 格兰杰因果检验 风险传播 复杂网络
下载PDF
随机风速风向对无人机地面风险作用效果研究
9
作者 苏成林 王志 刘洋 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期101-108,共8页
为准确计算无人机地面坠毁后造成的伤人风险值,考虑空域环境内风对无人机坠落过程的影响,尤其是随机风速与风向对无人机地面坠毁位置的作用效果,并引入二阶标准模型定义无人机坠落过程,建立随机风速与风向作用效果模型,将风的作用输入... 为准确计算无人机地面坠毁后造成的伤人风险值,考虑空域环境内风对无人机坠落过程的影响,尤其是随机风速与风向对无人机地面坠毁位置的作用效果,并引入二阶标准模型定义无人机坠落过程,建立随机风速与风向作用效果模型,将风的作用输入到无人机坠落全过程,兼以真实运行场景参数、无人机自身运行参数,开展多因素作用下的地面风险评估,重点探讨风速、风向对地面不同区域内人群带来的风险作用,进而得出更加可靠真实风险评估结果。结果表明:环境内风的作用会对无人机地面坠毁位置产生显著影响,最终使得地面风险分布极不均匀,且风险数值远高于民航有人机的安全标准,因此,无人机不适宜在某些较为复杂的城市环境下运行。 展开更多
关键词 随机风速 随机风向 无人机(UAV) 地面风险 作用效果 评估模型
下载PDF
NASA无人机交通管理系统飞行验证试验概述 被引量：3
10
作者 王茂霖 吕人力 管祥民 《地理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2021年第9期1488-1502,共15页
随着民用无人机在物流配送、地理信息探测和应急救援等领域的快速发展,美国联邦航空局(FAA)和美国航空航天局(NASA)合作开发了无人机交通管理系统(UTM),并开展了大量的验证试验。根据技术难度,NASA将运行技术和相关的飞行验证试验分为4... 随着民用无人机在物流配送、地理信息探测和应急救援等领域的快速发展,美国联邦航空局(FAA)和美国航空航天局(NASA)合作开发了无人机交通管理系统(UTM),并开展了大量的验证试验。根据技术难度,NASA将运行技术和相关的飞行验证试验分为4个技术能力水平阶段,其中第三和第四阶段是UTM试验的核心阶段,也是技术难度最高的2个阶段。论文整理了美国无人机交通管理系统第三和第四技术能力水平阶段的飞行验证试验,根据各项关键技术,对试验内容及运行场景等进行了概述,总结了相关试验经验,对中国无人机运行管理系统的试验设计提出了建议。 展开更多
关键词 无人机交通管理 飞行验证试验 数据交换 感知与避让 通信监视与导航
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部