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微表情识别方法综述 被引量:3
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作者 李文书 张琛 +2 位作者 李宏汀 邹涛涛 阮梦慧 《人类工效学》 2018年第4期75-80,共6页
由于微表情能够揭露人类内心试图隐藏的真实情感,在测谎、反恐、临床医学等方面具有广泛的应用价值,微表情识别备受关注。本文从微表情识别的三个阶段:预处理、特征提取和微表情分类进行了分析,对各阶段采用的关键技术进行了比较;对现... 由于微表情能够揭露人类内心试图隐藏的真实情感,在测谎、反恐、临床医学等方面具有广泛的应用价值,微表情识别备受关注。本文从微表情识别的三个阶段:预处理、特征提取和微表情分类进行了分析,对各阶段采用的关键技术进行了比较;对现存的微表情数据库进行对比总结。最后阐述了微表情识别存在的主要问题,并对未来可能的发展方向进行展望。 展开更多
关键词 微表情识别 特征提取 微表情分类 心理认知 测谎 计算机视觉 计算机图像处理 人脸识别 主动表现模型 人工智能 局部约束模型 视频监控
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基于改进特征融合的微表情识别方法 被引量:2
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作者 钱泽锋 钱梦莹 《软件工程》 2021年第4期26-29,14,共5页
微表情的变化是非常微小的,这使得微表情的研究非常困难。微表情是不能伪造和压制的,因此也成为判断人们主观情感的重要依据。本文提出了以卷积神经网络及改进长短时记忆网络特征融合为依托的微表情识别方法,先介绍了相关的背景知识,再... 微表情的变化是非常微小的,这使得微表情的研究非常困难。微表情是不能伪造和压制的,因此也成为判断人们主观情感的重要依据。本文提出了以卷积神经网络及改进长短时记忆网络特征融合为依托的微表情识别方法,先介绍了相关的背景知识,再介绍了实验的预处理过程、特征提取以及相应的特征融合的过程,将所得的结果用于实验模型的预测分类。实验结果表明,新模型具有更好的识别率。 展开更多
关键词 微表情识别 特征融合 微表情分类 卷积神经网络 LSTM
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基于DSM-YOLO v5的无人机航拍图像目标检测 被引量:10
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作者 陈卫彪 贾小军 +2 位作者 朱响斌 冉二飞 谢昊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第18期226-233,共8页
针对传统无人机航拍图像目标检测算法存在漏检率高、检测成功率低、模型体积大等问题,提出一种新的基于深度可分离多头网络结构的目标检测方法DSM-YOLO v5(depthwise separable multiplex YOLO v5)。通过在YOLO v5网络结构上增加一个尺... 针对传统无人机航拍图像目标检测算法存在漏检率高、检测成功率低、模型体积大等问题,提出一种新的基于深度可分离多头网络结构的目标检测方法DSM-YOLO v5(depthwise separable multiplex YOLO v5)。通过在YOLO v5网络结构上增加一个尺寸为160×160的小目标检测头,并将其与高层网络进行残差连接,以提升小目标检测能力,同时在Conv模块中引入深度可分离卷积算法,将其中的普通卷积替换为深度可分离卷积,能有效减少网络的参数量,降低模型体积。实验结果表明,基于DSM-YOLO v5网络结构的目标检测的mAP@0.5为36.8%,较YOLO v5s提高3.6个百分点,参数量和模型体积较YOLO v5s整体下降21.1%和19.7%,能够有效地应用于无人机航拍图像目标检测任务。 展开更多
关键词 DSM-YOLO v5 目标检测 深度可分离 YOLO v5 无人机图像
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计算机专业课程思政的实施层次--以Python程序设计为例 被引量:11
