电梯电流监测及其启动倒溜车故障诊断方法

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作者 陈栋栋 王凡通 +1 位作者 晏德明 傅军平 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第8期206-211,共6页

针对电梯生产企业、使用单位和监管部门重点关注的电梯运行安全问题,结合电梯运行时经常空载的特点,考虑电梯异常状态实时监测的需求,设计了一种针对电梯主电路电流和曳引电机电流监测系统。首先基于能量阈值法判定电梯启停状态,然后提... 针对电梯生产企业、使用单位和监管部门重点关注的电梯运行安全问题,结合电梯运行时经常空载的特点,考虑电梯异常状态实时监测的需求,设计了一种针对电梯主电路电流和曳引电机电流监测系统。首先基于能量阈值法判定电梯启停状态,然后提出一种基于空载启动电流信号的电梯启动倒溜车故障诊断算法,其中针对启动电流时频图,分别基于模板匹配法和支持向量机对电梯启动倒溜车故障进行设别,并通过融合决策的方式提高故障诊断的准确度;最后构建实验装置采集电梯电机电流数据,对提出的电梯启动倒溜车故障诊断算法进行验证。研究结果表明:电梯启动倒溜车故障诊断算法对四种电梯状态的平均识别率达到88.2%,对保障电梯安全运行具有一定的理论和实际意义。 展开更多

关键词 电梯电机电流 监测系统 模板匹配 支持向量机 启动倒溜车 故障诊断

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机器人路径规划算法综述 被引量：15

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作者 王鹤静 王丽娜 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第1期137-147,共11页

为了更好地研究机器人的路径规划问题,对路径规划算法进行了归纳与总结。首先对路径规划的含义作简要概述——在规定区域内规划出一条无碰撞的从起始点到目标点的最优路径;然后根据路径规划算法的特点从传统算法路径规划和智能仿生算法... 为了更好地研究机器人的路径规划问题,对路径规划算法进行了归纳与总结。首先对路径规划的含义作简要概述——在规定区域内规划出一条无碰撞的从起始点到目标点的最优路径;然后根据路径规划算法的特点从传统算法路径规划和智能仿生算法路径规划两方面进行阐述,并介绍有关算法的原理、特点及发展现状,以及对算法存在收敛速度慢和容易陷入局部最优解等普遍问题的优化和改进;最后在现有研究的基础上,从3个方面展望机器人路径规划算法在将来的改进方向和发展趋势。 展开更多

关键词 机器人 路径规划 算法 发展现状

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基于RBF神经网络的鲁棒因子滑模变结构多自由度机械臂精确跟踪控制研究 被引量：7

3

作者 马瑞梓 张艺婕 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2023年第1期1-14,共14页

针对具有时变干扰的不确定多自由度机械臂,文章设计了基于RBF神经网络的含有鲁棒因子的滑模变结构高精度跟踪控制方法.针对时变干扰,设计鲁棒因子,将其嵌入滑模变结构控制器,克服了时变干扰对系统跟踪性能的影响.将RBF神经网络控制算法... 针对具有时变干扰的不确定多自由度机械臂,文章设计了基于RBF神经网络的含有鲁棒因子的滑模变结构高精度跟踪控制方法.针对时变干扰,设计鲁棒因子,将其嵌入滑模变结构控制器,克服了时变干扰对系统跟踪性能的影响.将RBF神经网络控制算法结合鲁棒因子滑模变结构控制,估计多自由度机械手臂系统的不确定因素.采用Lyapunov函数方法,证明了系统的稳定性.对比分析了计算力矩法滑模变结构控制方法,仿真结果证明,基于RBF神经网络的鲁棒因子滑模控制,针对具有时变干扰的含有不确定因素的多自由度机械手臂系统,具有较为精确的跟踪性能. 展开更多