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作者 沈炜 张涵翠 庄巧莉 《高教学刊》 2022年第20期193-196,共4页
如何在计算机专业课程中融入思政教育是专业教学工作的重要组成部分。文章通过3个层次的方式,以Python程序设计课程为例,诠释如何在计算机专业课程中实施具有良好效果的思政教育,并与正在开展的专业认证工作相融合。
关键词 计算机专业 课程思政 程序设计
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基于声信号的工业设备故障诊断研究综述 被引量:9
5
作者 周玉蓉 张巧灵 +1 位作者 于广增 徐伟强 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第7期51-63,共13页
为了保证工业生产过程的安全稳定运行,采取合理的故障诊断具有十分重要的意义和价值。因此,工业设备故障诊断一直是工业领域的研究热点。阐述了故障诊断的意义,并指出基于声信号进行故障诊断的可行性和优势。根据有无深度学习的参与,将... 为了保证工业生产过程的安全稳定运行,采取合理的故障诊断具有十分重要的意义和价值。因此,工业设备故障诊断一直是工业领域的研究热点。阐述了故障诊断的意义,并指出基于声信号进行故障诊断的可行性和优势。根据有无深度学习的参与,将基于声信号的故障诊断方法分为基于传统和基于深度学习两种类型;分别梳理了两类故障诊断方法的流程与思路,阐述并归纳了两类方法中典型算法的原理、优点、局限性、主要方法及诊断效果。最后,指出了当前工业设备故障诊断领域的研究难点、热点以及未来发展方向。 展开更多
关键词 声信号 故障诊断 工业设备 机器学习 深度学习
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我国农作物病虫害智能监测预警技术新进展 被引量:9
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作者 封洪强 姚青 +7 位作者 胡程 黄文江 胡小平 刘杰 张云慧 张智 乔红波 刘伟 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期229-242,共14页
近年来,随着计算机、互联网、物联网、人工智能、传感器、遥感等技术的快速发展,智能虫情测报灯、智能性诱捕器、昆虫雷达、无人机遥感、卫星遥感、智能识别App等现代智能农作物病虫监测装备及重大病虫害实时智能监测预警系统建设方面... 近年来,随着计算机、互联网、物联网、人工智能、传感器、遥感等技术的快速发展,智能虫情测报灯、智能性诱捕器、昆虫雷达、无人机遥感、卫星遥感、智能识别App等现代智能农作物病虫监测装备及重大病虫害实时智能监测预警系统建设方面取得了比较明显的进步。本文综述了我国近5年在利用光谱遥感、昆虫雷达、图像识别等技术进行农作物病虫害监测预警研究和应用方面取得的重要进展,分析了各类技术存在的不足与难点,提出了未来发展的方向,以期为充分利用空天地多源数据实现农作物病虫害精准预报提供指导。 展开更多
关键词 农作物病虫害 监测预警 光谱 卫星遥感 无人机 昆虫雷达 智能虫情测报灯
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基于SE注意力CycleGAN的蓝印花布单纹样自动生成 被引量:5
7
作者 冉二飞 贾小军 +2 位作者 喻擎苍 谢昊 陈卫彪 《丝绸》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期31-37,共7页
根据蓝印花布纹样的风格特征,文章提出一种端到端的蓝印花布纹样自动生成方法,实现简笔画图像向蓝印花布单纹样的自动迁移。针对蓝印花布的抽象风格和小数据集问题,重新构造CycleGAN生成网络中的编码器和解码器,使用SE(squeeze and exci... 根据蓝印花布纹样的风格特征,文章提出一种端到端的蓝印花布纹样自动生成方法,实现简笔画图像向蓝印花布单纹样的自动迁移。针对蓝印花布的抽象风格和小数据集问题,重新构造CycleGAN生成网络中的编码器和解码器,使用SE(squeeze and excitation)注意力模块和残差模块与原始的卷积模块串联,提高特征提取能力和网络学习能力。同时减少生成网络中转换器的残差块层数,降低过拟合。实验结果表明,基于SE注意力CycleGAN网络方法自动生成的蓝印花布新纹样主观性上更贴合原始风格,与原图更加接近,有助于蓝印花布的数字化传承和创新。 展开更多
关键词 蓝印花布 SE注意力 风格迁移 CycleGAN 单纹样 半监督学习 图像生成
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基于改进YOLO v5的骑行人员头盔及车牌检测 被引量:3
8
作者 谢昊 贾小军 +2 位作者 喻擎苍 冉二飞 陈卫彪 《光电子.激光》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期396-404,共9页
针对目前骑行人员头盔佩戴检测的准确率低、泛化能力差以及检测类别单一等问题,提出一种基于改进YOLO v5的骑行人员头盔及车牌检测模型。首先,在骨干网络中引入卷积注意力模块(convolutional block attention module,CBAM),以强化目标... 针对目前骑行人员头盔佩戴检测的准确率低、泛化能力差以及检测类别单一等问题,提出一种基于改进YOLO v5的骑行人员头盔及车牌检测模型。首先,在骨干网络中引入卷积注意力模块(convolutional block attention module,CBAM),以强化目标区域的关键特征,提高模型的准确率。其次,通过优化多尺度特征融合模块,并在预测端新增针对小目标特征的检测层,增强网络在密集场景下对小目标的检出率,提升模型的泛化能力。最后,使用EIoU(efficient intersection over union)优化边框回归,同时采用K-means算法在创建的头盔及车牌数据集中聚类先验框,以加速模型训练的收敛速度并提高目标定位的精度。实验结果表明,改进后的YOLO v5网络的检测准确率提高2.5%,召回率提高3.3%,平均精度均值提高3.8%,更适用于对骑行人员头盔及车牌目标的检测。 展开更多
关键词 YOLO v5 目标检测 注意力机制 头盔及车牌 EIoU
原文传递
求解单层织物热湿耦合模型正反问题的物理信息神经网络方法
9
作者 蔡启凡 徐映红 《软件工程》 2025年第1期73-78,共6页
针对织物热湿耦合模型难以解耦和反问题求解时间长的问题,提出了一种求解单层稳态织物热湿耦合传递模型正反问题的物理信息神经网络(Physics-Informed Neural Networks,PINNs)方法。首先,给出了求解单层织物热湿传递方程正问题的PINNs方... 针对织物热湿耦合模型难以解耦和反问题求解时间长的问题,提出了一种求解单层稳态织物热湿耦合传递模型正反问题的物理信息神经网络(Physics-Informed Neural Networks,PINNs)方法。首先,给出了求解单层织物热湿传递方程正问题的PINNs方法,并采用数值实验验证了方法的有效性。其次,提出了基于热湿舒适性的厚度参数决定反问题,并使用PINNs方法进行求解。数值实验结果显示,PINNs方法在求解参数决定反问题时,仅需5 min即可预测出概率函数,相比于微分方程数值求解和粒子群结合方法,求解效率提高了25倍,展现出显著的优越性和应用潜力。 展开更多
关键词 单层织物 热湿模型 耦合方程 神经网络 PINNs
基于混合时频域特征的卷积神经网络心律失常分类方法的研究 被引量:5
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作者 吕杭 蒋明峰 +2 位作者 李杨 张鞠成 王志康 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期701-711,共11页