关键词 机械手臂 滑模变结构 RBF神经网络 鲁棒因子 跟踪控制

原文传递

基于最大信息系数和深度残差图卷积的工业过程故障诊断方法 被引量：4

4

作者 任佳 孙思宇 鲍克 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期111-119,共9页

针对工业数据非线性、时变性、时空特征耦合的特点,提出一种基于最大信息系数和残差图卷积网络的工业过程故障诊断算法(MIC-RGCN)。引入最大信息系数(MIC)挖掘变量之间的相关关系,将高维变量之间的相关信息转换为空间距离信息,构建相关... 针对工业数据非线性、时变性、时空特征耦合的特点,提出一种基于最大信息系数和残差图卷积网络的工业过程故障诊断算法(MIC-RGCN)。引入最大信息系数(MIC)挖掘变量之间的相关关系,将高维变量之间的相关信息转换为空间距离信息,构建相关性矩阵作为图卷积层的邻接矩阵输入;构建改进的深度残差图卷积网络(GCN)模型对数据的时空特征进行深度融合提取并精准分类。在田纳西-伊斯曼过程和三相流过程数据集上将该算法与4种典型机器学习和深度学习算法进行对比测试。实验结果表明,该算法有效地提升了故障诊断的准确率。 展开更多

关键词 故障诊断 最大信息系数 图卷积网络 田纳西-伊斯曼过程 三相流过程

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铝合金爬坡TIG焊熔池失稳状态的视觉检测 被引量：6

5

作者 洪宇翔 杨明轩 +2 位作者 都东 常保华 肖宏 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期8-13,I0001,I0002,共8页

对焊接过程中的熔池状态进行视觉检测是实现焊缝质量在线监测的重要手段.针对中厚板铝合金爬坡钨极氦弧焊过程易出现的熔池失稳和成形缺陷问题,提出了一种基于熔池图像特征的钨极惰性气体保护焊(TIG)焊接状态监测方法.基于构建的被动视... 对焊接过程中的熔池状态进行视觉检测是实现焊缝质量在线监测的重要手段.针对中厚板铝合金爬坡钨极氦弧焊过程易出现的熔池失稳和成形缺陷问题,提出了一种基于熔池图像特征的钨极惰性气体保护焊(TIG)焊接状态监测方法.基于构建的被动视觉传感系统,实现强弧光干扰条件下清晰熔池图像的获取.提出了一种基于Otsu’s阈值分割和视觉显著性特征(VSF)的氦弧焊熔池图像处理算法,用于提取熔池图像的形态特征,并分析了所提取视觉特征与铝合金爬坡TIG焊过程稳定性的关系.最后建立了支持向量机(SVM)模型实现熔池稳定性状态的在线识别.结果表明,相对于熔池轮廓几何特征,熔池尾端熔融金属的形态特征能够更有效地反映出铝合金爬坡TIG焊过程中出现的熔池不稳定状态.所建立的焊接状态分类模型在单一特征输入条件下,最高准确率达到95.94%.所提出的实时检测方法为大型铝合金构件TIG焊缝成形缺陷的在线智能诊断与工艺优化提供了基础. 展开更多

关键词 爬坡TIG焊 中厚板铝合金 焊接过程检测 视觉传感 熔池特征

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基于电容传感器的液体管内含气率测量系统的研究

6

作者 柯伊宇 许沧粟 +3 位作者 李孝禄 杨孟洋 李运堂 陈源 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第3期52-55,共4页

电容传感器具有非侵入式、低成本、结构简单等特点,被广泛应用于液体管内含气率的测量。基于电容传感器,设计了含气率测量系统,对外径25mm、内径21mm液体管内含气率进行测量。为了验证含气率测量系统的准确性,搭建了可视化验证平台。对... 电容传感器具有非侵入式、低成本、结构简单等特点,被广泛应用于液体管内含气率的测量。基于电容传感器,设计了含气率测量系统,对外径25mm、内径21mm液体管内含气率进行测量。为了验证含气率测量系统的准确性,搭建了可视化验证平台。对管内气液两相进行图像采集,对管道截面处的含气率进行计算;分析了视窗左右截面的含气率偏差,研究了采集位置偏差对验证方法有效性的影响。研究表明:通过传感器系统测量的含气率与图像处理得到的含气率吻合;视窗左右截面的平均含气率的偏差不超过3.097%。本研究设计的含气率测量系统的准确性较好,所提出的可视化验证方法能够有效地对含气率测量系统的准确性进行验证。 展开更多