心律失常是常见的心血管疾病之一,目前很多方法通过计算机辅助系统对心电图进行分析以识别心律失常,但由于大多数心律失常数据样本较少,计算机辅助系统识别心律失常效果不佳.本文提出了一种基于混合时频域分析特征提取的卷积神经网络方... 心律失常是常见的心血管疾病之一,目前很多方法通过计算机辅助系统对心电图进行分析以识别心律失常,但由于大多数心律失常数据样本较少,计算机辅助系统识别心律失常效果不佳.本文提出了一种基于混合时频域分析特征提取的卷积神经网络方法,该方法提取心电图的RR间期时域特征、希尔伯特-黄变换提取的频域特征和连续小波变换提取的时频域联合特征,经过特征融合后输入卷积神经网络训练分类模型,并采用Focal Loss作为网路的损失函数,实现对心律失常的分类.本文使用MIT-BIH(Massachusetts Institute of Technology-Boston’s Beth Israel Hospital)心律失常数据库验证本文提出方法对4类心电数据分类的结果,实验结果表明,与现有的分类算法相比,本文所提出的混合时频域特征方法能有效提升心律失常分类的准确性. 展开更多
关键词 时频域分析 连续小波变换 希尔伯特-黄变换 心律失常分类 Focal Loss 卷积神经网络
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改进的Cascade R-CNN算法在目标检测上的应用 被引量:4
11
作者 张娜 包梓群 +2 位作者 罗源 吴彪 涂小妹 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期896-906,共11页
针对Cascade R-CNN目标检测算法中存在检测精度较低以及目标遮挡问题,本文提出一种改进的Cas-cade R-CNN网络目标检测算法.该算法在主干网络ResNet101中引入可切换空洞卷积模块(Switchable Atrous Convolu-tion,SAC),该模块主要由两个... 针对Cascade R-CNN目标检测算法中存在检测精度较低以及目标遮挡问题,本文提出一种改进的Cas-cade R-CNN网络目标检测算法.该算法在主干网络ResNet101中引入可切换空洞卷积模块(Switchable Atrous Convolu-tion,SAC),该模块主要由两个全局上下文模块以及SAC组件构成,采用SAC组件以不同的空洞卷积率对特征进行卷积,并使用Switch函数收集特征来提高特征提取能力.同时,在ResNet101残差网络中引入坐标注意力机制(Coordi-nate Attention,CA),该机制将位置信息嵌入通道注意力中,用于更好地获取方向感知和位置感知信息,进而提高目标检测精度.此外,针对目标遮挡问题,引入Repulsion Loss损失函数.该损失函数主要由吸引项和排斥项组成,吸引项使得预测框和匹配上的目标框尽可能接近,排斥项使得预测框远离错误目标,进而减少非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS)的误检,提高目标检测中遮挡问题的检测精度.实验结果表明,在公开的科大讯飞AI挑战赛数据集上,与原算法测试性能相比,改进的Cascade R-CNN网络对该数据集检出率增长了2.39%,改进算法的识别精度有一定的提高. 展开更多
关键词 Cascade R-CNN 可切换空洞卷积 Repulsion Loss 目标检测 目标遮挡
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基于单张量辐射场的数字服装重照明方法
12
作者 陈鑫磊 郑军红 +1 位作者 金耀 何利力 《丝绸》 CAS 北大核心 2025年第1期85-93,共9页
针对现有基于三维表面重建的图像重照明方法存在纹理噪点、重照明质量不足及特征空间利用率低等问题,文章提出一种基于单张量辐射场的数字服装重照明方法。该方法首先利用球面高斯函数和多层感知机,分别模拟环境直射光和服装表面间的间... 针对现有基于三维表面重建的图像重照明方法存在纹理噪点、重照明质量不足及特征空间利用率低等问题,文章提出一种基于单张量辐射场的数字服装重照明方法。该方法首先利用球面高斯函数和多层感知机,分别模拟环境直射光和服装表面间的间接反射光,以构建一个精准的入射光场;接着通过引入梯度引导平滑策略,优化从特征空间中提取双向反射分布函数模型参数的过程。最后,利用简化的反射率方程,结合入射光场、双向反射分布模型及特征空间,成功地渲染出高质量的服装重照明图像。实验结果表明,该方法有效地减少了服装纹理噪点,显著降低了服装重照明的失真现象。相较于先进方法,该方法在生成服装新视角图像方面,各项评估指标的平均提升约9.922%;在服装重照明结果方面,各项评估指标的平均提升约4.549%。 展开更多
关键词 单张量辐射场 特征空间 服装重照明 3D维重建 图像生成 双向反射分布函数
基于改进鲸鱼算法的工业操作系统资源实例化调度算法研究
13
作者 潘志杰 舒挺 《软件工程》 2025年第1期23-27,共5页
工业操作系统借助资源实例化调度(RIS)技术管理制造资源时,会面临众多功能相似但服务质量各异的生产资源,导致资源选择和配置变得复杂。针对这一现状,提出了黄金柯西鲸鱼优化算法(GCWOA),该算法通过融合Tent混沌映射、黄金分割系数和柯... 工业操作系统借助资源实例化调度(RIS)技术管理制造资源时,会面临众多功能相似但服务质量各异的生产资源,导致资源选择和配置变得复杂。针对这一现状,提出了黄金柯西鲸鱼优化算法(GCWOA),该算法通过融合Tent混沌映射、黄金分割系数和柯西变异算子,实现对RIS问题的优化,提升服务质量。通过开展不同规模的RIS仿真实验验证,GCWOA展现出了显著的优势。相较于遗传算法、鲸鱼算法和2个改进鲸鱼算法,GCWOA的平均求解精度提升了5.6%,平均时间效率提高了2.35倍。以上结果充分证明了GCWOA在解决RIS问题上的高效性和实用性,为工业操作系统的资源管理提供了有力的优化工具。 展开更多
关键词 工业操作系统 资源调度 鲸鱼优化算法 元启发式算法
基于数据流图和混合网络模型的智能合约漏洞检测
14
作者 丁诗琪 陈正奎 黄海 《软件工程》 2025年第1期52-56,共5页
智能合约控制着区块链上巨额资产的流动,因此确保其安全性至关重要。基于此,提出一种基于数据流图和混合深度学习模型的方法,即DFG-HDP,用于检测智能合约的漏洞。该方法首先对智能合约源码进行清洗和变量规范;其次从源码中提取数据流特... 智能合约控制着区块链上巨额资产的流动,因此确保其安全性至关重要。基于此,提出一种基于数据流图和混合深度学习模型的方法,即DFG-HDP,用于检测智能合约的漏洞。该方法首先对智能合约源码进行清洗和变量规范;其次从源码中提取数据流特征,将其与源码结合作为输入;最后将不同的词嵌入模型与不同的深度学习模型结合,对输入进行学习检测。实验结果表明,该方法在智能合约漏洞检测中的F1值高达89.90%,优于之前的漏洞检测方法CBGRU。这一结果证明了该方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 智能合约 漏洞检测 数据流图 混合模型
褐飞虱求偶鸣声的振动传播规律及感知行为 被引量:1
15
作者 魏琪 单瑶 +7 位作者 冯泽霖 何佳春 赖凤香 万品俊 王渭霞 姚青 边磊 傅强 《中国农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第20期3989-3997,共9页
【目的】探究褐飞虱(Nilaparvata lugens)求偶鸣声振动传播规律,为研发和优化害虫物理防治新技术提供理论依据和实践指导。【方法】模拟稻田应用场景,以均方根值(RMS)作为振动强度的衡量指标,利用PDV-100型激光测振仪测试分析不同类型... 【目的】探究褐飞虱(Nilaparvata lugens)求偶鸣声振动传播规律,为研发和优化害虫物理防治新技术提供理论依据和实践指导。【方法】模拟稻田应用场景,以均方根值(RMS)作为振动强度的衡量指标,利用PDV-100型激光测振仪测试分析不同类型扬声器(振源)发射的振动波在水和空气中的传播衰减规律以及在稻株上的振动传导特点;根据昆虫基质传导振动原理,通过钢针点触方式回放异性鸣声信号来测试求偶活跃期雄虫对不同振动强度雌声的求偶鸣叫应答比例,并确定其振动强度感知范围。【结果】当扬声器置于水或空气中时,正弦波信号在10—500 cm范围内稻株上的振动强度均随着距离增加而降低,且除了距振源10 cm处外,两种振动传播方式条件下的其他位置(60—500 cm)振动强度无显著差异,而60 cm处相比于10 cm处在水和空气中分别衰减了84.87%和73.08%;进一步测试更高功率的定向扬声器时发现,正弦波信号在空气中的传播距离显著延长,20和30 W的声源分别在15和20 m处衰减87.27%和66.72%。