关键词 气液两相流 含气率 电容传感器 可视化

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丝材定向能量沉积增材制造在线监测与过程控制综述

7

作者 赵竞杰 徐婧 +4 位作者 李胜勇 朱龙生 戴蓝涛 苏长赢 洪宇翔 《金属加工（热加工）》 2024年第9期1-14,共14页

丝材定向能量沉积(W-DED)是以丝材为原材料的一种增材制造技术,具有高效率、高精度、高材料利用率的特点。然而,在丝材熔化与沉积过程中,可能因过度热输入而导致沉积缺陷的形成。因此,需要使用在线监测技术对沉积过程中的熔池和沉积层... 丝材定向能量沉积(W-DED)是以丝材为原材料的一种增材制造技术,具有高效率、高精度、高材料利用率的特点。然而,在丝材熔化与沉积过程中,可能因过度热输入而导致沉积缺陷的形成。因此,需要使用在线监测技术对沉积过程中的熔池和沉积层等对象进行监测,从而实现对沉积工艺参数的控制优化。多模态信号融合方法能够利用来自不同模态的物理信息来提升监测任务的准确性和稳定性。首先,总结了丝材定向能量沉积技术在线监测对象与成形质量的关系;然后,对现有在线监测技术进行分类,并对其相关沉积参数的过程控制方法进行整理;最后,总结了当前丝材定向能量沉积增材制造在线监测与过程控制方面的研究进展和挑战,并展望了未来的研究方向。 展开更多

关键词 增材制造 丝材定向能量沉积 在线监测 过程控制

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声空化条件下传动液体积弹性模量的时空演变

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作者 陈益宏 许沧粟 +4 位作者 李孝禄 李运堂 陈源 金杰 庞文 《机床与液压》 北大核心 2024年第3期149-155,共7页

传动液体积弹性模量代表介质的抗压缩能力,其动态变化会影响传动系统的精准调控。以含有空气和蒸汽的ISO 4113试验油为研究对象,建立传动管内体积弹性模量均相流模型和动态模型,考虑由传动液压缩引起的温度变化以及空化效应(空气空化、... 传动液体积弹性模量代表介质的抗压缩能力,其动态变化会影响传动系统的精准调控。以含有空气和蒸汽的ISO 4113试验油为研究对象,建立传动管内体积弹性模量均相流模型和动态模型,考虑由传动液压缩引起的温度变化以及空化效应(空气空化、蒸汽空化和伪空化),在Roe格式分解和Steger Warming通量分裂法的基础上提出一种新的数值求解方法来预测不同空化区中压力和含气率的变化,并预测体积弹性模量的时空演变。讨论压力、含气率和温度对动态体积弹性模量的影响,并比较两种模型之间的区别。结果表明:在低压区,两种模型对动态体积弹性模量的预测结果基本吻合;当压力小于1 MPa,动态体积弹性模量随压力增大而增大,随初始含气率增大而减小,而初始温度对其影响不明显;当压力在1~10 MPa内,动态体积弹性模量随压力增大而快速增大,随初始含气率和温度增大而减小,其变化率不断减小;在初始含气率小于5%的条件下,动态模型预测的动态体积弹性模量-压力曲线更平滑;当压力大于10 MPa,在均相流模型中,动态体积弹性模量随压力增大呈线性缓慢增长趋势,而在动态模型中,由于气体不断溶解,动态体积弹性模量随压力增大而趋于稳定。对比发现,均相流模型适用于低压条件,而动态模型在高压区也同样适用。 展开更多