回放预录制的雌、雄求偶信号在稻株上的振动强度无显著差别,均随振源信号强度的增加而增大,并呈指数函数关系。此外,褐飞虱雄虫对不同强度的雌声音频信号的求偶鸣声应答比例差异明显,当振速范围为782.2—835.9μm·s^(-1)时,有超过83%的雄虫具有鸣声应答行为;当振速范围为335.2—425.4μm·s^(-1)或更低时,仅有不到47%的试虫有应答反应。【结论】振动干扰信号可通过气传方式传播到稻株上,且振源强度越大,传播距离越远;不同生育期水稻的振动传导特征相似,但稻茎比叶片更易传导振动。褐飞虱成虫对不同振动强度的应答反应测试结果可作为未来评判振动干扰信号防控稻飞虱有效性的依据。 展开更多
关键词 褐飞虱 基质传导振动 衰减规律 振速 物理防治
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基于特征优化与深层次融合的目标检测算法 被引量:4
16
作者 谢誉 包梓群 +3 位作者 张娜 吴彪 涂小妹 包晓安 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期2403-2415,共13页
针对单阶段多边框检测算法(SSD)存在对小目标检测误差较大的问题,提出基于特征优化与深层次融合的目标检测算法,通过空间通道特征增强(SCFE)模块和深层次特征金字塔网络(DFPN)改进SSD.SCFE模块基于局部空间特征增强和全局通道特征增强... 针对单阶段多边框检测算法(SSD)存在对小目标检测误差较大的问题,提出基于特征优化与深层次融合的目标检测算法,通过空间通道特征增强(SCFE)模块和深层次特征金字塔网络(DFPN)改进SSD.SCFE模块基于局部空间特征增强和全局通道特征增强机制优化特征层,注重特征层的细节信息;DFPN基于残差空间通道增强模块改进特征金字塔网络,使不同尺度特征层进行深层次特征融合,提升目标检测精度.在训练阶段添加样本加权训练策略,使网络注重训练定位良好的样本和置信度高的样本.实验结果表明,在PASCAL VOC数据集上,所提算法在保证速度的同时检测精度由SSD的77.2%提升至79.7%;在COCO数据集上,所提算法的检测精度由SSD的25.6%提升至30.1%,对小目标的检测精度由SSD的6.8%提升至13.3%. 展开更多
关键词 目标检测 深层次特征金字塔网络(DFPN) 空间通道特征增强(SCFE) 样本加权训练 单阶段多边框检测算法(SSD)
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融合多主体需求频率特征的复杂产品全生命周期价值链协同设计
17
作者 何州 王阳 +3 位作者 蒋翔宇 洪兆溪 何利力 冯毅雄 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-9,共9页
高周转率和短保质期的复杂产品具有较高订单频率的特征。传统的价值链设计大多基于复杂产品订单数据的时序和销量对销售周期的影响,忽略了其订单频率中蕴含的细节信息,因而难以准确捕捉多主体间快速变化的供需关系。为了解决这一问题,... 高周转率和短保质期的复杂产品具有较高订单频率的特征。传统的价值链设计大多基于复杂产品订单数据的时序和销量对销售周期的影响,忽略了其订单频率中蕴含的细节信息,因而难以准确捕捉多主体间快速变化的供需关系。为了解决这一问题,提出了一种融合多主体需求频率特征的复杂产品全生命周期价值链协同设计方法。首先,采用门控卷积的频率序列提取方法识别多主体需求;其次,将基于频率分段的Transformer时序预测模型融合于订单频率信息,根据改进的时序-频率多头自注意力(seq-fremulti-head attention)结构建立全生命周期价值链,不同分段的时序和频率特征对应不同的注意力头,以实现多段时序和频率特征的融合;最后,将新型价值链协同设计方法应用于某复杂产品多主体需求预测问题,进行实验验证。研究表明,所提出的融合需求频率特征的价值链协同设计方法预测准确度较高,具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 价值链 协同设计 时序预测 TRANSFORMER 频率特征
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随机丢包的无迹卡尔曼滤波估计以及性能分析 被引量:1