关键词 动态体积弹性模量 均相流模型 动态模型 空化效应 含气率 时空演变

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微柱阵列微通道制造成型及换热性能研究

9

作者 孙文凯 周芳 钱丽娟 《中国计量大学学报》 2024年第2期203-211,共9页

目的:明确微柱强化微通道流动沸腾换热性能。方法:采用多刀铣削-激光复合加工微柱阵列式微通道,基于高速相机搭建的可视化实验平台,捕捉流动沸腾过程中的流态变化和温度压力等表征参数。结果:不同流速下,与不添加微柱阵列的微通道比较,... 目的:明确微柱强化微通道流动沸腾换热性能。方法:采用多刀铣削-激光复合加工微柱阵列式微通道,基于高速相机搭建的可视化实验平台,捕捉流动沸腾过程中的流态变化和温度压力等表征参数。结果:不同流速下,与不添加微柱阵列的微通道比较,微柱阵列强化了微通道的换热性能,且不同形状微柱阵列的流态变化和换热性能不同。研究发现微柱阵列能够在一定程度上缓解微通道流动沸腾过程中的不稳定现象,压降波动值降低超过50%。结论:通道植入微柱阵列能够实现强化换热特性要求,并且有效缓解微通道流动不稳定现象,尤其是具有流线型的微柱阵列扰动能力最为显著。 展开更多

关键词 微柱阵列微通道 流动沸腾 流态变化 强化换热

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楔形超声切割刀的等效电路模型及其工程设计分析

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作者 叶清渝 许龙 《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期27-34,共8页

为优化楔形超声切割刀的工程设计理论,基于变截面弹性体的波动方程,推导了楔形超声刀的等效电路模型。利用等效电路法、有限元法分别计算了楔形超声切割刀的谐振频率和放大系数,根据计算结果设计并制造了相应的实验样品。测试了实验样... 为优化楔形超声切割刀的工程设计理论,基于变截面弹性体的波动方程,推导了楔形超声刀的等效电路模型。利用等效电路法、有限元法分别计算了楔形超声切割刀的谐振频率和放大系数,根据计算结果设计并制造了相应的实验样品。测试了实验样品的谐振频率、位移放大系数等关键参数。结果表明:楔形超声切割刀的等效电路为非互易二端口等效网络,共振频率的理论计算结果与实验测试结果之间的相对误差小于5%,等效电路法、有限元法和实验测试所得楔形超声切割刀的共振频率和放大系数结果一致。楔形切割刀的有效机电耦合系数随着纵向尺寸的增大而减小,其位移放大系数随着纵向尺寸增大而增大。研究结果为楔形超声切割刀的工程设计提供了简明理论和设计模型。 展开更多

关键词 超声切割 等效电路 共振频率 放大系数

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基于全角度剥离试验机的可穿戴电子产品剥离试验研究

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作者 甄辉 覃绍辉 +4 位作者 吴斌 吴彬彬 张春雷 王越 祁一洲 《中国医学装备》 2024年第5期36-41,共6页

目的:研制具备剥离角度0°~180°可调的剥离试验机,以实现在多角度下测试可穿戴电子产品的界面粘附性能。方法:利用角度调节机构的可旋转平台实现剥离角度在0°~180°下的自由调节,建立基于全角度剥离试验机的剥离试验... 目的:研制具备剥离角度0°~180°可调的剥离试验机,以实现在多角度下测试可穿戴电子产品的界面粘附性能。方法:利用角度调节机构的可旋转平台实现剥离角度在0°~180°下的自由调节,建立基于全角度剥离试验机的剥离试验流程方法并开展与拉伸试验机的对比试验,对各类可穿戴电子产品开展45°、90°和135°剥离角度下的剥离试验。结果:全角度剥离试验机的试验结果与拉伸试验机基本一致,功能具备可靠性,对多类型常见可穿戴电子产品的剥离试验结果显示,全角度剥离试验机能够有效测定产品的界面粘附特性。结论:全角度剥离试验机可有效表征可穿戴电子产品的界面粘附特性,为可穿戴电子产品剥离试验标准的建立提供了基础。 展开更多

关键词 剥离试验 剥离角度 界面粘附 可穿戴电子产品

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计及DoS攻击和通信时滞的电力系统负荷频率控制

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作者 刘星月 田永强 +2 位作者 施开波 周坤 唐琳 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期249-258,共10页

针对电力系统通信网络中存在的时滞和DoS攻击现象,本文提出了基于采样特性的电力系统离散负荷频率控制方案。首先,计及电力系统负荷波动的情况,在多区域电力系统负荷频率控制系统(LFC)模型的基础上,将通信网络中DoS攻击的危害量化为采... 针对电力系统通信网络中存在的时滞和DoS攻击现象,本文提出了基于采样特性的电力系统离散负荷频率控制方案。首先,计及电力系统负荷波动的情况,在多区域电力系统负荷频率控制系统(LFC)模型的基础上,将通信网络中DoS攻击的危害量化为采样信号连续丢失数,并分别考虑通信网络中通信时滞和输出信号采样特性,建立包含输出状态反馈控制器的电力系统LFC模型。其次,基于此模型,利用含有控制命令更新周期、DoS攻击导致的最大采样信号连续丢失数、通信时滞、H_(∞)稳定指标的双边闭环Lyapunov泛函、LMI技术,提出LFC系统满足一定H_(∞)指标的稳定准则,并给出离散状态输出反馈LFC控制器的设计及求解方法。最后,本文以单区域和双区域LFC系统为例进行了仿真验证。结果表明:与已有文献方法相比,本文方法在保持系统H_(∞)渐近稳定前提下,能够容忍更大的通信时滞,且结果的保守性更低;同时可以看出本文所设计的控制器在保证H_(∞)稳定性能的基础上,对一定能量限制的DoS攻击具有弹性的防御性能。因此本文方案的有效性和优越性得到了验证。 展开更多

关键词 时滞 DOS攻击 负荷频率控制方案 采样特性 LYAPUNOV泛函

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基于EKS的风电并网系统频率特征参数辨识算法

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作者 袁康波 郑迪 +1 位作者 汪伟 钱丽娟 《计算机仿真》 2024年第6期140-145,236,共7页

新型电力系统建设背景下系统对接入风电的频率调节能力提出了要求。但风电在可调容量耗尽时将退出调频,导致系统等效惯量等参数和频率响应特性变化,影响系统切机切负荷等频率控制措施的正确动作。为此,提出一种基于扩展卡尔曼平滑算法(E... 新型电力系统建设背景下系统对接入风电的频率调节能力提出了要求。但风电在可调容量耗尽时将退出调频,导致系统等效惯量等参数和频率响应特性变化,影响系统切机切负荷等频率控制措施的正确动作。为此,提出一种基于扩展卡尔曼平滑算法(Extented Kalman Smoother, EKS)的风电并网系统频率特征参数辨识方法,可实现不同工况下系统频率特征参数的高效准确辨识。首先分析了风电场频率控制方法,建立了基于共模分量的风电并网系统频率响应模型,然后分析了EKS算法,进而提出了基于EKS的系统频率特征参数辨识方法,最后通过仿真算例进行了验证。仿真结果表明,所提方法可有效辨识不同工况下系统的惯量、阻尼等频率特征参数。 展开更多

关键词 风电并网系统 频率响应 扩展卡尔曼平滑器 参数辨识

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数字化计量实验室规划设计初探 被引量：2

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作者 方信昀 钱丽娟 何雨辰 《中国计量》 2023年第10期67-69,共3页

文章梳理了计量技术机构进行数字化实验室升级改造的设计思路,从应用层、数据层和基础层三个方面入手,阐述了数字化计量实验室系统应具备的各个数字模块,提出了数字化计量实验室需要完成的8项工作任务,为计量技术机构进行数字化实验室... 文章梳理了计量技术机构进行数字化实验室升级改造的设计思路,从应用层、数据层和基础层三个方面入手,阐述了数字化计量实验室系统应具备的各个数字模块,提出了数字化计量实验室需要完成的8项工作任务,为计量技术机构进行数字化实验室建设提供了理论参考。 展开更多

关键词 应用层 数据层 基础层 数字化计量

原文传递

基于Prandtl-Ishlinskii模型的气动肌肉迟滞特性动态建模与控制方法

15

作者 段慧茹 谢胜龙 +1 位作者 万延见 陈迪剑 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期452-458,共7页