18
作者 白睿 任祝 《电子科技》 2024年第2期23-29,共7页
在工程应用中,无线网络控制系统多为非线性系统。由于长距离传输和通信网络不可靠等原因,系统传感器的测量值可能在传输过程中丢失,影响精度估计以及系统性能。文中研究一类受相关噪声和传感器测量值丢失影响的非线性离散随机系统的无... 在工程应用中,无线网络控制系统多为非线性系统。由于长距离传输和通信网络不可靠等原因,系统传感器的测量值可能在传输过程中丢失,影响精度估计以及系统性能。文中研究一类受相关噪声和传感器测量值丢失影响的非线性离散随机系统的无迹卡尔曼滤波问题。通过引入一个服从伯努利分布且条件概率已知的随机变量来描述随机发生的传感器测量值丢失现象。文中提出了一种对数据进行补偿的算法,并使用标准数值软件对所得结果进行验证。结果表明,经过算法补偿后的滤波能够较好地估计系统,可以减少传感器测量值丢失对滤波器性能的影响,增加估计的准确性。 展开更多
关键词 无线网络控制系统 非线性离散系统 状态估计 无迹卡尔曼滤波 丢包 系统协方差 估计误差 系统噪声
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基于注意力权重机制和引导成本体积激励的三维重建多视图立体网络算法研究
19
作者 郭晓栋 贺平安 代琦 《软件工程》 2024年第8期30-36,共7页
针对基于成本体积金字塔的多视图立体网络在初始构建成本体积时存在深度预测误差大的问题,提出了一种利用注意力权重特征图补充三维卷积的方法。该方法引入注意力机制关注感受野空间特征,计算源视角图像特征金字塔的注意力权重,将其加... 针对基于成本体积金字塔的多视图立体网络在初始构建成本体积时存在深度预测误差大的问题,提出了一种利用注意力权重特征图补充三维卷积的方法。该方法引入注意力机制关注感受野空间特征,计算源视角图像特征金字塔的注意力权重,将其加权到原始特征图中,同时设计引导成本体积激励模块,通过特征图丰富三维卷积。在DTU(Danish Test of Urban Competencies)基准数据集上的结果显示,该方法表现很好,准确度达到了0.291,相较于CVPMVSNET(Cost Volume Pyramid Based Depth Inference for Multi-View Stereo),整体精度提高了6.55%,表明该模型的改进有效。 展开更多
关键词 多视图立体 三维重建 注意力机制 成本体积
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基于目标检测和多视图几何的动态SLAM算法
20
作者 喻擎苍 董根阳 +1 位作者 方才威 孙树森 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期135-143,共9页
目前大多数的SLAM系统主要针对静态场景,然而,在实际环境中不可避免地存在许多动态对象,这将大大降低算法的鲁棒性和相机的定位精度。针对动态对象造成的轨迹偏差问题,文中提出一种结合目标检测网络和多视图几何结构的动态SLAM算法。首... 目前大多数的SLAM系统主要针对静态场景,然而,在实际环境中不可避免地存在许多动态对象,这将大大降低算法的鲁棒性和相机的定位精度。针对动态对象造成的轨迹偏差问题,文中提出一种结合目标检测网络和多视图几何结构的动态SLAM算法。首先,基于YOLOv5算法框架,将骨干网络CSPDarkNet-53替换为轻量型L-FPN(Lite-FPN)结构,并使用VOC2007数据集进行预训练。与YOLOv5s原始模型相比,新网络的计算量减少了45.73%,检测速率提高了31.90%;然后,将检测物体划分为高动态对象、中动态对象以及低动态对象,利用多视图几何方法计算阈值,并根据阈值对中高动态对象进行二次检测,以决定是否剔除预测框中的特征点;最后,在TUM数据集上的实验结果显示,该方法在定位精度上平均提升了82.08%,证明了其在准确性方面的显著改进。 展开更多
关键词 同步定位与地图构建 动态环境 多视图几何结构 目标检测 特征点 轻量型
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