现有迟滞模型由于采用离线参数辨识方法,难以表征气动肌肉迟滞的时变性和负载相关性,极易产生较大的建模误差。为了精确表征气动肌肉的迟滞特性,利用Prandtl-Ishlinskii(PI)模型描述气动肌肉的位移-气压迟滞特性,并采用带遗忘因子的递... 现有迟滞模型由于采用离线参数辨识方法,难以表征气动肌肉迟滞的时变性和负载相关性,极易产生较大的建模误差。为了精确表征气动肌肉的迟滞特性,利用Prandtl-Ishlinskii(PI)模型描述气动肌肉的位移-气压迟滞特性,并采用带遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识PI模型参数。在此基础上,结合PI逆模型设计了一种带有前馈在线补偿的复合控制方法用于气动肌肉的运动控制。同时搭建相应的实验装置进行了气动肌肉迟滞建模和运动控制实验。实验结果表明,采用在线参数辨识方法后的PI模型能有效描述气动肌肉迟滞的负载相关性,且极大地降低了负载变化带来的控制误差。 展开更多

关键词 气动肌肉 迟滞补偿 Prandtl-Ishlinskii模型 在线辨识

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基于改进Xception的槟榔分类算法 被引量：1

16

作者 刘昌俊 焦建格 邹国平 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2023年第3期96-102,共7页

目的:降低槟榔分类对人工的需求,同时提升槟榔分类的准确度和缩小分类模型。方法:以扩充Xception的输入层作为特征提取骨干网络;在特征提取网络后加入双路压缩激励模块;使用ELU激活函数代替ReLU;使用数据增强扩充槟榔的数量,将数据集以9... 目的:降低槟榔分类对人工的需求,同时提升槟榔分类的准确度和缩小分类模型。方法:以扩充Xception的输入层作为特征提取骨干网络;在特征提取网络后加入双路压缩激励模块;使用ELU激活函数代替ReLU;使用数据增强扩充槟榔的数量,将数据集以9∶3∶1划分为训练集、验证集和测试集,用于训练改进Xception模型。结果:使用改进的Xception对测试集1100张槟榔图像分类时达到了99.182%的分类准确度,同时模型大小仅有15.7 MB。结论:改进后的模型能够满足对槟榔分类的准确度和模型大小的要求。 展开更多

关键词 Xception 双路注意力 ELU 准确度 轻量

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双泡耦合声空化动力学过程模拟 被引量：1

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作者 许龙 汪尧 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期153-159,共7页

为了对双泡耦合的声空化过程进行模拟,本文从流体动力学控制方程和流体体积分数模型出发,在Fluent软件中构建双泡耦合超声空化三维有限元仿真模型,对超声波驱动下流体中双泡耦合声空化动力学过程进行数值模拟,并通过对空化气泡周围声场... 为了对双泡耦合的声空化过程进行模拟,本文从流体动力学控制方程和流体体积分数模型出发,在Fluent软件中构建双泡耦合超声空化三维有限元仿真模型,对超声波驱动下流体中双泡耦合声空化动力学过程进行数值模拟,并通过对空化气泡周围声场的变化进行分析研究双泡耦合声空化的非线性动力学特性.结果显示:在超声波驱动下,球形气泡先缓慢扩张,扩张到最大半径后迅速收缩直至溃灭;耦合双气泡间存在相互作用力,使得空化气泡的扩张受到抑制、气泡收缩时间增长;空化气泡在收缩阶段的能量转换能力增强,相比单气泡声空化,耦合双气泡溃灭时气泡内部的压强更大.本文分析结果将为超声空化泡群的动力学过程模拟提供参考. 展开更多

关键词 超声空化 有限元仿真 双气泡 耦合振动

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可移动智能焊接机器人在箱型梁结构制造中的应用 被引量：1

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作者 蒋宇轩 洪波 +4 位作者 贾爱亭 李湘文 李高阳 黄海力 洪宇翔 《金属加工（热加工）》 2023年第1期1-6,14,共7页

箱型梁结构广泛应用于物流运输、物料搬运、重型机械等领域中,中厚板焊接是其制造的关键技术。由于箱型梁结构在制造过程中工序间周转多、组焊定位精度不易保证,加上工件焊接过程变形复杂时变,因此给产品质量一致性控制造成困难,传统的... 箱型梁结构广泛应用于物流运输、物料搬运、重型机械等领域中,中厚板焊接是其制造的关键技术。由于箱型梁结构在制造过程中工序间周转多、组焊定位精度不易保证,加上工件焊接过程变形复杂时变,因此给产品质量一致性控制造成困难,传统的“示教-再现”型或“离线编程”型机器人难以实现其高效柔性化焊接制造。文中介绍了一种以电弧跟踪传感系统为核心的新型“免示教”可移动智能焊接机器人,阐述了该装备的组成及功能,包括可移动机器人本体、主控系统和电弧跟踪传感、激光视觉寻位导引以及焊接过程可视化监测子系统。该装备已经投入至国内某集装箱、道路运输车辆装备自动化焊接生产线项目中,经过长期的实践证明了其有效性与可靠性。 展开更多

关键词 智能焊接机器人 焊缝跟踪 焊缝寻位 焊接监测 箱型梁

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不同箔坝位置关系下浮动坝箔片端面气膜密封性能研究 被引量：1

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作者 陈源 熊聪 +4 位作者 彭旭东 李运堂 李孝禄 王冰清 金杰 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期481-491,共11页

提出一种具有浮动密封坝的箔片端面气膜密封(FSD-CFFGS),并以此为研究对象建立密封气弹耦合润滑理论模型,采用有限差分法求解可压缩气体的雷诺方程,分别在箔片端面高于、等于和低于密封坝平面三种关系下系统研究支撑箔柔度系数对膜压、... 提出一种具有浮动密封坝的箔片端面气膜密封(FSD-CFFGS),并以此为研究对象建立密封气弹耦合润滑理论模型,采用有限差分法求解可压缩气体的雷诺方程,分别在箔片端面高于、等于和低于密封坝平面三种关系下系统研究支撑箔柔度系数对膜压、形变及密封性能的影响规律,探究FSD-CFFGS的工作原理和密封机理.综合考虑自适应性、开启性和控漏性,确定FSD-CFFGS支撑箔柔度系数优选范围.结果表明:当箔片端面高于密封坝平面时,密封流体动压效应显著,开启性能较好;高度差Δh取1.5~2.5μm、箔片区支撑箔柔度系数α1取0.05~0.15、浮动坝区支撑箔柔度系数α2取10^(-5)~10^(-3)时,FSD-CFFGS具有一定自适应能力并能保证较好的开启性和控漏性. 展开更多

关键词 弹性箔片 端面气膜密封 浮动密封坝 柔度系数 密封性能

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一种基于改进深度迁移学习的睡姿识别算法 被引量：1

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作者 王述 许海棋 +1 位作者 陈中豪 任佳 《工业控制计算机》 2023年第5期78-80,共3页

睡枕的高度对睡眠质量有着决定性的影响,研究表明:为保证高质量的睡眠,人体侧卧时的枕头高度应大于平躺时的枕头高度。提出一种基于改进深度迁移学习的自适应睡枕设计方案:首先采用9路压力传感器阵列对肩颈部压力数据进行采集;然后,将9... 睡枕的高度对睡眠质量有着决定性的影响,研究表明:为保证高质量的睡眠,人体侧卧时的枕头高度应大于平躺时的枕头高度。提出一种基于改进深度迁移学习的自适应睡枕设计方案:首先采用9路压力传感器阵列对肩颈部压力数据进行采集;然后,将9路压力信号转换为柱状分布图图像信号;接着提出一种改进的ResNet18+CBAM深度网络,并引入迁移学习对模型参数进行学习训练。实验结果表明:该方案具有硬件实现简单、识别准确率高的优点,可以满足睡枕产品开发的需求。 展开更多

关键词 睡姿识别 残差神经网络 迁移学习 柱状分布图

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